用于硬币的传送装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于硬币(1)的传送装置，该传送装置包括用于使至少一个硬币(1)在未受一个移动的机械部件所影响的力的作用下在一个预定的移动方向(箭头28)上移动的器件，以便根据需要使硬币(1)在该预定的移动方向(箭头28)上加速，该预定的移动方向与有效重力方向是不同的，所述传送装置(21)被联接到一个检测装置(25)上，该检测装置识别硬币(1)的存在。
【专利说明】用于硬币的传送装置
[0001]说明书
[0002]本发明涉及一种用于硬币的传送装置以及一种用于此目的的机器，该传送装置包括用于使至少一个硬币移动的器件。
[0003]对于任何被供以硬币的机器，例如自动售货机、自动提款机以及投币式娱乐机，所存在的问题是硬币必须借助自身的重力来到达一个钱箱或类似物，因此就该机器内部的部件安排而言的设计自由度受到极大的限制。为了使硬币(例如可能是变脏的)可靠地被输送，就要注意硬币通道的最小坡度。在实践中，已经证明很难抵抗硬币的重力来输送通常没有磁力的硬币，因为对于传送装置来说，机器内可用的空间非常小。传送带和类似物由于其空间要求而不能用作传送装置。
[0004]在DE10261819A1中披露了一种用于对硬币进行分类、计数以及检查的方法和装置。在这种情况下，该装置具有一个用于硬币的分离装置。为了在硬币离开该分离装置时使硬币加速，提供了一个加速轮，当硬币加速时该加速轮的侧向外表面靠在该硬币上。
[0005]本发明的目的是创造一种传送装置以及一种包括传送装置的机器，该传送装置和机器可靠且快速并且无磨损地输送硬币、并且具有相对短的响应时间。
[0006]根据本发明，通过这些独立权利要求的特征实现了该目的。
[0007]从属权利要求的特征构成了有利的实施例。
[0008]一种用于硬币的传送装置包括用于使至少一个硬币在未受一个移动的机械部件所影响的力的作用下在一个预定的移动方向上移动的器件(means)，以便根据需要使这些硬币在该预定的移动方向上加速，该预定的移动方向与有效重力方向是不同的，该传送装置联接到一个检测装置上，该检测装置识别硬币的存在。
[0009]硬币在例如一个力场中由该器件输送，其中为了使所述硬币加速，机械部件没有以任何方式作用于硬币上，该器件是根据需要可激活的，特别优选地是在该检测装置已经识别出存在待输送的硬币时。借助该方法，例如被安排在一个平整表面上的硬币可以被加速并且被输送到实际上任何位置。将以无序的方式彼此上下左右堆积的硬币分开也是可能的。因此，力以无接触的方式作用于处于自由落体状态的硬币上，其方式为使得所述硬币的移动方向改变。如此，在该机器内按照用重力控制的方式来输送硬币就不需要注意特定的角位置，并且制造商对于用于硬币的输送零件的安排具有相对大的设计自由度，这些硬币通常必须被从一个硬币插口输送到一个钱箱和/或一个计数单元，有可能在中间安排了一个硬币检查单元。该传送装置基本上无磨损地工作。该检测装置可以是基于光学的、重量分析的或类似的作用原理。该检测装置还可以基于用于检测或检查这些硬币的一个上游的电动/电子装置来工作。
[0010]为了影响硬币的移动方向或使硬币沿一个希望的方向加速，通过一种流动的流体、特别是空气、或借助一个磁场、特别是一个行波磁场来无接触地输送这些硬币。
[0011]该行波磁场、还称作磁性行波场在金属硬币中感应出涡电流，该涡电流进而根据榜次定律而产生一个磁场，该磁场反作用于该行波磁场。如果该行波磁场相对于硬币快速地移动，则该硬币就会被该磁场带走。这种从涡电流制动器逆向得知的效果被应用在本发明的范围中用来输送硬币，特别是对抗硬币的重力。从线性马达获知了类似的作用原理。由于这个感应出的电流，该硬币在行波磁场中确实相对容易地被加热，但是这没有负面影响。
[0012]通过流体流动使硬币沿着一个希望的方向移动当然也是可能的，取决于所选择的流体，用于产生该流体流动的装置包括例如泵、风扇或压缩机。为了硬币的可靠输送，此种机器的制造商不受限于特定的最小坡度，而是硬币还可以被输送经过水平的或上升的部分。该机器有利地包括一个硬币支撑表面和/或一个硬币通道，其中用于产生一个传送硬币的行波磁场的至少一个磁铁元件作为使该硬币移动的器件至少在多个部分中是与该硬币支撑表面或该硬币通道相关联的。由于硬币借助于在例如大约2cm至3cm长的部分上与该硬币支撑表面或硬币通道相关联的行波磁场被输送，因此，引导硬币通过机器的近乎任意路段上或将堆叠在一起的硬币分开是可能的。
[0013]在一个实施例中，该磁铁元件被连接到一个控制系统上，该控制系统联接到该检测装置上，该检测装置识别硬币的存在，以便根据需要来产生用于传送该硬币的行波磁场。因此，只有当有待输送的硬币位于该硬币支撑表面上或该硬币通道中、特别是位于场产生区域中时，才会产生该磁力行波场，从而节约了能源。
[0014]由于硬币一般不需要强制地输送经过该硬币通道的整个路段，该磁铁元件被适宜地安排在该硬币支撑表面或硬币通道的一个区域中，在这个区域内使该硬币加速以便其输送是必要的，优选是在一个潜在地安排在更高处的位置处、特别是在一个弧形路段部分或一个上升部分或一个具有低倾斜度的下降部分之中或之前。
[0015]为了产生该行波磁场以便使硬币加速，提供了至少一个旋转的永磁铁、或者被安排在一个旋转本体的周边上的多个单独的磁铁、或一个电磁铁安排以作为磁铁元件。例如当检测或识别出有待加速的硬币时，该永磁铁(例如实施为条形磁铁)和旋转本体两者均快速旋转，其方式为使得该行波磁场相对于硬币快速移动并且该磁场带走该硬币。在硬币出现在该硬币支撑表面上或该硬币通道中的情况下，该控制系统使一个用于使该永磁铁或该旋转本体旋转的电动马达移动。
[0016]该控制系统方便地控制该电磁铁安排的这些电磁铁的一个线圈安排的电压供应。因此，如果该检测装置确定一个硬币位于该硬币通道中或该硬币支撑表面上、也就是说位于必须对该硬币施加一个力以便其输送的区域中的话，一个相应的信号被发送给该控制系统，该控制系统进而对该电磁铁安排的这些电磁铁的线圈供应电压以便产生用于输送该硬币的行波磁场。当然，例如为了设置不同的旋转速度，在马达的管理中包括该控制系统也是可能的，该马达用于该磁铁的或携带这个/些磁铁的旋转本体的旋转运动。
[0017]这些电磁铁有利地形成了该硬币支撑表面和/或该硬币通道。当然，这些电磁铁没有必要形成完整的硬币支撑表面或整个硬币通道，但是在提供这些电磁铁以便输送硬币的区域中，也没有必要提供一个另外的支撑表面或一个分开的通道。
[0018]根据一种发展，一个大致E形的上轭具有一个绕线式电枢，该硬币支撑表面或该硬币通道是形成在该电枢的自由端面和与之间隔开的一个下轭之间。这些单独的线圈是例如借助于一种三角形连接法而以一种已知的方式相继地被激活、也就是说被电压作用，以便产生一个行波磁场，该行波磁场将硬币输送穿过该轭的空气间隙。方向说明“上”和“下”不能理解为限制性的、绝对的方向或位置说明，因为任何取向都是可以实现的，上轭和下轭仅仅是被安排成基本上相互平行。[0019]为了借助一种流体来输送硬币，用于产生输送该硬币的空气流的一个风扇优选地作为用于使该硬币移动的器件而与一个硬币通道是相关联的并且被连接到该控制系统上以便根据需要被供以电压，该控制系统被联接到该检测装置上，该检测装置识别硬币的存在。该硬币通道可以安排在一个水平平面或一个斜面中并且可以具有一个穿孔的中间底座，其中，硬币在该中间底座上方被输送并且空气在该中间底座下方优选地借助该风扇被吹入该硬币通道中，该风扇优选地还产生用于冷却该机器的一股空气流。
[0020]本领域技术人员将意识到，本发明可以用来在大量不同的机器中输送硬币，例如任何的自动提款机、自动柜员机或自动售货机。一种要求保护的用途是一种机器、特别是一种娱乐机，该机器包括一个硬币插口，该硬币插口通过一个硬币通道连接到一个硬币检查器和一个硬币钱箱上，一个如先前说明的传送装置至少在多个部分中是与该硬币通道相关联的。
[0021]此外，上述传送装置被使用在一种机器中、特别是一种娱乐机中，该机器包括一个用于硬币的计数单元，该计数单元与该传送装置是相关联的，该计数单元的一个控制系统被联接到该器件和/或该检测装置上。举例而言，该计数单元可以包括该硬币支撑表面，这些硬币在该支撑表面上是成堆地存在的，并且该传送装置被用来对硬币进行分类和/或输送并且例如被联接到一个尤其检测硬币的面值的相应传感器安排上、可以输送硬币以便计数、也就是说将硬币输送到该机器之外的一个区域内，该娱乐机的使用者可以触及该区域。在此，该检测装置识别硬币的存在。当然，该检测装置还可以被形成为用于识别一个存在的硬币的面值。
[0022]该传送装置优选地是被安排在一个硬币堆叠管的上游或下游以便送入和/或分配一个单独的硬币。该计数单元适宜地包括多个硬币堆叠管，这些硬币堆叠管是相继安排的并且具有不同的直径，这些硬币在这些硬币堆叠管的上方借助于该传送装置从具有最小直径的硬币堆叠管可输送至具有最大直径的硬币堆叠管，以便根据它们的直径进行分类。由于这些从该娱乐机器上任选地可移除的硬币堆叠管，以一种有序的方式对这些硬币进行分类是可能的。
[0023]不言自明的是，上述这些特征和下面仍待解释的这些特征不但可以按这些限定的组合方式使用、并且可以按其他组合方式使用。本发明的范围仅由这些权利要求限定。
[0024]下面将基于多个示例性实施例通过参照附图来对本发明进行更详细的说明，在附图中:
[0025]图1示出了用于硬币的传送装置的一个电磁铁安排的纵截面的图示，
[0026]图2不出了一个电磁铁安排的横截面的图不，
[0027]图3示出了用于硬币的传送装置的一个测试安排的前视图，该传送装置包括多个可旋转地安排的永磁铁，
[0028]图4示出了根据图3的测试安排的侧视图，
[0029]图5示出了在一个替代性实施例中根据图3的传送装置的图示，
[0030]图6示出了一个替代性传送装置的示意图示，
[0031]图7示出了一个计数单元以及相关联的传送装置的示意性截面图示，
[0032]图8示出了一个替代性计数单元以及相关联的传送装置的示意性截面图示，
[0033]图9示出了一个带有相关联的传送装置的另一个替代性计数单元的示意性截面图示，
[0034]图10示出了带有相关联的传送装置的第三个替代性计数单元的示意性截面图示，并且
[0035]图11示出了带有相关联的传送装置的第四个替代性计数单元的示意性截面图
/Jn ο
[0036]根据图1和图2的用于硬币I的传送装置21包括一个电磁铁安排，该电磁铁安排实质上是由一个上部外轭和一个下部外轭2以及三个内轭2形成的，该上部外轭和下部外轭分别带有用于将螺钉紧固的多个安装孔3，这些内轭被安排成彼此相距一致的距离并且用作电枢5，该上轭和下轭2相互连接并且这些电枢5构成多个磁铁元件4，在每一个电枢上缠绕一个线圈6。
[0037]这些电枢5的自由端面7与下轭2的区域是间隔开的并且在这个间隙中形成一个硬币通道8。所提供的三个线圈6被供以电压以便用一种已知的方式借助一种三角形连接法而产生一个行波磁场，该行波磁场使硬币I移动穿过硬币通道8，这样使得一个三相交流电流可供用于这些单独的线圈6的电压供应，该三相交流电流具有的多个相位是相互之间随时间一致地偏离的。由于向这些线圈6施加电压的时间序列，该行波磁场是以一个限定的方向产生的。
[0038]对于根据图3和图4的测试安排，一个旋转本体11被安装在一个框架9上，该旋转本体是一个圆盘12的形式并且被联接到一个电动马达10上，作为永磁铁13形成的多个磁铁元件4在该旋转本体的外周边的区域内以对角线相对的方式与该旋转本体11相关联。硬币通道8被安排成平行于旋转本体11并且与之间隔开一定距离、并且位于面向这些永磁铁13的一侧上，在该硬币通道内硬币I在一个下水平部分14中被给送。该硬币通道8的水平部分14形成了一个硬币支撑表面17并且通过一个弧段16连接到一个竖直部分15上，该弧段16延伸经过了当该旋转本体11旋转时这些永磁铁13所描绘的相同半径。
[0039]当旋转本体11以相对快的旋转速度沿逆时针方向旋转时，硬币I从硬币通道8的水平部分14朝弧段16的方向被带走并且被加速而使得它离开硬币通道8的竖直部分15。该硬币I从该测试安排的硬币通道8离开的速度实质上取决于旋转本体11的旋转速度。
[0040]根据图5,—个硬币插口 22在进入侧与硬币通道8相关联,硬币I位于所述硬币插口中并且经过一个倾斜的给送通道23进入该硬币通道中。一个检测装置25的光学活性装置24被定位在该给送通道23中，该光学活性装置借助于电缆27连接到一个用于信号评估或信号处理的控制系统26上，该控制系统26又通过电缆27连接到电动马达10上，其方式为使得该控制系统可以接通和断开对该电动马达的电压供应。如果检测装置25识别出在给送通道23中存在一个硬币1，则该检测装置向电动马达10供应电压，该电动马达于是沿逆时针方向旋转以便根据箭头28将硬币I从硬币通道8的水平部分14朝弧段16的方向上带走并且使该硬币加速，其方式为使得该硬币沿箭头28的方向、也就是对抗有效重力方向而向上离开硬币通道8的竖直部分15。
[0041]在一个替代性实施例中，根据图7的传送装置21包括一个硬币通道8，该硬币通道从一个硬币入口 29倾斜地延伸到潜在地安排在更高处的一个硬币出口 30，该硬币入口例如由一个硬币插口 22形成的，一个穿孔的中间底座31沿所述硬币通道的纵向延伸方向被定位在该硬币通道中。用于识别硬币I的检测装置26被定位在硬币入口 29的区域中并且通过电缆27而连接到控制系统26上。如果该检测装置26确定一个硬币I位于该穿孔的中间底座31上方的硬币通道8中，则该检测装置向控制单元26发送一个相应的信号，该控制单元例如可以被集成到一台机器的控制单元中、特别是一台娱乐机的现金处理控制系统或游戏过程控制系统或其现金管理控制系统中。该控制系统26接通一个风扇32的电压供应，该风扇在该中间底座31的下方产生空气流以便使硬币I沿着箭头28的方向移动。一个硬币钱箱33被定位在硬币通道8的末端、也就是硬币出口 30的区域中，该硬币钱箱优选地是从该机器上可移除的并且硬币I被收集在该硬币钱箱中。
[0042]本领域的技术人员很容易地意识到，该传送装置可以实施在一种用硬币I操作的机器中。该传送装置21被安排成使其不同的磁铁元件4位于在硬币插口 22之后的一个硬币通道8的一个部分中、也就是在该机器的内部，在这里使硬币I的加速是必要的以便确保可靠的输送。
[0043]根据图7，多个硬币I以堆成一堆的方式被定位在一个计数单元34的硬币支撑表面17上，该计数单元的出料进入一个计数开口 18中，该计数单元34包括检测装置25，该检测装置在这个例子中被形成为一个称重传感器35，该称重传感器被安排在底座侧并且通过电缆27连接到控制系统26上，该控制系统被连接到传送装置21的电磁铁安排19上以便根据需要向其供应电压。安装在硬币支撑表面17下方的电磁铁安排19包括多个磁铁元件4，这些磁铁元件可以用不同的方式进行激励以便产生一个行波磁场，从而分开并且输送这些硬币I。特定的进一步的意义是通过控制系统26的控制器确保行波磁场的智能引导以便使这堆硬币I移动，由于该磁场的某些区域的相应的切换动力，使得这些硬币彼此滑动分开。
[0044]图8示出了一个硬币堆叠管20，该硬币堆叠管在上端处被连接到该硬币通道8上以用于硬币I的由重力控制的给送。包括多个磁铁元件4的电磁铁安排19是与安排在下端的硬币通道8相关联的并且使这些硬币I以相分离的方式从硬币堆叠管20中弹出，这些磁铁元件可以用不同的方式进行激励以便产生一个行波磁场。当然，该电磁铁安排19在此还被连接到一个相应的控制系统26上以用于有目的的激活或电压施加。
[0045]根据图9，用于产生该行波磁场的一个电磁铁安排19是与上端的硬币通道8和下端的硬币通道8两者相关联的，该上端的硬币通道用于将硬币I供给到硬币堆叠管20中，该下端的硬币通道用于从该硬币堆叠管20移除这些硬币I。
[0046]根据图10，硬币通道8被安排在多个硬币堆叠管20的上方，这些硬币堆叠管是相继安排的并且具有不同的直径，电磁铁安排19作为该硬币通道8的一部分形成了硬币支撑表面17。由于该行波磁场，具有不同直径的硬币I被输送以便在这些硬币堆叠管20上对其进行分类，这些硬币从具有最小直径的硬币堆叠管20被传送到具有最大直径的硬币堆叠管20。由于这些硬币I具有不同的质量和直径，沿着箭头28的方向用恒定场速度产生了不同的输送速度。这样就提供了有关硬币I的类型的信息，并且该信息被该控制系统26的一个控制系统用来在一个特定的点停止该行波磁场，这样使得硬币I落入一个特定的硬币堆叠管20内。在此，硬币I的直径相对于硬币堆叠管20的直径起到选择性的作用。
[0047]在该控制系统26的一个控制系统对一个硬币I或其面值进行识别后，位于相应硬币堆叠管20上方的一个电动机械阀瓣(未展示)还可以被打开，这样使得硬币I进入该硬币堆叠管20中。
[0048]对于大致上与根据图8的实例相对应的根据图11的计数单元34，多个硬币I穿过硬币入口 29、在重力的作用下穿过硬币通道8并且进入一个硬币堆叠管20中，该硬币入口可以如图7通过举例的方式所描述的那样被联接到一个分离装置上，倾斜地延伸到硬币出口 30的硬币通道8在下端处与该硬币堆叠管是相关联的。
[0049]包括多个磁铁元件4的该电磁铁安排19被设置在倾斜的硬币通道8下方并且通过与控制系统26协作而致使这些硬币I以一种相分离的方式从硬币堆叠管20中弹出，这些磁铁元件可以用不同的方式进行激励以便产生一个行波磁场，该硬币通道包括检测装置25。硬币出口 30的出料进入一个计数碗36，该计数碗是该机器的使用者可触及的。
[0050]参照标号列表
[0051]1.硬币19.电磁铁安排
[0052]2.轭20.硬币堆叠管
[0053]3.磁铁21.传送装置
[0054]4.磁铁元件22.硬币插口
[0055]5.电枢23.给送通道
[0056]6.线圈24.装置
[0057]7.端面25.检测装置
[0058]8.硬币通道 26.控制系统
[0059]9.框架27.电缆
[0060]10.电动马达 28.箭头
[0061]11.旋转本体 29.硬币入口
[0062]12.圆盘30.硬币出口
[0063]13.永磁铁31.中间底座
[0064]14.部分32.风扇
[0065]15.部分33.硬币钱箱
[0066]16.弧段34.计数单元
[0067]17.硬币支撑表面35.称重传感器
[0068]18.计数开口36.计数碗
【权利要求】
1.一种用于硬币(I)的传送装置，包括用于使至少一个硬币(I)在未受一个移动的机械部件所影响的力的作用下在一个预定的移动方向上移动的器件，以便根据需要使这些硬币(I)在该预定的移动方向(箭头28)上加速，该预定的移动方向与有效重力方向是不同的，该传送装置(21)被联接到一个检测装置(25)上，该检测装置识别该硬币(I)的存在。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，该机器包括一个硬币支撑表面(17)和/或一个硬币通道(8)，其中用于产生一个传送该硬币(I)的行波磁场的至少一个磁铁元件(4)作为使该硬币(I)移动的器件至少在多个部分中是与该硬币支撑表面(17)或该硬币通道⑶相关联的。
3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，为了根据需要来产生传送该硬币(I)的行波磁场，该磁铁元件(4)被连接到一个控制系统(26)上，该控制系统被联接到该检测装置(25)上，该检测装置识别一个硬币(I)的存在。
4.如权利要求2和3之一所述的传送装置，其特征在于，该磁铁元件(4)是被安排在该硬币支撑表面(17)的或该硬币通道(8)的一个区域中，在该区域内使该硬币(I)加速以便其输送是必要的，优选是在一个潜在地安排在更高处的位置处、特别在一个弧形路段部分或一个上升部分或一个具有低倾斜度的下降部分之中或之前。
5.如权利要求2至4之一所述的传送装置，其特征在于，提供了至少一个旋转的永磁铁(13)、或被安排在一个旋转本体(11)的周边上的多个单独的磁铁、或一个电磁铁安排(19)以作为磁铁元件(4)。
6.如权利要求3或5所述的传送装置，其特征在于，该控制系统(26)控制该电磁铁安排(19)的这些电磁铁的一个线圈安排的电压供应。
7.如权利要求5至6之一所述的传送装置，其特征在于，这些电磁铁形成了该硬币支撑表面(17)和/或该硬币通道(S)0
8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于，一个基本上E形的上轭(2)包括多个绕线式电枢(5)，该硬币支撑表面(17)或该硬币通道⑶是形成在这些电枢(5)的自由端面(7)和与之间隔开的一个下轭(2)之间。
9.如权利要求3或5所述的传送装置，其特征在于，该控制系统(26)控制一个电动马达(10)的电压供应，该电动马达使这些永磁铁(13)或该旋转本体(11)旋转。
10.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，用于产生一股输送该硬币(I)的空气流的一个风扇(32)作为用于使该硬币(I)移动的器件是与一个硬币通道(8)相关联的并且被连接到该控制系统(26)上以便根据需要被供以电压，该控制系统是被联接到该检测装置(25)上的，该检测装置识别一个硬币(I)的存在。
11.一种机器、特别是一种娱乐机，包括一个硬币插口(22)，该硬币插口通过一个硬币通道(8)而连接到一个硬币检查器和一个硬币钱箱(33)上，其中一个如权利要求1至10之一所述的传送装置(21)至少在多个部分中是与该硬币通道(8)相关联的。
12.一种机器、特别是是一种娱乐机，包括一个用于硬币(I)的计数单元(34)，其中一个如权利要求1至10之一所述的传送装置(21)是与所述计数单元相关联的，该计数单元(34)的控制系统(26)被联接到该器件和/或该检测装置(25)上。
13.如权利要求12所述的机器，其特征在于，该传送装置(21)是安排在一个硬币堆叠管(20)的上游或下游以用于送入和/或分配一个单独的硬币(I)。
14.如权利要求12或13所述的机器，其特征在于，该计数单元(34)包括多个硬币堆叠管(20)，这些硬币堆叠管是相继安排的并且具有不同的直径，这些硬币(I)在这些硬币堆叠管(20)上方借助于该传送装置(21)从具有最小直径的硬币堆叠管(20)可输送至具有最大直径的硬币堆叠 管(20)，以便根据它们的直径进行分类。
【文档编号】B65G51/00GK103946900SQ201280056438
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2012年11月14日 优先权日:2011年11月18日
【发明者】托马斯·福尔, 迈克尔·鲁道夫·勒夫特 申请人:挪佛麦迪哥股份公司