一种自动投入机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动投入机构，它包括设备机架，所述设备机架表面形成导轨，第一气缸支架下部位于导轨处，设备机架一端设有水平行程气缸，该水平行程气缸的输出端与第一气缸支架连接，第一气缸支架顶部设有第一气缸,第一气缸支架内设有第二气缸支架，第一气缸的输出端向下与第二气缸支架连接，第二气缸支架内设有第二气缸，第二气缸的输出端向下与机械手连接。其优点如下：1、结构简单，动作灵活，外形美观；2、操作简单，方便；3、有效提高自动投入的准确性；4、设备成本低；5、实用性强。
【专利说明】一种自动投入机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送设备的【技术领域】，具体地说是一种自动投入机构，特别涉及其机械连接结构。
【背景技术】
[0002]目前，行业内通用的自动投入结构不够紧凑，造成投入动作完整度不够，或不能准确的完成预期要求的投入动作，做不到市场需求。让生产制造效率很难提升并且有时会给实际生产带了安全隐患。
[0003]故需要对通用的自动投入结构进行改进，简化紧凑机械结构，降低其制造成本，同时，还必须具备完善的功能性和安全性。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动投入机构，结构简单、紧凑，安全系数高，并能够有效提升自动投入的准确度，并克服了现有技术中存在的缺点和不足。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种自动投入机构，它包括设备机架，其特征在于:所述设备机架表面形成导轨，第一气缸支架下部位于导轨处，设备机架一端设有水平行程气缸，该水平行程气缸的输出端与第一气缸支架连接，第一气缸支架顶部设有第一气缸，第一气缸支架内设有第二气缸支架，第一气缸的输出端向下与第二气缸支架连接，第二气缸支架内设有第二气缸，第二气缸的输出端向下与机械手连接。
[0006]本发明公开了一种自动投入机构，其优点如下:1、结构简单，动作灵活，外形美观；
2、操作简单，方便；3、有效提高自动投入的准确性；4、设备成本低；5、实用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0009]附图中，各标记表不如下:1设备机架、2导轨、3第一气缸支架、4水平行程气缸、5第一气缸、6第二气缸支架、7第二气缸、8机械手、9光电感应开关、10 —号位置、11 二号位置。
[0010]本发明公开了一种自动投入机构，它主要包括设备机架1，其特征在于:所述设备机架I表面形成导轨2,第一气缸支架3下部位于导轨2处,设备机架I 一端设有水平行程气缸4,该水平行程气缸4的输出端与第一气缸支架3连接,第一气缸支架3可在导轨上滑行移动，第一气缸支架3顶部设有第一气缸5，第一气缸支架3内设有第二气缸支架6,第一气缸5的输出端向下与第二气缸支架6连接,第二气缸支架6内设有第二气缸7,第二气缸7的输出端向下与机械手8连接。[0011]在具体实施时，所述设备机架I另一端的导轨2处设有光电感应开关9，光电感应开关用来控制一号位置10与二号位置11之间的距离。
[0012]在实际使用时,在一号位置10分别给第一气缸、第二气缸通入高压气体,第二气缸和机械手向下移动并做张开动作，待到机械手到达工件位置，停止通入气体，第二气缸先行收回抓住工件，第一气缸再行收回，工件就被吊起，接着移行气缸通入高压气体，气缸活塞向前移动，推动气缸支架向右移动，通过导轨移动到指定位置后接触到二号位置11的光电感应开关，停止移动，再给第二气缸通入气体，机械手张开工件自动投入动作完成。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动投入机构，它包括设备机架(I)，其特征在于:所述设备机架(I)表面形成导轨(2),第一气缸支架(3)下部位于导轨(2)处,设备机架(I)一端设有水平行程气缸(4),该水平行程气缸(4)的输出端与第一气缸支架(3)连接，第一气缸支架(3)顶部设有第一气缸(5),第一气缸支架(3)内设有第二气缸支架(6),第一气缸(5)的输出端向下与第二气缸支架(6)连接，第二气缸支架(6)内设有第二气缸(7)，第二气缸(7)的输出端向下与机械手(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动投入机构，其特征在于:所述设备机架(I)另一端的导轨(2)处设有光电感应开关(9)。
【文档编号】B65G47/90GK103991712SQ201310054424
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年2月20日 优先权日:2013年2月20日
【发明者】刘长玉 申请人:上海艾德输送设备有限公司