专利名称：自动压铭牌设备及其控制方法
技术领域：
本发明涉及压铭牌领域，尤其涉及一种自动压铭牌设备及其控制方法。
背景技术：
铭牌是指在产品投放市场后，固定在产品上的标牌，主要用于记载生产厂家及额定工作情况下的一些技术数据，以供用户正确使用而不致损坏设备。现有的产品都是通过人工将铭牌压贴于产品表面，由此不但增加人力成本，而且容易由于人工的失误造成压力不稳定而导致铭牌容易脱落。因此，亟需一种能实现铭牌的自动化压贴的设备。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种自动压铭牌设备，旨在实现铭牌压贴的自动化，提高压铭牌效率。为达到以上目的，本发明提供了一种自动压铭牌设备，包括底座、横向推压组件、纵向推压组件；所述横向推压组件设置在所述底座上；所述纵向推压组件与所述横向推压组件连接，其在所述横向推压组件的带动下沿第一方向运动；所述纵向推压组件上设有压头，该压头沿第二方向运动以将铭牌压贴于面板上。优选地，所述横向推压组件包括第一气缸及与第一气缸连接的第一导杆，所述第一气缸设置在所述底座上；所述纵向推压组件包括与第一导杆末端固定连接的连接块、与所述连接块连接的第二气缸及与第二气缸连接的第二导杆；所述压头与第二导杆的末端连接；且所述第一气缸的运动方向为第一方向，所述第二气缸的运动方向为第二方向。优选地，所述底座上还设有导轨，所述连接块包括垂直底座设置的第一连接块、垂直设置在第一连接块两端的第二连接块及第三连接块，而且第二连接块与第三连接块自第一连接块的相反面延伸；所述第三连接块的底面设有与导轨滑动连接的滑槽，侧面设有与所述第一导杆垂直连接的固定部；所述第二气缸设在第二连接块上。优选地，所述纵向推压组件还包括防转杆及防转块，其中所述防转块与所述压头平行设置，所述防转杆设置在第二连接块与防转块之间；所述防转杆一端固定在所述防转块上，另一端贯穿第二连接块后与第二连接块滑动连接，所述第二导杆远离第二气缸的一端贯穿所述防转块后与压头连接。优选地，所述横向推压组件及纵向推压组件在控制装置的控制下进行运动，所述控制装置包括:第一控制单元，用于控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着第一方向向前运动，使纵向推压组件运动至面板的预定位置处，然后控制纵向推压组件的压头沿着第二方向向下运动，以将铭牌压贴于面板上；第二控制单元，用于在压头将铭牌压贴于面板上后一预置时间后，控制压头沿着第二方向向上运动，恢复压头的初始状态；还用于控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着弟一方向向后运动，恢复至初始状态；
供电单元，用于为第一控制单元及第二控制单元提供电源。优选地，所述第一控制单元包括第一继电器、第一电磁阀、点动开关、行程开关、第二继电器及第二电磁阀；所述第二控制单元包括第三继电器及时间继电器；其中，时间继电器用于设定所述预置时间；所述点动开关与第一电磁阀串联后连接在供电单元的正极与负极之间，所述第一继电器的常开触点与点动开关并联，所述第一继电器的线圈与第一电磁阀并联；所述行程开关与第二继电器的线圈串联后连接在所述供电单元的正极与负极之间；所述第二继电器的常开触点与时间继电器的线圈串联后，一端与所述供电单元的正极连接，另一端与所述供电单元的负极连接；所述时间继电器的常开触点与第二电磁阀串联后，一端连接在所述第二继电器的常开触点与所述时间继电器的线圈之间，另一端与所述供电单元的负极连接；所述时间继电器的常闭触点与所述第三继电器的线圈串联后连接在所述供电单元的正极与负极之间；所述第三继电器的常闭触点一端与所述供电单元的正极连接，另一端与所述点动开关的输入端连接；所述第一电磁阀与所述横向推压组件电连接，用于控制横向推压组件带动纵向推压组件运动；所述第二电磁阀与所述纵向推压组件电连接，用于控制纵向推压组件的压头运动；所述行程开关设置在横向推压组件上。优选地，所述第二控制单元还包括电阻、二极管及电容，所述二极管的正极与所述时间继电器的常闭触点输出端连接，负极与电容的一端连接，电容的另一端与所述供电单元的负极连接，电阻与二极管并联。优选地，所述时间继电器设定的预置时间为1-30秒。本发明还提供了一种自动压铭牌设备的控制方法，该自动压铭牌设备为上述自动压铭牌设备，所述控制方法包括以下步骤:控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着第一方向向前运动，使纵向推压组件运动至面板的预定位置处；控制纵向推压组件的压头沿着第二方向向下运动，以将铭牌压贴于面板上；持续一预置时间后，控制压头沿着第二方向向上运动，恢复压头的初始状态；控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着第一方向向后运动，恢复至初始状态。优选地，所述预置时间为1-30秒。本发明实施例通过横向推压组件、纵向推压组件的设置，使得铭牌的压贴实现了自动化，不但提高了压铭牌效率，而且还节省了人力成本。
图1是本发明自动压铭牌设备较佳实施例的结构示意图；图2是控制本发明的自动压铭牌设备的控制装置的功能模块示意图；图3是图2所示自动压铭牌设备的控制装置一实施例的电路结构示意图；图4是本发明自动压铭牌设备的控制方法较佳实施例的流程示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参照图1，提出本发明一种自动压铭牌设备较佳实施例的结构示意图。该自动压铭牌设备包括底座10、设置在底座10上的横向推压组件20、与横向推压组件20连接的纵向推压组件30，所述横向推压组件20可带动纵向推压组件30相对底座沿第一方向运动，例如，所述纵向推压组件30在所述横向推压组件20的带动下沿第一方向运动至面板(图中未示出)的预定位置处。该纵向推压组件30包括用于将铭牌压贴于面板上的压头31，该压头31将相对底座10沿第二方向运动。本发明实施例中，第一方向为与底座10平行的方向,第二方向为与底座10垂直的方向。上述自动压铭牌设备还包括与横向推压组件20及纵向推压组件30电连接的控制装置，用于控制横向推压组件20及纵向推压组件30运动。具体地，先将铭牌放置在面板的预定位置处，然后再控制横向推压组件20带动纵向推压组件30相对底座10沿第一方向运动，从而带动纵向推压组件30运动至面板的预定位置处，然后再控制纵向推压组件30的压头31相对底座10沿第二方向运动，通过压头31施加压力以将铭牌压贴于面板上。该控制装置可以设置在自动压铭牌设备的任意位置，例如底座10上；也可以为独立设置，需要时再与自动压铭牌设备电连接，该控制装置可以同时控制多台自动压铭牌设备。本发明实施例通过横向推压组件20、纵向推压组件30的设置，使得铭牌的压贴实现了自动化，不但提高了压铭牌效率，而且还节省了人力成本。上述横向推压组件20包括第一气缸21及与第一气缸21连接的第一导杆22。所述第一气缸21与底座10固定连接，而且该第一气缸21与控制装置电连接。上述纵向推压组件30包括与第一导杆22末端固定连接的连接块32、与所述连接块32连接的第二气缸33及与第二气缸33连接的第二导杆34 ;所述压头31与第二导杆34的末端连接。所述连接块32包括与底座10垂直设置的第一连接块321，第一连接块321的一端与第一导杆22固定连接，另一端垂直设置有第二连接块322，该第二连接块322用于安装第二气缸33。所述控制装置可以控制第一气缸21内设有的运动组件(图中未示出)相对底座10沿第一方向向前运动，从而带动第一导杆22运动。此时，连接块32将随第一导杆22运动，并带动纵向推压组件30运动至面板的预定位置。然后控制装置再控制第二气缸33内设有的运动组件(图中未示出)在底座10的第二方向(即图1中竖直方向)上向下运动，并带动第二导杆34上的压头31运动，从而将压头31下方的铭牌压贴至面板上。该状态持续一预置时间后，控制第二气缸33内设有的运动组件相对底座10沿第二方向向上运动，恢复第二气缸33的初始状态。最后控制装置控制第一气缸21内设有的运动组件相对底座10沿第一方向向后运动，恢复第一气缸21的初始状态。上述连接块32还包括垂直设置在第一连接块321与第一导杆22连接的一端上的第三连接块323。该第三连接块323的底部设有滑槽(图中未标出)，第三连接块323的侧面则设有与所述第一导杆22垂直连接的固定部324。上述底座10上还设有导轨40，该导轨40与第三连接块323的滑槽滑动连接。通过滑槽与导轨50的配合，使得连接块32随着第一导杆22的滑动更加顺畅。上述纵向推压组件30还包括防转杆35及防转块36，其中所述防转块36与压头31平行设置，且与所述第二导杆34固定连接；所述防转杆35设置在第二连接块322与防转块36之间。所述防转杆35 —端固定在防转块36上，另一端贯穿第二连接块322，而且第二导杆34贯穿防转块36后与压头31连接。当第二导杆34向下运动时，第二连接块322相对防转杆35滑动。通过防转杆35及防转块36的设置，使得第二导杆34带动压头31向下运动时可以防止压头31发生偏转而造成铭牌的压贴不合格。参照图2，图2是本发明一种自动压铭牌设备的控制装置较佳实施例的功能模块示意图上述控制装置包括:第一控制单元51，用于控制横向推压组件20沿着第一方向带动纵向推压组件30向前运动，使纵向推压组件30运动至面板的预定位置处，然后控制纵向推压组件30的压头31沿着第二方向向下运动，以将铭牌压贴于面板上；第二控制单元52，用于在压头31将铭牌压贴于面板上后一预置时间后，控制压头31沿着第二方向向上运动，恢复压头31的初始状态；还用于控制横向推压组件20带动纵向推压组件30沿着第一方向向后运动，恢复至初始状态。供电单元53，用于为第一控制单元51及第二控制单元52提供电源。具体地，参照图3，上述第一控制单元51包括第一继电器、第一电磁阀kml、点动开关K、行程开关K1、第二继电器及第二电磁阀km2 ;上述第二控制单元52包括第三继电器及时间继电器。其中，时间继电器用于设定上述预置时间。所述点动开关K的输入端与供电单兀53的正极连接,输出端与第一电磁阀kml —端连接，第一电磁阀kml的另一端与供电单元53的负极连接。所述第一继电器的常开触点Jl与点动开关K并联，所述第一继电器的线圈Rl与第一电磁阀kml并联；所述第一电磁阀kml与上述横向推压组件20中的第一气缸21内的运动组件电连接，用于控制横向推压组件20运动。所述行程开关Kl的一端与供电单元53的正极连接，另一端与第二继电器的线圈R2的一端连接，所述第二继电器的线圈R2的另一端与供电单元53的负极连接。所述第二继电器的常开触点J2 —端与所述供电单元53的正极连接，另一端与所述时间继电器的线圈SJ的一端连接，所述时间继电器的线圈SJ的另一端与所述供电单元53的负极连接。所述时间继电器的常开触点SJl —端与第二电磁阀km2串联后，一端连接在所述第二继电器的常开触点J2与所述时间继电器的线圈SJ之间的连接节点，另一端与所述供电单元53的负极连接。所述时间继电器的常闭触点SJ2 —端与所述供电单元53的正极连接，另一端与所述第三继电器的线圈R3的一端连接，所述第三继电器的线圈R3的另一端与所述供电单元53的负极连接。所述第三继电器的常闭触点J3连接在所述供电单元53的正极与所述点动开关K之间。所述第二电磁阀km2与纵向推压组件30的第二气缸33内的运动组件电连接，用于控制纵向推压组件30的运动。本发明实施例中，行程开关Kl设置在横向推压组件20上，用于限制横向推压组件20内的运动组件的运动行程。在上述自动压铭牌设备工作时，首先输入220V电源至供电单元53，供电单元53则输出DC24V。然后控制点动开关K被按下，由于第三继电器的常闭触点J3在初始状态时为闭合状态，所以在点动开关K闭合后，第一继电器的线圈Rl通电，从而第一继电器的常开触点Jl闭合，第一电磁阀kml通电动作,推动第一气缸21内的运动组件前行至行程开关Kl处，使行程开关Kl闭合，第二继电器的线圈R2通电，导致第二继电器的常开触点J2闭合，继而时间继电器的线圈SJ通电，时间继电器的常开触点SJl闭合，时间继电器的常闭触点SJ2断开，第二电磁阀km2通电，从而控制第二气缸33内的运动组件向下运行，带动第二导杆34推动压头31向下压贴铭牌；当时间继电器设定的预置时间到时，时间继电器的常开触点SJl断开，时间继电器的常闭触点SJ2闭合，第二电磁阀km2断电，第二气缸33内的运动组件自动向上运动，带动第二导杆34及压头31完成压贴并远离铭牌；同时，第三继电器的线圈R3通电，导致第三继电器的常闭触点J3断开，第一继电器的线圈Rl失电，从而第一继电器的常开触点Jl断开，第一电磁阀kml电磁失电,第一气缸21内的运动组件及第一导杆22自动向后退回原位，同时第一导杆22带动纵向推压组件30返回原位，整个过程构成一个自动闭环运行行程。上述第二控制单元52还包括电阻R4、二极管D及电容C，所述二极管D的正极与时间继电器SJ的常闭触点SJ2的输出端连接，负极与电容C的一端连接，电容C的另一端与供电单元53的负极连接，电阻R4与二极管D并联。其中二极管D和电阻R4、电容C形成充放电路，用于使第三继电器不会突然断电，避免造成电路长期处于一个震荡状态，从而减少第三继电器的误动作。参照图4，提出本发明一种自动压铭牌设备的控制方法较佳实施例的流程示意图。该自动压铭牌设备的结构可参照前面所述，在此就不再赘述。本发明自动压铭牌设备的控制方法可包括以下步骤:步骤SlOl、控制横向推压组件20带动纵向推压组件30沿着第一方向向前运动，使纵向推压组件30运动至面板的预定位置处；该横向推压组件20包括第一气缸21及第一导杆22，首先控制横向推压组件20的第一气缸21得电,从而第一气缸21带动第一导杆22向前运动，以带动纵向推压组件30运动至面板的预定位置处。步骤S102、控制纵向推压组件30的压头31沿着第二方向向下运动，以将铭牌压贴于面板上；该纵向推压组件30包括与第一导杆22连接的连接块32，设置在连接块32上的第二气缸33及第二导杆34。当纵向推压组件30随第一导杆22运动至面板的预定位置处时，则控制纵向推压组件30的第二气缸33得电，从而第二气缸33带动第二导杆34沿第二方向向下运动，并通过对压头31施压作用力，以将压头31下方的铭牌压贴于面板上。步骤S103、持续一预置时间后，控制纵向推压组件30的压头31沿着第二方向向上运动，恢复压头31的初始状态；当压头31将铭牌压贴于面板上后，将持续一预置时间，并在预置时间到达后，控制纵向推压组件30的第二气缸33断电回缩，带动第二导杆34沿着底座的第二方向(即图1中竖直方向)向上运动，恢复第二气缸33的初始状态。本实施例中，该预置时间为1-30秒。步骤S104、控制横向推压组件20带动纵向推压组件30沿着第一方向向后运动，恢复至初始状态。当第二气缸33恢复了初始状态后，则控制横向推压组件20的第一气缸21断电回缩，从而带动第一导杆21沿着第一方向向后运动,恢复第一气缸21的初始状态，同时纵向推压组件30恢复至初始位置。本发明实施例通过控制横向推压组件20、纵向推压组件30的运动，使得铭牌的压贴实现了自动化，不但提高了压铭牌效率，而且还节省了人力成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种自动压铭牌设备，其特征在于，包括底座、横向推压组件、纵向推压组件；所述横向推压组件设置在所述底座上；所述纵向推压组件与所述横向推压组件连接，其在所述横向推压组件的带动下沿第一方向运动；所述纵向推压组件上设有压头，该压头沿第二方向运动以将铭牌压贴于面板上。
2.根据权利要求1所述的自动压铭牌设备，其特征在于，所述横向推压组件包括第一气缸及与第一气缸连接的第一导杆，所述第一气缸设置在所述底座上；所述纵向推压组件包括与第一导杆末端固定连接的连接块、与所述连接块连接的第二气缸及与第二气缸连接的第二导杆；所述压头与第二导杆的末端连接；且所述第一气缸的运动方向为第一方向，所述第二气缸的运动方向为第二方向。
3.根据权利要求2所述的自动压铭牌设备，其特征在于，所述底座上还设有导轨，所述连接块包括垂直底座设置的第一连接块、垂直设置在第一连接块两端的第二连接块及第三连接块，而且第二连接块与第三连接块自第一连接块的相反面延伸；所述第三连接块的底面设有与导轨滑动连接的滑槽，侧面设有与所述第一导杆垂直连接的固定部；所述第二气缸设在所述第二连接块上。
4.根据权利要求3所述的自动压铭牌设备，其特征在于，所述纵向推压组件还包括防转杆及防转块，其中所述防转块与所述压头平行设置，所述防转杆设置在第二连接块与防转块之间；所述防转杆一端固定在所述防转块上，另一端贯穿第二连接块后与第二连接块滑动连接，所述第二导杆远离第二气缸的一端贯穿所述防转块后与压头连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动压铭牌设备，其特征在于，所述横向推压组件及纵向推压组件在控制装置的控制下进行运动，该控制装置包括: 第一控制单元，用于控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着第一方向向前运动，使纵向推压组件运动至面板的预定位置处，然后控制纵向推压组件的压头沿着第二方向向下运动，以将铭牌压贴于面板上； 第二控制单元，用于在 压头将铭牌压贴于面板上后一预置时间后，控制压头沿着第二方向向上运动，恢复压头的初始状态；还用于控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着第一方向向后运动，恢复至初始状态； 供电单元，用于为第一控制单元及第二控制单元提供电源。
6.根据权利要求5所述的自动压铭牌设备，其特征在于，所述第一控制单元包括第一继电器、第一电磁阀、点动开关、行程开关、第二继电器及第二电磁阀；所述第二控制单元包括第三继电器及时间继电器；其中，时间继电器用于设定所述预置时间； 所述点动开关与第一电磁阀串联后连接在供电单元的正极与负极之间，所述第一继电器的常开触点与点动开关并联，所述第一继电器的线圈与第一电磁阀并联；所述行程开关与第二继电器的线圈串联后连接在所述供电单元的正极与负极之间；所述第二继电器的常开触点与时间继电器的线圈串联后，一端与所述供电单元的正极连接，另一端与所述供电单元的负极连接；所述时间继电器的常开触点与第二电磁阀串联后，一端连接在所述第二继电器的常开触点与所述时间继电器的线圈之间，另一端与所述供电单元的负极连接；所述时间继电器的常闭触点与所述第三继电器的线圈串联后连接在所述供电单元的正极与负极之间；所述第三继电器的常闭触点一端与所述供电单元的正极连接，另一端与所述点动开关的输入端连接；所述第一电磁阀与所述横向推压组件电连接，用于控制横向推压组件带动纵向推压组件运动；所述第二电磁阀与所述纵向推压组件电连接，用于控制纵向推压组件的压头运动；所述行程开关设置在横向推压组件上。
7.根据权利要求6所述的自动压铭牌设备，其特征在于，所述第二控制单元还包括电阻、二极管及电容，所述二极管的正极与所述时间继电器的常闭触点输出端连接，负极与电容的一端连接，电容的另一端与所述供电单元的负极连接，电阻与二极管并联。
8.根据权利要求6所述的自动压铭牌设备，其特征在于，所述时间继电器设定的预置时间为1_30秒。
9.一种自动压铭牌设备的控制方法，其特征在于，所述自动压铭牌设备为权利要求1所述的自动压铭牌设备，所述控制方法包括以下步骤: 控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着第一方向向前运动，使纵向推压组件运动至面板的预定位置处； 控制纵向推压组件的压头沿着第二方向向下运动，以将铭牌压贴于面板上； 持续一预置时间后，控制压头沿着第二方向向上运动，恢复压头的初始状态； 控制横向推压组件带动纵向推压组件沿着第一方向向后运动，恢复至初始状态。
10.根据权利要求9所述的自动压铭牌设备的控制方法，其特征在于，所述预置时间为1-30 秒。
全文摘要
本发明公开一种自动压铭牌设备，其包括底座、横向推压组件、纵向推压组件；所述横向推压组件设置在所述底座上；所述纵向推压组件与所述横向推压组件连接，其在所述横向推压组件的带动下沿第一方向运动；所述纵向推压组件上设有压头，该压头沿第二方向运动以将铭牌压贴于面板上。本发明还公开了一种该自动压铭牌设备的控制方法。本发明实施例通过横向推压组件、纵向推压组件的设置，使得铭牌的压贴实现了自动化，不但提高了压铭牌效率，而且还节省了人力成本。
文档编号B65C9/36GK103144814SQ20131009127
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者皮跃丰 申请人:Tcl王牌电器(惠州)有限公司