一次性平板培养基全自动分装系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种一次性平板培养基全自动分装系统，包括机架，所述机架上设置有出料口与进料口依次相连接进料机构、开盖灌装机构、冷却室、合盖机构、出料机构、喷码叠料机构和输出机构；所述进料机构设置于机架的头部，所述输出机构设置于机架的尾部；所述冷却室的下方还设置有一固定于机架、对各机构采用PLC逻辑控制块进行电气控制的电气控制柜。本发明的有益效果是，电气控制系统PLC逻辑控制块的使用使本发明实现全自动化，定位准确，操作方便，两个人即可完成一次性平板培养皿的分装工作，节省人力，生产成本低；一个工位可以实现多盒分装，生产效率高；在洁净的分装区人员流动很少，大大降低了污染的可能性，产品的品质好。
【专利说明】一次性平板培养基全自动分装系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及检验医学生产领域的设备，具体来讲是涉及一种一次性平板培养基全自动分装系统。
【背景技术】
[0002]目前，在检验医学行业的生产企业中，大部分企业对产品的分装依然主要依靠人力，由人工进行分装，这样的分装方式存在着以下一系列问题:
[0003]第一、生产率低下，目前实际生产中，由9人为一组，一小时产量也仅在1600份左右，生产环节必不可缺少的人工有:人工传递无菌空皿I人，分装2人，灌装完毕人工周转到冷却区域2人，冷却完成人工盖皿I人，喷码I人，叠料I人，包装I人；
[0004]第二、污染的风险高，在洁净的分装区由于人员流动频繁而把大量的细菌、尘埃粒子带入，导致不同程度的污染，对产品品质造成影响；
[0005]第三、生产成本高，大量的人工劳动以及相关的人员培训，还有生产过程中消毒产品的大量消耗等等都使生广成本居闻不下。
【发明内容】
[0006]针对上述情况，本发明提供一种一次性平板培养基全自动分装系统，使药物的分装主要不依靠人力，由装置自动完成，以解决目前产品分装普遍存在的生产率低下、污染风险高、生产成本高的问题。
[0007]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0008]一次性平板培养基全自动分装系统，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有进料机构、开盖灌装机构、冷却室、合盖机构、出料机构、喷码叠料机构和输出机构；
[0009]所述进料机构设置于机架的头部，所述进料机构与开盖灌装机构、冷却室、合盖机构、出料机构、喷码叠料机构和输出机构依次出料口与进料口相连接，所述输出机构设置于机架的尾部；
[0010]所述冷却室的下方还设置有一固定于机架的电气控制柜。
[0011]所述开盖灌装机构包括设置于其前端的开盖机构、设置于其后端的灌装机构和设置于机架上的输送带机构；所述开盖机构包括固定于机架的一组真空泵，所述真空泵连接多组设置于开盖灌装机构顶部、与要分装的多个平板培养皿一一对应的真空吸盘；所述灌装机构包括设置于开盖灌装机构顶部的与要分装的多个平板培养皿一一对应的蠕动泵，所述蠕动泵分别通过丝杠由固定于开盖灌装机构顶部的步进电机提供动力。
[0012]所述冷却室包括设置于机架上的一组输送带机构和设置于其顶部中央的一个安装有空气过滤装置的进风箱，所述输送带机构前端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板，所述推皿机构的上方设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的进平板皿传感器。[0013]所述冷却室的输送带机构的输送带为平皮带，所述输送带机构由三相齿轮减速马达传动。
[0014]所述合盖机构的进料口与出料口呈90度排布，在进料口设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的出平板皿传感器，与所述合盖机构的出料口相对应的一端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一固定于机架的推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板。
[0015]所述出料机构为一固定于机架上的输送带传动机构，所述出料机构的中间部分设置有一墙体，使所述出料机构的头部和尾部分别处于两个不同的房间。
[0016]所述喷码叠料机构的进料口与出料口呈90度排布，包括一步进电机带动的设置有挡皿块的同步带输送机构和设置于同步带输送机构上方的喷码机，所述同步带输送机构的进料端设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的照瓶传感器，所述机架上与喷码机相对应设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的挡皿块定位传感器；与同步带输送机构垂直、与喷码机对应还设置有一安装有用于人工目视检测喷码和生物制剂的冷却效果的灯具的灯检输送带机构，所述喷码叠料机构与灯检输送带机构对应的一端设置有一固定于机架的推皿气缸，所述推皿气缸的活塞杆端部设置有一推皿块；所述灯检输送带机构的出料端还设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的平板皿计数传感器。
[0017]所述电气控制柜内的电气控制系统采用PLC逻辑控制块进行控制。
[0018]本发明的有益效果是，电气控制系统PLC逻辑控制块的使用使本发明实现全自动化，定位准确，操作方便，两个人即可完成一次性平板培养皿的分装工作，节省人力，生产成本低；一个工位可以实现多盒分装，生产效率高；在洁净的分装区人员流动很少，大大降低了污染的可能性，产品的品质好。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明一次性平板培养基全自动分装系统的主视示意图。
[0020]图2为本发明一次性平板培养基全自动分装系统的俯视示意图。
[0021]图3为本发明一次性平板培养基全自动分装系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0023]参见图1、图2、图3，一次性平板培养基全自动分装系统，包括机架I，所述机架上设置有进料机构2、开盖灌装机构3、冷却室4、合盖机构5、出料机构6、喷码叠料机构7和输出机构8。
[0024]所述进料机构2设置于机架I的头部，所述进料机构2与开盖灌装机构3、冷却室
4、合盖机构5、出料机构6、喷码叠料机构7和输出机构8依次出料口与进料口相连接，所述输出机构8设置于机架I的尾部。
[0025]所述冷却室4的下方还设置有一固定于机架I的电气控制柜9。
[0026]其中，所述进料机构2为包括一塔式集料器的塔式上料平台。
[0027]所述开盖灌装机构3包括设置于其前端的开盖机构、设置于其后端的灌装机构和设置于机架上的输送带机构；所述开盖机构包括固定于机架的一组真空泵，所述真空泵连接多组设置于开盖灌装机构顶部、与要分装的多个平板培养皿一一对应的真空吸盘；比如要分装的平板培养皿为4个，则真空吸盘为4组。所述灌装机构包括设置于开盖灌装机构顶部的与要分装的多个平板培养皿一一对应的蠕动泵，所述蠕动泵分别通过丝杠由固定于开盖灌装机构顶部的步进电机提供动力。
[0028]所述冷却室4包括设置于机架上的一组输送带机构和设置于其顶部中央的一个安装有空气过滤装置的进风箱4a，所述输送带机构前端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板，所述推皿机构的上方设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的进平板皿传感器。所述输送带机构的输送带为平皮带，所述输送带机构由三相齿轮减速马达传动。
[0029]所述合盖机构5的进料口与出料口呈90度排布，在进料口设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的出平板皿传感器，与所述合盖机构的出料口相对应的一端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一固定于机架的推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板。
[0030]所述出料机构6为一固定于机架上的输送带传动机构，所述出料机构的中间部分设置有一墙体6a，使所述出料机构的头部和尾部分别处于两个不同的房间。
[0031]所述喷码叠料机构7的进料口与出料口呈90度排布，包括一步进电机带动的设置有挡皿块的同步带输送机构和设置于同步带输送机构上方的喷码机，所述同步带输送机构的进料端设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的照瓶传感器，所述机架上与喷码机相对应设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的挡皿块定位传感器；与同步带输送机构垂直、与喷码机对应还设置有一安装有用于人工目视检测喷码和生物制剂的冷却效果的灯具的灯检输送带机构，所述喷码叠料机构与灯检输送带机构对应的一端设置有一固定于机架的推皿气缸，所述推皿气缸的活塞杆端部设置有一推皿块；所述灯检输送带机构的出料端还设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的平板皿计数传感器。
[0032]所述电气控制柜9内的电气控制系统采用PLC逻辑控制块进行控制。
[0033]本发明的工作原理是:把平板培养皿放入进料机构2的塔式集料器内叠堆，由进料机构2自动推进到开盖灌装机构3的输送带机构上；当平板培养皿行进到开盖灌装机构3的开盖机构处，开盖机构的真空泵使一组组真空吸盘将与之一一对应的平板培养皿的皿盖子与底部分离，然后皿盖子已打开的平板培养皿在输送带上行进到灌装机构，由蠕动泵进行随动灌装，蠕动泵随动灌装是由步进电机在PLC的控制下，带动丝杠正反转来实现的。
[0034]灌装后的平板培养皿，随输送带前行到冷却室4，进平板皿传感器对通过的平板培养皿进行检测并计数，当检测数量达到后，且推皿间隔时间到后，推皿气缸的活塞杆运行，推皿板将新平板皿推送；推皿完成，推皿气缸自动进行复位。平板培养皿经平皮带传送进入冷却室，使灌装入平板培养皿内的药液凝结成固体。
[0035]平板培养皿经平皮带送出冷却室，在合盖机构5的进料口由出平板皿传感器检测计数后，合盖机构5将平板培养皿的盖子合上，与所述合盖机构5的出料口相对应的一端设置的推皿机构将平皮带送入的平板培养皿拨至出料机构6的输送带上，并随出料机构6的输送带进一步运行至喷码叠料机构7。
[0036]当喷码叠料机构7的照瓶传感器检测到平板培养皿后，设置有挡皿块的同步带输送机构在步进电机地带动下，将平板培养皿逐一送入，当挡皿块定位传感器检测到同步带上的挡皿块后，同步带停止运转，由喷码机对的静止的平板培养皿喷码，喷码完成后平板培养皿由设置于灯检输送带机构相对应的喷码叠料机构7 —端的推皿气缸推到灯检输送带上，由人工进行目视检测喷码和生物制剂的冷却效果，将不合格的产品拿出，或视产品分析原因，通过设置于冷却室4上方、与电气控制柜9的电气控制系统相连接的操作屏9a对运行参数做进一步调节。合格产品的平板培养皿随灯检输送带运行，当灯检输送带机构的出料端的平板皿计数传感器检测到数量达到后，设置于喷码叠料机构7尾端的上推气缸将平板培养皿推送到翻板上方，当平板皿计数传感器检测到瓶子叠加的数量达到后，由输出机构8的步进输送带将叠加好的皿推出至收瓶台上，由人工进行收集完成。
[0037]本发明的电气控制系统PLC逻辑控制块的使用使本发明实现全自动化，定位准确，操作方便，两个人即可完成一次性平板培养皿的分装工作，节省人力，生产成本低；一个工位可以实现多盒分装，生产效率高；在洁净的分装区人员流动很少，大大降低了污染的可能性，产品的品质好。
[0038]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一次性平板培养基全自动分装系统，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有进料机构、开盖灌装机构、冷却室、合盖机构、出料机构、喷码叠料机构和输出机构； 所述进料机构设置于机架的头部，所述进料机构与开盖灌装机构、冷却室、合盖机构、出料机构、喷码叠料机构和输出机构依次出料口与进料口相连接，所述输出机构设置于机架的尾部； 所述冷却室的下方还设置有一固定于机架的电气控制柜。
2.根据权利要求1所述的一次性平板培养基全自动分装系统，其特征在于，所述开盖灌装机构包括设置于其前端的开盖机构、设置于其后端的灌装机构和设置于机架上的输送带机构；所述开盖机构包括固定于机架的一组真空泵，所述真空泵连接多组设置于开盖灌装机构顶部、与要分装的多个平板培养皿一一对应的真空吸盘；所述灌装机构包括设置于开盖灌装机构顶部的与要分装的多个平板培养皿一一对应的蠕动泵，所述蠕动泵分别通过丝杠由固定于开盖灌装机构顶部的步进电机提供动力。
3.根据权利要求1所述的一次性平板培养基全自动分装系统，其特征在于，所述冷却室包括设置于机架上的一组输送带机构和设置于其顶部中央的一个安装有空气过滤装置的进风箱，所述输送带机构前端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板,所述推皿机构的上方设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的进平板皿传感器。
4.根据权利要求3所述的一次性平板培养基全自动分装系统，其特征在于，所述冷却室的输送带机构的输送带为平皮带，所述输送带机构由三相齿轮减速马达传动。
5.根据权利要求1所述的一次性平板培养基全自动分装系统，其特征在于，所述合盖机构的进料口与出料口呈90度排布，在进料口设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的出平板皿传感器，与所述合盖机构的出料口相对应的一端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一固定于机架的推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板。
6.根据权利要求1所述的一次性平板培养基全自动分装系统，其特征在于，所述出料机构为一固定于机架上的输送带传动机构，所述出料机构的中间部分设置有一墙体，使所述出料机构的头部和尾部分别处于两个不同的房间。
7.根据权利要求1所述的一次性平板培养基全自动分装系统，其特征在于，所述喷码叠料机构的进料口与出料口呈90度排布，包括一步进电机带动的设置有挡皿块的同步带输送机构和设置于同步带输送机构上方的喷码机，所述同步带输送机构的进料端设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的照瓶传感器，所述机架上与喷码机相对应设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的挡皿块定位传感器；与同步带输送机构垂直、与喷码机对应还设置有一安装有用于人工目视检测喷码和生物制剂的冷却效果的灯具的灯检输送带机构，所述喷码叠料机构与灯检输送带机构对应的一端设置有一固定于机架的推皿气缸,所述推皿气缸的活塞杆端部设置有一推皿块；所述灯检输送带机构的出料端还设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的平板皿计数传感器。
8.根据权利要求1所述的一次性平板培养基全自动分装系统，其特征在于，所述电气控制柜内的电气控制系统采用PLC逻辑控制块进行控制。
【文档编号】B67C3/22GK103466527SQ201310102641
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年3月27日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】严长青 申请人:上海辉敦包装科技有限公司