专利名称：一种袋装药品自动分拣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及物流装备，尤其涉及一种袋装药品自动分拣机。
背景技术：
医院药房和医药零售店的药品分拣主要以拆零分拣为主，目前国内在此领域的技术手段还比较落后，主要以人工分拣 为主。人工分拣药品时，易引起眼睛识别错误，经常需要重复分拣，且所需要的劳动强度大，耗费时间长以及容易出错。随着医院信息化建设步伐的加快，对药品拆零自动分拣技术和设备的需求越来越迫切。中国国家知识产权局专利局在2002年3月12日公开了一项公告号为CN2535331Y、名称为一种药库机械手的中国专利申请，该装置为由电机及传动机构驱动的机械手臂，可以将药库中的瓶装药品取出并送到计量、包装位上，并且能够将药瓶送回原位；中国国家知识产权局专利局在2002年4月17日公开了一项公告号为CN2486511Y、名称为盒装西药自动取药机的中国专利申请，它是一种由多个内低外高的药格组成的扇型体药柜，药柜由挡药扇页、取药盒、取药电机、取药压片和转动电机构成，可以实现盒装药品的自动取药；中国国家知识产权局专利局在2008年7月9日公开了一项公告号为CN101214107B、名称为自动化药房的中国专利申请，它包括斜坡式储药柜、发药装置、分拣装置、上药装置和控制管理系统，该装置能实现盒装药品的半自动批量补给、药盒密集存储与管理和按处方自动发药并分拣到确定窗口等功能；中国国家知识产权局专利局在2009年7月15日公开了一项公告号为CN101481037A、名称为盒装药品的出药装置的中国专利申请，本装置将药盒置于斜坡式储药槽，在斜坡式储药槽出药口底端安装旋转电磁铁，旋转电磁铁旋转会带动滚轮轴将药盒抬起以使其越过前端的固定挡轴，在药盒的自重及药槽中后面药的挤压下，药品发出；中国国家知识产权局专利局在2007年8月29日公开了一项公告号为CN101026958C、名称为用于接收、存储和分配血袋的设备和方法的意大利专利申请，它包括机箱、冷藏空间、搁架、运动系统、数据管理系统等。可实现对血袋的接收、存储和分配等操作，它对血袋的插入和取出是靠人工来完成的。综上所述，目前国内外已有 的药品自动拆零分拣设备主要适用于包装外形比较规贝U、且有一定硬度的盒装药品和瓶装药品，这类拆零分拣设备通过分拣机构对物品的机械击打、弹拨等动作实现物品的分拣。由于袋装药品的外形不规则而且包装较软，上述这些分拣机构难以对其实施分拣作业。目前尚未见用于袋装药品的自动分拣机构和装置。
发明内容
本发明的目的是填补目前袋装药品自动分拣的空白，提供一种性能可靠、计数准确、不受包装形状限制、分拣效率高且不易造成包装袋破损的袋装药品自动分拣机。本发明主要适用于拆零后袋装药品的自动分拣，也可以用于其它类似袋装物品的自动分拣。本发明的基本构思是由机架、分拣机构、传动轴、传动轴轴承座、制动轴、制动轴固定座、联轴器、步进电机、步进电机座、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；机架为端面呈梯形的长形框架，机架的两个侧面与底面呈α的夹角，两根传动轴通过传动轴轴承座分别水平地安装在机架顶端两侧，两根制动轴通过制动轴固定座分别水平地安装在机架底部两侧，且传动轴与制动轴保持平行，在靠近每根传动轴一端机架上的适当位置安装步进电机座，在步进电机座上安装步进电机，步进电机的出轴通过联轴器与传动轴相连，分拣机构有多个，分成左右两排分别安装在机架两侧上部传动轴和下部制动轴之间，带式输送机安装在机架内位于左右两侧分拣机构之间的适当位置，电气控制系统安装在专用的控制柜内，与分拣机构中上、下的两个电磁离合器和两侧的步进电机以及带式输送机的驱动电机相连。分拣机构由双排链轮套筒、套筒轴承、电磁离合器、导向罩、滚子链、托物盘、销轴、沉头螺钉、链轨和失电式电磁离合器构成；上部的双排链轮套筒通过套筒轴承套装在传动轴上，在传动轴上靠近双排链轮套筒还套装着电磁离合器，电磁离合器通过平键与传动轴相连接，电磁离合器的连接环通过销钉与上部双排链轮套筒相邻侧的链轮固连为一体，导向罩跨过双排链轮套筒的两个链轮之间的空隙固定在机架上，下部的双排链轮套筒通过套筒轴承安装在制动轴上，在制动轴上靠近下部双排链轮套筒还套装着失电式电磁离合器，失电式电磁离合器通过平键与制动轴相连接，失电式电磁离合器的连接环通过销钉与下部双排链轮套筒相邻侧的链轮固连为一体，上、下部双排链轮套筒的左右两个链轮之间用滚子链条环绕起来并张紧，托物盘通过销轴安装在左右两排滚子链条上，链轨通过沉头螺钉固定在机架的倾斜侧面上，张紧后的滚子链通过其上的滚子支撑在链轨上。托物盘由金属薄板折弯成型而成，正面形状为矩形平面一边带折边，背面两侧带有销轴孔和支撑用的耳板结构。本发明的工作 原理:在一个分拣机构中，张紧在上下两个双排链轮套筒之间的滚子链和安装在链条上的托物盘组成一个带倾斜角α的链板提升机构，外侧张开成水平状的托物盘上用来放置待分拣的袋装药品；当分拣机构不分拣时，其上、下部的电磁离合器均处于断电状态，上部电磁离合器的连接环与离合器本体分离，使得上部双排链轮套筒空套在传动轴上，而下部为失电式电磁离合器，断电时连接环与离合器本体啮合，使下部双排链轮套筒与制动轴连接为一体，从而产生制动作用，使该分拣机构的托物盘处于静止状态；当分拣机构开始分拣时，给上、下部的电磁离合器通电，下部失电式电磁离合器的连接环与离合器本体分离，使下部双排链轮套筒和制动轴脱开，制动作用消失，而上部电磁离合器的连接环与离合器本体吸合，使上部双排链轮套筒和传动轴结合，步进电机通过传动轴带动上部双排链轮套筒转动，通过链条带动托物盘上升，在分拣机构顶部，传动轴每转过一个β角，就会翻过一个托物盘，使上面的袋装药品滑落下来，并滑过导向罩和前一个托物盘的背面落到位于机架内的带式输送机上，完成一袋药品的分拣；每侧步进电机的转角由电气控制系统通过步进电机控制器控制，当该侧多个分拣机构同时并行工作时，传动轴的转动角度等于Νβ，N为同时工作的分拣机构中分拣数量的最大值，分拣数量小于N的分拣机构在完成自己的分拣任务后，其上、下部的电磁离合器断电，该机构退出分拣作业。应用效果:本发明采用一对相反特性的电磁离合器配合特殊构造的链板提升机构实现了对袋装药品的分拣功能，该结构适应袋装药品外形不规则和包装较软的特点，不易造成包装袋破损；采用步进电机控制传动轴转角，分拣数量控制准确；多个分拣机构可以并行工作，分拣速度快、效率高；自动化程度高，省时省力；不但适用于袋装药品的自动分拣，也可以用于其它类似袋装物品的自动分拣。
四
图1为本发明结构示意图的主视图；图2为本发明结构示意图的侧视图；图3为分拣机构的上部局部放大视图；图4为分拣机构的下部局部放大视图；图5为托物盘结构示意图；图6为袋装药品分拣过程示意图；图7为托物盘 与滚子链连接关系示意图。附图标记:I机架，2分拣机构，2-1电磁离合器，2-1-1电磁离合器连接环，2-1-2销钉，2-2双排链轮套筒，2-3导向罩，2-4套筒轴承，2-5滚子链，2-6托物盘，2-6-1耳板，2-7销轴，2_8沉头螺钉，2-9链轨，2-10失电式电磁离合器，2-10-1失电式电磁离合器连接环，2-10-2销钉，3传动轴，4传动轴轴承座，5制动轴，6制动轴固定座，7联轴器，8步进电机，9步进电机座，10带式输送机，11袋装药品
五具体实施例方式下面结合附图详细叙述本发明的实施过程，如图1 图7所示。本发明用于袋装药品自动分拣，可根据药品种类、订单(处方)数目和单订单分拣量等因素来选择单台分拣机两侧所布置的分拣机构数；每个分拣机构中所包含托物盘的数量影响到药品的储量和机架的高度，应当综合考虑设备体积、储药量的大小和补货的方便性等因素确定托物盘的数量。譬如综合各种因素后，确定单台分拣机的结构为每侧6个分拣机构，每个分拣机构含有46个托物盘、可存放21袋药品，整机最多可同时存放12X21 = 252袋药品(图1、图2);机架I固定在地面上，在机架I的每一侧,传动轴3通过传动轴轴承座4水平地安装在机架I的顶端，制动轴5通过制动轴固定座6水平地安装在机架I的底部，传动轴3与制动轴5保持平行，在靠近每根传动轴一端机架上的适当位置安装步进电机座9，在步进电机座9上安装步进电机8，步进电机8的出轴通过联轴器7与传动轴3相连(图1、图2);在分拣机构2中，上部的双排链轮套筒2-2通过套筒轴承2-4套装在传动轴3上，在传动轴3上靠近双排链轮套筒2-2还套装着电磁离合器2-1，电磁离合器2-1通过平键与传动轴3相连接，电磁离合器连接环2-1-1通过销钉2-1-2与上部双排链轮套筒2-2相邻侧的链轮固连为一体，导向罩2-3跨过双排链轮套筒2-2的两个链轮之间的空隙固定在机架I上，下部的双排链轮套筒2-2通过套筒轴承2-4安装在制动轴5上，在制动轴5上靠近下部双排链轮套筒2-2还套装着失电式电磁离合器2-10，失电式电磁离合器2-10通过平键与制动轴5相连接，失电式电磁离合器的连接环2-10-1通过销钉2-10-2与下部双排链轮套筒2-2相邻侧的链轮固连为一体，上、下部双排链轮套筒的左右两个链轮之间用滚子链条2-5环绕起来并张紧，托物盘2-6通过销轴2-7安装在左右两排滚子链2-5上，链轨2-9通过沉头螺钉2-8固定在机架I的倾斜侧面上，张紧后的滚子链2-5通过其上的滚子支撑在链轨2-9上(图3、图4);在本例中每隔6个链节安装一个托物盘，在机架I外侧的斜面上有21个托物盘2-6，每个托物盘的背面朝向滚子链2-5，托物盘背面的耳板2-6-1支撑在滚子链2-5上，使托物盘正好处于可以承托物品的水平状态，在机架I内部滚子链2-5从上向下绕回的一侧，托物盘2-6正面朝向滚子链2-5，托物盘2-6的耳板2-6-1不与滚子链2_5接触，使空载的托物盘2-6呈下垂状(图5 图7);带式输送机10安装在机架I内位于左右两侧分拣机构2之间下方适当位置(图1、图5);电气控制系统安装在专用的控制柜内，与12个分拣机构中上、下的两个电磁离合器和两侧的步进电机以及带式输送机的驱动电机相连(图中未示出)。不失一般性地以单侧分拣机构的工作为例，譬如要执行的分拣任务是该侧分拣机构分拣的数量依次为1、2、3、4、5、6顺序排列，在分拣开始前，首先由人工往外侧水平张开的托物盘2-6上按品种补满袋装药品11。分拣开始，在电控系统控制下，带式输送机10启动，步进电机8带动传动轴3间歇性的转动6 β角，每转一个β角的同时分拣机构2的上、下电磁离合器2-1、2-10接通一次，翻过一个托物盘2-6，使上面的袋装药品11落入带式输送机10后被运走。第一个分拣机构完成分拣任务后电磁离合器不再接通，该分拣机构的链条及托物盘被制动处于静止状态，而后续分拣机构的电磁离合器继续保持接通状态直至该机构的分拣任务完成为止，因此各分拣机构转过的角度依次为I β、2 β、3 β、4 β、5 β、6 β，依次分拣出1、2、3、4、5、6袋药品。当托物盘2-6从双排链轮套筒2-2上面翻过去时，存放在托物盘上的袋装药品11先是滑落到导向罩2-4的上边，在托物盘的推动下继而沿前一个托物盘的背面滑落到下方的带式输送机10上(图6)。在分拣过程中，空托物盘2-6从分拣机顶部绕回后呈下垂状随着链条2-5往分拣机底部外侧绕过去，当空托物盘2-6从底部翻上来后会在重力和耳板2-6-1的共同作用下重新呈水平张开状，此时可由人工往上面补充货物。根据不同的需求，本发明袋装药品自动分拣机可以做成单侧布置分拣机构的形式，使用中也可以用一条长的带式输送机将上述多台袋装药品分拣机串联起来使用，以达到增大储药量和储药品种、 提高分拣效率的效果。
权利要求
1.一种袋装药品自动分拣机，其特征为由机架、分拣机构、传动轴、传动轴轴承座、制动轴、制动轴固定座、联轴器、步进电机、步进电机座、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；机架为端面呈梯形的长形框架，机架的两个侧面与底面呈α的夹角，两根传动轴通过传动轴轴承座分别水平地安装在机架顶端两侧，两根制动轴通过制动轴固定座分别水平地安装在机架底部两侧，且传动轴与制动轴保持平行，在靠近每根传动轴一端机架上的适当位置安装步进电机座，在步进电机座上安装步进电机，步进电机的出轴通过联轴器与传动轴相连，分拣机构有多个，分成左右两排分别安装在机架两侧上部传动轴和下部制动轴之间，带式输送机安装在机架内位于左右两侧分拣机构之间的适当位置，电气控制系统安装在专用的控制柜内，与分拣机构中上、下的两个电磁离合器和两侧的步进电机以及带式输送机的驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种袋装药品自动分拣机，其特征为所述的分拣机构由双排链轮套筒、套筒轴承、电磁离合器、导向罩、滚子链、托物盘、销轴、沉头螺钉、链轨和失电式电磁离合器构成；上部的双排链轮套筒通过套筒轴承套装在传动轴上，在传动轴上靠近双排链轮套筒还套装着电磁离合器，电磁离合器通过平键与传动轴相连接，电磁离合器的连接环通过销钉与上部双排链轮套筒相邻侧的链轮固连为一体，导向罩跨过双排链轮套筒的两个链轮之间的空隙固定在机架上，下部的双排链轮套筒通过套筒轴承安装在制动轴上，在制动轴上靠近下部双排链轮套筒还套装着失电式电磁离合器，失电式电磁离合器通过平键与制动轴相连接，失电式电磁离合器的连接环通过销钉与下部双排链轮套筒相邻侧的链轮固连为一体，上、下部双排链轮套筒的左右两个链轮之间用滚子链条环绕起来并张紧，托物盘通过销轴安装在左右两排滚子链条上，链轨通过沉头螺钉固定在机架的倾斜侧面上，张紧后的滚子链通过其上的滚子支撑在链轨上。
3.根据权利要求1、2所述的一种袋装药品自动分拣机，其特征为所述的托物盘由金属薄板折弯成型而成，正面形状为矩形平面一边带折边，背面两侧带有销轴孔和支撑用的耳板结构。·
全文摘要
本发明涉及一种袋装药品自动分拣机，由机架、分拣机构、传动轴、制动轴、联轴器、步进电机、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；传动轴和制动轴分别水平地安装在机架顶端和底部，在靠近传动轴一端机架上安装步进电机，分拣机构安装在机架两侧上部传动轴和下部制动轴之间，带式输送机安装在机架内位于两侧分拣机构之间的适当位置，电气控制系统安装在专用的控制柜内。本发明采用一对相反特性的电磁离合器配合特殊构造的链板提升机构实现了对袋装药品的分拣功能，该结构适应袋装药品外形不规则和包装较软的特点，不易造成包装袋破损；多个分拣机构可以并行工作，分拣效率高；适用于袋装药品及其它类似袋装物品的自动分拣。
文档编号B65G23/26GK103231895SQ20131010516
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者王明禄, 沈敏德, 赵玉信, 丛兰强 申请人:山东轻工业学院