专利名称：一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置的制作方法
一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置技术领域
本发明属仓储设备技术领域，特别是涉及一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置。
背景技术：
堆垛机是自动化立体仓库最重要的搬运设备，是实现物资流动的载体。提高堆垛机的运行速度，能有效提高整个自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机在工作状态下的载荷质量一般在It左右，水平运行速度为lm/s至5m/s，高速运行时，整机动能很大。现有堆垛机大多采用电机制动，当堆垛机接受到制动命令时，通过减小电机输出转速来达到减速制动的目的，制动距离也较长；当堆垛机运行速度较高时，虽然电机已经制动，但是由于堆垛机自身的惯性作用可能无法在一定距离内停住而冲出轨道，为了避免此类危险事故的发生，在堆垛机的两端安装上了缓冲器，通过缓冲器与轨道两端挡板的碰撞来吸收堆垛机的惯性动能，从而停住堆垛机。但是当电机制动失灵时，则碰撞更具有破坏性，单靠缓冲装置无法停住堆垛机。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置，以提高堆垛机的安全性和可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置，包括支座板、直线电机、连接头、短连杆、长连杆、钳口、缸体和活塞杆，所述的支座板一侧水平安装有一缸体，缸体的输出端为活塞杆，支座板的另一侧中间为一凹槽，凹槽内竖直安装有一直线电机，直线电机下端的输出端为一连接头，连接头通过一个销轴铰接左右两侧的短连杆上端，每根短连杆下端各自铰接一根长连杆的上端，两根长连杆中部一起铰接在支座板下部的横梁上，长连杆下端各自固定有一个钳口。
所述的钳口两两相对，且钳口形状与各自侧面对应的导轨的形状相对应。
所述的连接头与直线电机的输出端通过螺纹联接。
所述的支座板左右对称固定在下横梁的两端。
所述的横梁的两端下面靠近支座板的地方还安装有行走轮。
有益效果
本发明急停缓冲装置同时具备了急停和缓冲两种功能，结构紧凑，并且减少了单独安装急停装置或缓冲装置而增加的安装机构，因此能降低成本。针对不同工作情况，两种功能可以单独使用，也能配合使用。当堆垛机制动电机正常工作时，可以只用急停功能或缓冲功能；当堆垛机制动电机失效时，则同时使用两种功能。采用故障智能检测系统对堆垛机运行情况行实时监控，来判断堆垛机运行状态和故障产生与否，从而对堆垛机无法安全停车的故障作出及时的反应，实现急停缓冲装置快速高效地工作。应用灵活，适用性强，保障堆垛机的安全停车。
图1为本发明示意图。
图2为本发明急停功能示意图。
图3为本发明急停功能工作示意图。
图4为本发明安装示意1-支座板；2_直线电机；3_连接头；4_短连杆；5_长连杆；6-钳口 ；7-缸体；8-活塞杆；9-导轨；10-下横梁；12-导向轮；13-行走轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1 图4所示，一种高速堆垛机急停缓冲装置，包括支座板1、直线电机2、连接头3、短连杆4、长连杆5、钳口 6、缸体7和活塞杆8，所述的支座板I 一侧水平安装有一缸体7,缸体7的输出端为活塞杆8,支座板I的另一侧中间为一凹槽,凹槽内竖直安装有一直线电机2，直线电机2下端的输出端为一连接头3，连接头3通过一个销轴铰接左右两侧的短连杆4上端，每根短连杆4下端各自铰接一根长连杆5的上端，两根长连杆5中部一起铰接在支座板I下部的横梁上，长连杆5下端各自固定有一个钳口 6。
所述的钳口 6两两相对，且钳口 6形状与各自侧面对应的导轨9的形状相对应。
所述的连接头3与直线电机2的输出端通过螺纹联接。
所述的支座板I左右对称固定在下横梁10的两端。
所述的横梁10的两端下面靠近支座板I的地方还安装有行走轮13，行走轮13外侧的横梁10上还各安装有一对导向轮12。
高速堆垛机急停缓冲装置安装在堆垛机下横梁10的两端，导向轮10固定在急停缓冲装置的支座板I上。在堆垛机正常运行过程中，急停缓冲装置的钳口 6打开，不与轨道9接触，当遇到异常情况时，控制系统驱动直线电机2，直线电机2推杆收缩，并通过直线电机2推杆头部的连接头3带动连杆4、5运动，钳口 6夹住导轨9。
当堆垛机在运行过程中，故障智能检测系统检测到异常时，通过电气控制系统向急停缓冲装置发出信号，驱动急停装置的直线电机，直线电机带动连杆运动，钳口收缩夹住轨道的两侧来制动。由于钳口形状与轨道形状相配合，增大了接触面积，并在钳口与轨道接触的面设置摩擦片，避免因干摩擦，并提高制动性能。
当钳口的夹持不能完全停住堆垛机时，但由于钳口夹持作用已降低堆垛机的运行速度，通过活塞杆与地面挡板的碰撞来吸收剩下的动能，停住堆垛机。
权利要求
1.一种高速堆垛机急停缓冲装置，包括支座板(I)、直线电机(2)、连接头(3)、短连杆(4 )、长连杆(5 )、钳口( 6 )、缸体(7 )和活塞杆(8 )，其特征是:所述的支座板(I) 一侧水平安装有一缸体(7),缸体(7)的输出端为活塞杆(8),支座板(I)的另一侧中间为一凹槽,凹槽内竖直安装有一直线电机(2)，直线电机(2)下端的输出端为一连接头(3)，连接头(3)通过一个销轴铰接左右两侧的短连杆(4 )上端，每根短连杆(4 )下端各自铰接一根长连杆(5 )的上端，两根长连杆(5 )中部一起铰接在支座板(I)下部的横梁上，长连杆(5 )下端各自固定有一个钳口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机急停缓冲装置，其特征是:所述的钳口(6)两两相对，且钳口(6)形状与各自侧面对应的导轨(9)的形状相对应。
3.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机急停缓冲装置，其特征是:所述的连接头(3)与直线电机(2)的输出端通过螺纹联接。
4.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机急停缓冲装置，其特征是:所述的支座板(I)左右对称固定在下横梁(10)的两端。
全文摘要
本发明涉及一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置，包括支座板、电机、连杆、钳口和缸体，支座板一侧水平安装有一缸体，缸体的输出端为活塞杆，支座板的另一侧中间为一凹槽，凹槽内竖直安装有一直线电机，直线电机下端的输出端为一连接头，连接头通过一个销轴铰接左右两侧的短连杆上端，每根短连杆下端各自铰接一根长连杆的上端，两根长连杆中部铰接在一起，长连杆下端各自固定有一个钳口。本发明同时包含急停和缓冲功能，两种功能可以配合使用，也能单独使用；当堆垛机正常工作时，可以只用急停或缓冲功能；当堆垛机失效时，则同时使用两种功能。本发明配有故障智能检测系统，保证在堆垛机发生故障，无法停车的状况下，快速启动急停缓冲装置。
文档编号B65G1/04GK103144905SQ201310105388
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月28日 优先权日2013年3月28日
发明者吕志军, 卫巍, 黄东昕, 项前, 柴山惠 申请人:东华大学