专利名称：用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于蘑菇栽培过程，将装满栽培瓶的瓶筐进行多层码垛的装置，具体涉及一种能使工厂的空间有效利用以及提高工作效率的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置。
背景技术：
目前在食用菌行业中最常用的是瓶栽技术，瓶栽技术不仅能有效地提供蘑菇的生长环境，而且能够使食用菌工厂实现全自动化，因此为了能使工厂实现全自动化的食用菌瓶栽技术，因此研发出了多种蘑菇栽培用自动化设备。在蘑菇栽培的自动化生产过程中，经常需要将装满栽培瓶的筐码垛多层后进行移动，这时为了能将多个瓶筐一次性移动，先要把瓶筐在托盘上面码垛5 8层后，再连带托盘一起移动。可是将瓶筐码垛到托盘上面的时候，需要工作人员将瓶筐一个一个搬到托盘上面，这样不仅需要大量的劳动力，而且也会降低工作的快速性、正确性和效率性。因此，近来食用菌工厂在墙壁上安装了钢轨，并在与钢轨垂直的长臂圆规上面安装能够左右移动的横行装置，通过长臂电轮装载和卸下货物，从而将货物移动到所需的工厂内部位置上。瓶筐码垛装置就是将长臂上面的钩子换成夹板，将多个瓶筐码垛到移动推车上的机械。不过，要如上所述 地去操作，不仅要在工厂内部安装钢轨和长臂圆规，而且厂房要具有足够的高度以满足钢轨的移动，这样不仅浪费厂房空间，而且所需投入的设备也会增加很多，此外，此类大型设备使用后，工作时间一长，上面会堆积很多的灰尘，这些灰尘不仅会跟着机器一起移动，而且会影响机械的精密度，从而导致一次性移动大量瓶筐的时候出现左右摇晃现象，甚至会酿成大型事故。另一方面，为了移送和码垛瓶筐，还需要在钢轨的长臂圆规上安装能够上下移动的升降装置，该升降装置必须通过同步皮带来操作，因此在机械操作过程中，会出现左右摇晃现象而导致瓶筐的脱落。而且由于存在机械精密度不高的问题，码垛的瓶筐会产生倾斜而导致事故。
发明内容
本发明的目的在于，解决上述现有技术存在的种种问题，提供一种用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，即使在狭小的空间里面，其也能将筐子安全、有效地进行多层码垛，进而提高空间的有效利用率和工作效率；另一方面，其能够一次性移动多个筐子，从而缩短筐子的码垛工作时间，提高工作效率。本发明是通过以下技术方案来解决其技术问题的:一种用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其包括有固定在地面上的本体、安装在该本体上且能够上下移动的升降装置、安装在该升降装置中且能够左右移动的横向装置和安装在该横向装置的前端并且用以夹持填满栽培瓶的瓶筐的夹筐爪臂。
所述的本体的前面安装有一对相互平行且与地面垂直的垂直导轨，该本体的上部安装有第一电机，其下方设置有依靠该第一电机动作的垂直移送部件。所述的垂直移送部件包括有安装在本体上部并由第一电机驱动的链条滑轮和连接于该链条滑轮上的升降链条，该升降链条一端连接升降装置，另一端连接一重量轴。所述的升降装置包括有能够沿所述垂直导轨滑动的直线滑块、安装于前面的一对相互平行且水平的横向导轨、安装于一侧的第二电机和依靠该第二电机动作的横向移送部件。所述的横向移送部件包括有安装于所述升降装置两端且随所述第二电机旋转的皮带轮、连接该皮带轮且两端固定在所述横向装置上的同步皮带。所述的横向装置包括有能够沿所述横向导轨滑动的滑块和突出于前面的连接件。所述的夹筐爪臂包括有安装在横向装置前端的框架、安装在该框架下方的轴承、安装在该框架上用以感应瓶筐的感应器装置、依靠该感应器装置动作的二气缸和与所述轴承连接且依靠气缸动作的四夹板。所述的感应器装置包括安装在框架底部平板上的能够在所述框架中上下自由移动的升降轴和安装在所述框架上部的用以感应该该升降轴的传感器。所述的四夹板分别与所述两对轴承固定结合在一起，第一个和第三个夹板通过连接轴连接起来，第二个和第四个夹板通过另一连接轴连接起来，两气缸分别连接第一个和第四个夹板，该两个气缸带动四夹板进行动作。与现有技术相比，本发明的显著效果在于所述码垛装置整体的体积较小，因此在狭小的空间中也能得到有效的利用，而且夹筐爪臂上下左右移动不会产生晃动，精确度高，能准确、高效、安全地进行码垛。 此外，本发明能够一次性移动多个瓶筐，缩短码垛的工作时间，提高了工作效率。
图1是本发明的主视图。图2是本发明的右视图。图3是本发明的俯视图。图4是图1的局部放大图。图5是图2的局部放大图。图6是本发明爪臂的放大示意图。图中，1:本体101:垂直导轨102:第一电机103:链条滑轮104:升降链条105:重量轴2:升降装置201:直线滑块202:横向导轨203:第二电机204:皮带轮205:同步皮带3:横向装置301:滑块302:连接件4:夹筐爪臂401:框架402:轴承403:升降轴404:传感器405:气缸
406:夹板407:连接轴
A:栽培瓶B:瓶筐C:托盘D:移送装置
具体实施例方式下面结合附图对本发明作详细说明。附图中同样的构成要素在所有图纸中使用同一标号。需要提前说明的是对于本发明重点的控制技能及控制构成将省略。如图1至图3，本发明所述用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置包括固定在地面上的本体1、安装在该本体I上且能够上下移动的升降装置2、安装在该升降装置2中且能够左右移动的横向装置3和安装在该横向装置3的前端，并且用以夹持填满栽培瓶A的瓶筐B的
夹筐爪臂4。将各组成部分详细说明如下。如图1所示，本发明的本体I是安装所述装置所有部件的基础构件，其固定在地面上。所述固定在地面上的本体I的前面安装有一对与地面垂直的垂直导轨101，该一对垂直导轨101中的两导轨设置成相互平行。所述本体I的上部安装有第一电机102，其下方设置有依靠第一电机102动作的垂直移送部件。如图4所示，该垂直移送部件用于连接和驱动升降装置2，其结构为，在本体I上部安装有链条滑轮103，链条滑轮103连接第一电机102并由第一电机102驱动，链条滑轮103上连接有升降链条104，升降链条104的两端都垂直向下，一端连接升降装置2，另一端连接重量轴105。所述第一电机102为双向旋转电机，链条滑轮103根据第一电机102的旋转方向而旋转，一旦连接在链条滑轮103上的升降链条104随链条滑轮103移动，则与升降链条104 一端连接的升降装置2就沿着垂直导轨101上升，升降装置2上升时，与升降链条104另一端连接的重量轴105不仅能防止升降链条104的晃动，并且能够保证升降装置2上升时的精确度，抑制升降链条104的震动。所述升降装置2与安装在本体I前面的垂直导轨101紧密地连接在一起，为了使升降装置2能够沿着垂直导轨101精确滑动，在垂直导轨101上安装了能够沿垂直导轨101滑动的升降装置2的直线滑块201。所述升降装置2的前面安装有一对水平方向的横向导轨202，该一对横向导轨202中的两条导轨保持着相互平行。升降装置2的一侧安装有第二电机203，该升降装置2的前方设置装有依靠第二电机203动作的横向移送部件。该横向移送部件用于连接和驱动横向装置3，其结构为，在升降装置2的两端各安装有一皮带轮204，二皮带轮204上连接有同步皮带205，该同步皮带205的两端固定在横向装置3上。所述第二电机203为双向旋转电机，皮带轮204根据第二电机203的旋转方向而旋转，一旦连接在皮带轮204上的 同步皮带205随同步皮带205移动，则与同步皮带205两端连接的横向装置3就会沿着横向导轨202作水平左右滑动。如图5所示，为了使横向装置3能够沿着安装在升降装置2前面的横向导轨202做精确滑动，在横向导轨202的前面安装有横向装置3的滑块301，使连接在该滑块301前面的连接件302突出来。所述横向装置3包括能够沿横向导轨202滑动的滑块301和突出于前面的连接件302。安装在横向装置3上的夹筐爪臂4包括安装在横向装置3前端的框架401、水平安装在框架401下方的横向平行的轴承402、安装在框架401上用以感应瓶筐B的感应器装置、依靠感应器装置动作的两气缸405和与轴承402连接且依靠气缸405动作的四个夹板406。所述升降装置2和横向装置3 —起动作时，夹筐爪臂4接近瓶筐B，感应器装置接收到信号后气缸405开始动作。如图6所示，所述感应器装置包括安装在框架401底部平板上的能够在框架401中上下自由移动的升降轴403和安装在框架401上部的用以感应该升降轴403的传感器404。夹筐爪臂4接近瓶筐B时，升降轴403会与栽培瓶A的瓶盖紧贴在一起，这时升降轴403上端的框架401会上升，框架401上升到一定位置时，传感器404会感应到框架401上的升降轴403的突出上部，传感器404接到信号后气缸405开始进行动作。依靠气缸405动作的夹板406向内收缩,抓紧瓶筐B后再依靠升降装置2和横向装置3将移送装置D和托盘C上的瓶筐B移送到指定的地点。如图3所示，所述四个夹板406分别与所述两对轴承402固定结合在一起，第一个和第三个夹板406通过连接轴407连接起来，第二个和第四个夹板406通过另一连接轴407连接起来，两气缸405分别连接第一个和第四个夹板406，依靠该两个气缸405带动四个夹板406进行动作。也可以根 据需要增加气缸405和夹板406的数量。上述内容是根据实际操作情况对本发明所作的详细说明，但本发明不限于上述的实施例，对本发明的技术领域中拥有现有技术的人员来说，在上述发明的技术思想或者内容的基础上进行多样的变形以及应用是完全可能的，但这些变形及应用依然属于本发明申请要求保护的范围。
权利要求
1.一种用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述装置包括有固定在地面上的本体、安装在该本体上且能够上下移动的升降装置、安装在该升降装置中且能够左右移动的横向装置和安装在该横向装置的前端并且用以夹持填满栽培瓶的瓶筐的夹筐爪臂。
2.根据权利要求1所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的本体的前面安装有一对相互平行且与地面垂直的垂直导轨，该本体的上部安装有第一电机，其下方设置有依靠该第一电机动作的垂直移送部件。
3.根据权利要求2所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的垂直移送部件包括有安装在本体上部并由第一电机驱动的链条滑轮和连接于该链条滑轮上的升降链条，该升降链条一端连接升降装置，另一端连接一重量轴。
4.根据权利要求2所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的升降装置包括有能够沿所述垂直导轨滑动的直线滑块、安装于前面的一对相互平行且水平的横向导轨、安装于一侧的第二电机和依靠该第二电机动作的横向移送部件。
5.根据权利要求4所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的横向移送部件包括有安装于所述升降装置两端且随所述第二电机旋转的皮带轮、连接该皮带轮且两端固定在所述横向装置上的同步皮带。
6.根据权利要求4所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的横向装置包括有能够沿所 述横向导轨滑动的滑块和突出于前面的连接件。
7.根据权利要求6所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的夹筐爪臂包括有安装在横向装置前端的框架、安装在该框架下方的轴承、安装在该框架上用以感应瓶筐的感应器装置、依靠该感应器装置动作的二气缸和与所述轴承连接且依靠气缸动作的四夹板。
8.根据权利要求7所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的感应器装置包括安装在框架底部平板上的能够在所述框架中上下自由移动的升降轴和安装在所述框架上部的用以感应该该升降轴的传感器。
9.根据权利要求7所述的用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其特征在于:所述的四夹板分别与所述两对轴承固定结合在一起，第一个和第三个夹板通过连接轴连接起来，第二个和第四个夹板通过另一连接轴连接起来，两气缸分别连接第一个和第四个夹板，该两个气缸带动四夹板进行动作。
全文摘要
本发明公开了一种用于蘑菇栽培瓶筐的码垛装置，其包括有固定在地面上的本体、安装在该本体上且能够上下移动的升降装置、安装在该升降装置中且能够左右移动的横向装置和安装在该横向装置的前端并且用以夹持填满栽培瓶的瓶筐的夹筐爪臂。本发明在狭小的空间里也能得到有效的利用，准确、高效、安全地进行多层码垛，提高了空间的有效利用率，此外，其能够一次性移动多个瓶筐，缩短了码垛的工作时间，提高了工作效率。
文档编号B65G57/03GK103224141SQ201310152559
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月12日 优先权日2012年8月28日
发明者金英爱, 权泰元 申请人:金英爱