专利名称：自动纸箱卸瓶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种酒瓶、饮料瓶回收卸箱装置，尤其是一种全自动流水线上的自动纸箱卸瓶机。
背景技术：
目前，相当部分啤酒厂在啤酒出厂时主要采用纸箱作为啤酒包装箱，基于环保及成本考虑，回收瓶仍然是啤酒厂的主要瓶源。对于纸箱包装的回收瓶，产量较小、品种单一的啤酒厂一般由工人直接由箱中取瓶进行生产线上瓶；产量大或品种多的厂家大都设置专门的瓶场，用人工将装在纸箱中的回收瓶移至塑料周转箱中，使用塑料周转箱作为卸箱垛机或卸箱机的标准化的空瓶包装箱。无论是直接由纸箱中取瓶放入生产线输送带，还是由纸箱中取瓶放入塑料周转箱，都无法避开由人工由纸箱中取瓶的环节。一方面增加了大量的人力及管理投入，另一方面尖锐的破碎玻璃瓶增加了发生工伤的机会。为此，也已研制了卸箱机，来代替以往的人工操作，降低工人劳动强度，提高生产效率。然而，现有的各种类型的卸箱机，多采用连杆机构或凸轮机构来完成卸瓶动作，体积大，结构复杂，制造成本高，不易维护和修理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动纸箱卸瓶机，结构简单，生产效率高，稳定性好，操作简便。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动纸箱卸瓶机，包括用于切割的割箱机、输送纸箱或酒瓶的输送带，其特征在于，还包括夹箱机和瓶箱分离机；所述输送带包括位于夹箱机前方的第一输箱带、位于第一输箱带和瓶箱分离机之间的第二输箱带；所述割箱机包括对称设置在第一输箱带两侧的第一割箱机和对称设置在第二输箱带前端的第二割箱机，所述第一割箱机之间的间隔、第二割箱机之间的间隔与所述纸箱的尺寸适配，所述第一输箱带位于第一割箱机后方处设置有转动所述纸箱的转向机构；所述夹箱机设于所述第二输箱带上方，包括能在前端将经第一割箱机和第二割箱机切割后分离的纸箱上部夹紧、并在后端松开的夹箱机构，所述夹箱机构沿输送方向向上倾斜；所述瓶箱分离机包括能在前端夹紧所述酒瓶、并在后端松开的提瓶机构，所述提瓶机构沿输送方向向上倾斜。所述第一割箱机和第二割箱机均包括第一电机，所述第一电机的输出轴通过连接轴连接有刀架组件，所述刀架组件包括水平设置的圆盘，所述圆盘周向上间隔设置有多个刀片，由此，可对纸箱进行水平方向的切割。所述转向机构包括多个转向链板，每个转向链板的两侧分别固定有由第二电机驱动的链轮，所述链轮沿输送方向逐渐增大，从而将纸箱转动方向，使得纸箱经过第二切割机的时候，可以对剩余的两个侧面进行水平方向的切割。所述夹箱机构包括作往复运动的导轨，导轨两侧分别活动设置有多组对称的用于夹紧或松开纸箱上部的斜块。斜块在夹箱机构前端被控制向内夹紧，由此将纸箱切割后的上部提升，与纸箱下部分离。所述导轨设于两个侧板之间，所述夹箱机还包括主架，与主架固定的能调节高度的升降固定架，所述夹箱机构的侧板的前部和后部通过抱紧方管与所述升降固定架连接，从而便于夹箱机构的拆卸。所述提瓶机构包括多条沿输送方向设置的皮带导轨，所述皮带导轨上绕设有作往复运动的皮带，所述皮带前端之间的间隙小于所述酒瓶的酒瓶口，所述皮带后端之间的间隙大于所述酒瓶口，由此可以将酒瓶夹持后提升，与纸箱下部分离。所述瓶箱分离机还包括主机架，与所述主机架固定的能调节高度的升降架，所述提瓶机构的前部和后部分别通过升降调节杆与升降架连接，从而便于提瓶机构的拆卸。所述第二输箱带上方还设有切箱机，所述切箱机位于夹箱机后方，所述切箱机包括切割所述纸箱的锯片，当纸箱和酒瓶的间隙不足以方便地将酒瓶从纸箱内取出时，用锯片从纸箱中部将其切割开，以增大纸箱和酒瓶之间的间隙。所述切箱机包括支架，与支架转动连接的转向板，转向板的两端分别连接气缸和所述锯片，由此可以控制锯片是否进行切割。所述输送带还包括位于侧板后端下方的箱盖传输带，位于皮带导轨后端下方的输瓶带，以及位于提瓶机构中部下方的纸箱输送带，从而将分离后的纸箱和酒瓶分别输送至所需的位置。与现有技术相比，本发明的优点在于:在前后两个位置分别设置割箱机，可对纸箱上部四个侧面进行切割， 从而方便地分离纸箱上部；通过夹持的方式将纸箱盖或酒瓶与纸箱下部分离，结构简单，工作稳定性好，且可以将纸箱和酒瓶连续不断地输送至卸瓶机操作，提高了生产效率；夹箱机构和提瓶机构均设置有升降机构，可方便地调整夹箱机构和提瓶机构的高度，从而进行拆卸维护；设置切箱机对纸箱进一步在垂直方向上进行切割，有助于酒瓶和纸箱的分离。
图1为本发明的纸箱卸瓶机的侧视图；图2为本发明的纸箱卸瓶机的俯视图；图3为本发明的割箱机的局部剖视图；图4为本发明的夹箱机的侧视图；图5为本发明的瓶箱分离机的侧视图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。参见图1和图2，一种自动纸箱卸瓶机，包括依次设置的第一割箱机1、第二割箱机
2、夹箱机3、切箱机4和瓶箱分离机5。第一割箱机I包括两台，对称设置在第一输箱带6的两侧,参见图3,第一割箱机I可采用现有的技术，包括第一电机11，第一电机11的输出轴通过连接轴12连接有刀架组件13，刀架组件13包括与连接轴12固定的方形座131和与方形座131固定的圆盘132，圆盘132周向上间隔设置有多个刀片，用于切割纸箱101。圆盘132呈水平设置，两个第一割箱机I各自的圆盘132至少部分位于第一输箱带6上方，两者之间的间隔与纸箱101的宽度适配，以便对纸箱101的上部进行水平方向的切割(从图2看为左右方向)。第一输箱带6位于第一割箱机I的后方设有转向机构，在本实施例中，为多个转向链板61，每个转向链板61的两侧分别固定有链轮(未示出)，链轮通过第二电机62驱动。多个链轮沿第一输箱带6的输送方向逐渐增大，由此，第一输箱带6的传输速度由前端向后端逐渐减小，使得纸箱101可以在经过转向链板61后转向达到90度。第一输箱带6的末端后设置有第二输箱带7，第二输箱带7的前端设置有第二割箱机2，第二割箱机2包括两台，对称设置在第二输箱带7的两侧，其结构与第一割箱机I相同。第二输箱带7的上方设置有夹箱机3，参见图4，夹箱机3包括主架31，主架31两侧分别固定设置前后延伸的横向的升降固定架32，两侧的升降固定架32之间设置有夹箱机构33，夹箱机构33的前部和后部分别通过竖直的抱紧方管34与升降固定架32连接，可通过调节升降固定架32的高度从而调节侧板331的高度，以便于将夹箱机构33的位置进行调整从而拆卸，进行维修等操作。夹箱机构33包括位于两侧与抱紧方管34固定的侧板331，侧板331沿第二输箱带7的输送方向逐渐向上倾斜，侧板331之间设有导轨332，导轨332可沿着侧板332作往复运动，如通过两侧设置链条等方式，导轨332两侧分别活动设置有多组对称的位于两侧的侧板331内的斜块3321，可通过气缸等方式控制斜块3321的动作。侧板331后端的下方设有位于第二输箱带7上方，优选与第二输箱带7垂直的箱盖传输带71，由此可将夹持分离后的纸箱盖输送离开卸瓶机。第二输箱带7上方还设有切箱机4，切箱机4位于夹箱机3后方，包括支架41，前端与转向板42固定的锯片43 ，转向板42与支架41转动连接，并且与气缸44连接。当纸箱101和其内的酒瓶102之 间的间隙足够大，使得酒瓶102很容易与纸箱101分离从中取出时，气缸44不动作；当纸箱101和酒瓶102的之间的间隙不足以方便的取出酒瓶时，控制气缸44动作，使得转向板42带动锯片43转动，锯片43的末端向下倾斜，直至抵达第二输箱带7上表面，由此将纸箱101从中间切开。第二输箱带7的后端设置有瓶箱分尚机5,参见图5,包括主机架51,与主机架51固定的升降架52，以及提瓶机构53，提瓶机构53的前部和后部分别通过竖直的升降调节杆54与升降架52连接，可通过升降架52调节高度位置，以便于将提瓶机构53的位置进行调整从而拆卸。提瓶机构53包括多条沿输送方向设置的皮带导轨531，皮带导轨531上绕设有皮带，皮带沿着皮带导轨531作往复运动。皮带之间形成有夹缝，并且夹缝的宽度小于酒瓶口，从而将第二输箱带7输送而来的酒瓶102夹紧。皮带后端的夹缝宽度增大，使得大于酒瓶口，皮带导轨531后端下方设有输瓶带8，用于输送分离后的酒瓶102。提瓶机构53中部下方设有纸箱输送带9，优选与第二输箱带7和输瓶带8垂直，当酒瓶102被提瓶机构53提起时，纸箱101由于重力的作用，落在纸箱输送带9上而被输送离开卸瓶机。
本发明的纸箱卸瓶机的工作原理如下:当回收而来的装有酒瓶102的纸箱101输送到第一输箱带6上后，经过第一割箱机I时，纸箱101的两侧(从图2上看为前后两侧)被割开，而后通过转向链板61转向，使得被割开的两侧转动到前后两侧，输送到第二输箱带7 ;当经过第二割箱机2时，纸箱101的两侧被割开，由此，纸箱101的四周都被割箱机割开，形成上下可分离的两个部分；随后，到达夹箱机构33前端下方时，控制导轨332两侧的斜块3321向内侧夹紧，将纸箱101的被切割后的上部的箱盖夹紧，向上提升，而纸箱101下部连同酒瓶102则继续由第二输箱带7输送，当箱盖到达夹箱机构33后端时，控制斜块3321松开，箱盖下落到箱盖传输带71上，被输送离开卸瓶机；当纸箱101下部输送到切箱机4位置时，由于纸箱101与酒瓶102之间的间隙较小，不能方便的将酒瓶102从纸箱101中取出，则控制气缸44控制气缸44动作，使得转向板42带动锯片43转动，锯片43的末端向下倾斜，直至抵达第二输箱带7上表面，由此将经过的纸箱101从中间切开，从而增大了纸箱101和酒瓶102之间的间隙；当纸箱101输送到提瓶机构53下方时，由于各皮带之间的间隙小于酒瓶口，则酒瓶口卡入到皮带之间，随着皮带的运动酒瓶102被向上提升，此时，由于纸箱101和酒瓶102之间的间隙足够大，纸箱101在重力的作用力， 可轻易与酒瓶102脱离，落在纸箱输送带9上而被输送离开卸瓶机；当酒瓶102输送到提瓶机构53的后端时，由于皮带之间的间隙增大，酒瓶102离开皮带，从而落在输瓶带9上被输送去进行下一道工序。以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动纸箱卸瓶机，包括用于切割的割箱机、输送纸箱(101)或酒瓶(102)的输送带，其特征在于， 还包括夹箱机(3)和瓶箱分离机(5)； 所述输送带包括位于夹箱机(3)前方的第一输箱带(6)、位于第一输箱带(6)和瓶箱分离机(5)之间的第二输箱带(7)； 所述割箱机包括对称设置在第一输箱带(6)两侧的第一割箱机(I)和对称设置在第二输箱带(7)前端的第二割箱机(2)，所述第一割箱机(I)之间的间隔、第二割箱机(2)之间的间隔与所述纸箱(101)的尺寸适配，所述第一输箱带(6)位于第一割箱机(I)后方处设置有转动所述纸箱(101)的转向机构； 所述夹箱机(3)设于所述第二输箱带(7)上方，包括能在前端将经第一割箱机(I)和第二割箱机(2)切割后分离的纸箱(101)上部夹紧、并在后端松开的夹箱机构(33)，所述夹箱机构(33)沿输送方向向上倾斜； 所述瓶箱分离机(5) 包括能在前端夹紧所述酒瓶(102)、并在后端松开的提瓶机构(53)，所述提瓶机构(53)沿输送方向向上倾斜。
2.如权利要求1所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述第一割箱机(I)和第二割箱机(2)均包括第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴通过连接轴(12)连接有刀架组件(13)，所述刀架组件(13)包括水平设置的圆盘(132)，所述圆盘(132)周向上间隔设置有多个刀片。
3.如权利要求1所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述转向机构包括多个转向链板(61)，每个转向链板￠1)的两侧分别固定有由第二电机￠2)驱动的链轮，所述链轮沿输送方向逐渐增大。
4.如权利要求1所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述夹箱机构(33)包括作往复运动的导轨(332)，导轨(332)两侧分别活动设置有多组对称的用于夹紧或松开纸箱(101)上部的斜块(3321)。
5.如权利要求4所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述导轨(332)设于两个侧板(331)之间，所述夹箱机(3)还包括主架(31)，与主架(31)固定的能调节高度的升降固定架(32)，所述夹箱机构(33)的侧板(331)的前部和后部通过抱紧方管(34)与所述升降固定架(32)连接。
6.如权利要求1所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述提瓶机构(53)包括多条沿输送方向设置的皮带导轨(531)，所述皮带导轨(531)上绕设有作往复运动的皮带，所述皮带前端之间的间隙小于所述酒瓶(102)的酒瓶口，所述皮带后端之间的间隙大于所述酒瓶□。
7.如权利要求6所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述瓶箱分离机(5)还包括主机架(51)，与所述主机架(51)固定的能调节高度的升降架(52)，所述提瓶机构(53)的前部和后部分别通过升降调节杆(54)与升降架(52)连接。
8.如权利要求1-7中任一项所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述第二输箱带(7)上方还设有切箱机(4)，所述切箱机(4)位于夹箱机(3)后方，所述切箱机(4)包括切割所述纸箱(101)的锯片(43)。
9.如权利要求8所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述切箱机(4)包括支架(41)，与支架(I)转动连接的转向板(42)，转向板(42)的两端分别连接气缸(44)和所述锯片(43)。
10.如权利要求1-7中任一项所述的自动纸箱卸瓶机，其特征在于，所述输送带还包括位于侧板(331)后端 下方的箱盖传输带(71)，位于皮带导轨(531)后端下方的输瓶带(8)，以及位于提瓶机构(53)中部下方的纸箱输送带(9)。
全文摘要
本发明公开了一种自动纸箱卸瓶机，包括用于切割的割箱机、输送纸箱或酒瓶的输送带，还包括夹箱机和瓶箱分离机；所述输送带包括位于夹箱机前方的第一输箱带、位于第一输箱带和瓶箱分离机之间的第二输箱带；所述割箱机包括对称设置在第一输箱带两侧的第一割箱机和对称设置在第二输箱带前端的第二割箱机，所述第一割箱机之间的间隔、第二割箱机之间的间隔与所述纸箱的尺寸适配，所述第一输箱带位于第一割箱机后方处设置有转动所述纸箱的转向机构；所述夹箱机设于所述第二输箱带上方，包括能在前端将经第一割箱机和第二割箱机切割后分离的纸箱上部夹紧、并在后端松开的夹箱机构；所述瓶箱分离机包括能在前端夹紧所述酒瓶、并在后端松开的提瓶机构。
文档编号B65B21/02GK103224050SQ20131015647
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者肖方忠 申请人:宁波信成机械制造有限公司