专利名称：装船操作控制方法、装置以及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程技术领域，具体地，涉及一种装船操作控制方法、装置以及系统。
背景技术：
现有技术中，港口装船操作(作业)流程为:首先调整装船机臂架俯仰至工作角度并向船舱对准，然后启动悬皮，接着将地面皮带线依次启动，最后取料机启动悬皮、斗轮取料。其中，装船机移舱操作流程为:装船机移舱完成后，向取料机发送移舱完成信号，取料机接收到此信号并开始取料操作，物料将顺序经过皮带线后到达装船机。由于装船操作的上述流程是顺序启动，因此会导致在装船机每次移舱完成后都需要等待一段时间物料才会到达船舱。而完成一艘船的装船操作需要经过多次上述移舱操作，造成了大量电力资源的浪费，而且降低了装船操作的工作效率。
发明内容
针对现有的技术中存在的上述问题，本发明提出了一种装船操作控制方法、装置以及系统。本发明提供了一种装船操作控制方法，该方法包括:计算物料从取料机到达装船机所需的时间t;以及在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中 T-T1 ( to相应地，本发明还提供了一种装船操作控制装置，该装置包括:计算模块，用于计算物料从取料机到达装船机所需的时间t ;以及取料控制模块，与计算模块连接，用于在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1 ≤t。此外，本发明还提供了一种装船操作控制系统，该系统包括装船机、取料机、皮带线以及装船操作控制装置，其中所述装船操作控制装置为上述装船操作控制装置。本发明提供的装船操作控制方法、装置以及系统可以计算物料从取料机到达装船机所需的时间t，并在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机开始取料，进而进行物料传送，在装船机移舱的同时进行物料传送，并且其中由于T-T1 ≤ t，避免了物料传送到达装船机时移仓还未完成的情况。采用本发明的方案，通过在装船机移舱的同时进行物料传送，提高了装船操作的工作效率，大量地节省了时间和电力资源。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:图1是根据本发明的一种实施方式的示例装船操作控制装置的方框图；图2是根据本发明的一种实施方式的装船操作控制方法的流程图；以及图3是根据本发明的另一种实施方式的装船操作控制方法的流程图。
附图标记说明100计算模块200取料控制模块
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。图1是根据本发明的一种实施方式的示例装船操作控制装置的方框图。该装置包括:计算模块100，用于计算物料从取料机到达装船机所需的时间t ;以及取料控制模块200，与计算模块100连接，用于在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1 ( t。根据本发明的一种实施方式，可以假设以物料从取料机经皮带线到装船机的传送方向为正方向，计算模块100可以根据以下公式计算物料从取料机到达装船机所需的时间t:t= (S1+S2+S3) /V(I)其中，S1为物料从所述取料机到达皮带线头部的距离，S2为所述皮带线长度，S3为物料从所述皮带线尾部到达所述装船机的距离，V为物料传送速度。上述计算方式仅是一种示例性实施方式，其他任何可以计算物料从取料机到达装船机所需的时间都可以应用于此(例如，手动测量等方式)，本发明对此并不进行限定。根据本发明的一种 实施方式，物料从取料机到达皮带线头部的距离S1可以根据取料机的行走位置得出，该取料机的行走位置可以由诸如安装在取料机上的编码器等位置检测装置测量并将测量数据传送到计算模块100，以及物料从所述皮带线尾部到达所述装船机的距离S3可以根据装船机的行走位置得出，该装船机的行走位置可以由诸如安装在装船机上的编码器等位置检测装置 测量并将测量数据传送到计算模块100，所述皮带线长度S2和物料传送速度V为固定值(以实际情况可以应用不同长度的皮带线和传送速度)。之后，计算模块100将根据上述公式(I)计算的物料从取料机到达装船机所需的时间t传送给与其相连的取料控制模块200。之后，取料控制模块200可以根据装船机移舱完成时刻T来确定在T时刻之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1 ( t。举例来说，装船机移舱完成时刻T，例如在T=IO: 50:00这一时刻装船机将移舱完成，而取料控制模块200从计算模块100接收到的物料从取料机到达装船机所需的时间t为5分钟，则取料控制模块200可以根据该时间t，在10:45:00-10:50:00时间段中的任意时刻T1控制取料机取料即开始传送物料。优选地，选择在T1=IO:45:00这一时刻开始传送物料可以实现在装船机移舱完成的同时物料恰好到达装船机。应当理解的是，也可以依据实际情况选择适合的时刻开始物料的传送。例如，当实际装船操作中出现突发事件(例如，天气原因等)造成装船机移舱可能无法在10:50:00完成，此时可以延后控制取料机取料的时间，例如可以在10:48:00、10:50:00或者装船机移舱完成之后再控制取料机取料。根据本发明的另一种实施方式，为了确保装船操作过程的安全性，本发明考虑到实际装船操作中可能出现各种情况(例如上述突发事件)，取料控制模块200可以在开始物料传送后当传送所述物料达t2时间时判断装船机移舱是否完成，并且在判断装船机移舱完成时才控制继续传送所述物料。相反，在判断所述装船机移舱尚未完成时，则停止传送所述物料并输出报警信号。例如，将报警信号输出到报警装置(例如，指示灯、蜂鸣器、以及显示器等)进行及时报警，提醒相关人员采取必要措施，防止安全事故的发生。举例来说，如上所述，例如在T=IO: 50:OO这一时刻装船机将移舱完成，而取料控制模块200从计算模块100接收到的时间t为5分钟，则取料控制模块200可以根据该时间t，在10:45:00-10:50:00时间段选择在时刻1^=10:45:00 (距离物料到达装船机的时间为5分钟)控制取料机取料。可以在传送所述物料达t2时间，例如t2=4分30秒(距离物料到达装船机的时间为30秒)时判断装船机移舱是否完成，并且在判断装船机移舱完成时，控制继续传送所述物料。相反，在判断所述装船机移舱尚未完成时，则停止传送所述物料并输出报警信号。本领域技术人员应当理解的是，上述实施方式仅是一种示例性实施方式，目的在于说明本发明的思想，任意数量的皮带线、取料机(例如在大型港口等实际工作环境中，取料机与第一皮带线相连，第一皮带线与第二皮带线相连、第二皮带线与装船机相连等)可以应用到本发明中，并且对参数T、T1, t、t2的设置也不局限于上述示例性实施方式所公开的时刻或时间段，本发明对此并不进行限定。图2是根据本发 明的一种实施方式的装船操作控制方法的流程图。如图2所示，在步骤2001，计算物料从取料机到达装船机所需的时间t ;以及在步骤2002，判断是否到达装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻；在步骤2003，判断到达装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1 ( t。其中，对于时间t的计算公式的实施方式如上所述，在此不再赘述。具体来说，根据本发明的一种实施方式，在步骤2001，根据上述公式(I)计算物料从取料机到达装船机所需的时间t。在步骤2002，判断是否到达装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻。例如，可以根据装船机移舱完成时刻T来确定在T时刻之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1 ( t。举例来说，装船机移舱完成时刻T，例如在T=IO: 50:00这一时刻装船机将移舱完成，而计算出的物料从取料机到达装船机所需的时间t为5分钟，则可以根据该时间t，在10:45:00-10:50:00时间段中的任意时刻T1控制取料机取料即开始传送物料。优选地，选择在T1=IO:45:00这一时刻开始传送物料可以实现在装船机移舱完成的同时物料恰好到达装船机。应当理解的是，也可以依据实际情况选择适合的时刻开始物料的传送。在步骤2003，当判断到达装船机移舱完成时刻T=IO:50:00之前的10:45:00时刻，则控制所述取料机取料。为了确保装船操作过程的安全性，考虑到实际装船操作中可能出现各种情况(例如上述突发事件)，本发明考虑了另一种实施方式。图3是根据本发明的另一种实施方式的装船操作控制方法的流程图。如图3所示，在步骤3001，计算物料从取料机到达装船机所需的时间t ;以及在步骤3002，判断是否到达装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻；在步骤3003，判断到达装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料；在步骤3004，在传送所述物料达t2时间时判断所述装船机移舱是否完成；在步骤3005，在判断所述装船机移舱完成时，控制继续传送所述物料；以及在步骤3006，在判断所述装船机移舱尚未完成时，停止传送所述物料并输出报警信号。在该示例中，步骤3001-步骤3003与上述步骤2001-步骤2003相似，在此不再赘述。如上所述，在完成步骤3003后，在步骤3004，可以在开始物料传送后在传送所述物料达t2时间时判断装船机移舱是否完成，举例来说，如上所述，例如在T=IO: 50:00这一时刻装船机将移舱完成，而计算出的物料从取料机到达装船机所需的时间t为5分钟，则可以根据该时间t，在10:45:00-10:50:00时间段中选择在时刻T1=IO: 45:00 (距离物料到达装船机的时间为5分钟)时控制取料机取料，则可以在传送所述物料已达t2时间，例如t2=4分30秒(距离物料到达装船机的时间为30秒)时判断装船机移舱是否完成。在步骤3005，在判断装船机移舱完成时，则控制继续传送所述物料。在步骤3006，在判断所述装船机移舱尚未完成时，则停止传送所述物料并输出报警信号。例如，将报警信号输出到报警装置(例如，指示灯、蜂鸣器、以及显示器等)进行及时报警，提醒相关人员采取必要措施，防止安全事故的发生。对应地，本发明还提供了一种装船操作控制系统，该系统可以包括装船机、取料机、皮带线以及装船操作控制装置，其中所述装船操作控制装置可为如上所述装船操作控制装置，并且该系统也可以采用上述装船操作控制方法进行装船操作。本领域技术人员应当理解的是，上述实施方式仅是一种示例性实施方式，目的在于说明本发明的思想，任意数量的皮带线、取料机(例如在大型港口等实际工作环境中，取料机与第一皮带线相连，第一皮带线与第二皮带线相连、第二皮带线与装船机相连等)可以应用到本发明提供的系统中，本发明对此并不进行限定。本发明提供的装船操作控制方法、装置以及系统可以计算物料从取料机到达装船机所需的时间t，并在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机开始取料，进而进行物料传送，在装船机移舱的同时进行物料传送，并且其中由于T-T1 < t，避免了物料传送到达装船机时移仓还未完成的情况。采用本发明的方案，通过在装船机移舱的同时进行物料传送，提高了装船操作的工作效率，大量地节省了时间和电力资源，例如，节省的时间可以用于对设备、系统的维护和保养，这将对整个装船系统的安全运转提供进一步的保障。以上结合附 图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种装船操作控制方法，该方法包括: 计算物料从取料机到达装船机所需的时间t;以及 在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1 ( t。
2.根据权利要求1所述的方法，其中该方法还包括: 在传送所述物料达t2时间时，判断所述装船机移舱是否完成，在判断所述装船机移舱完成时，控制继续传送所述物料。
3.根据权利要求2所述的方法，其中该方法还包括: 在判断所述装船机移舱尚未完成时，停止传送所述物料并输出报警信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间t根据以下公式计算: t= (S^SfS3)/V， 其中=S1为物料从所述取料机到达皮带线头部的距离，S2为所述皮带线长度，S3为物料从所述皮带线尾部到达所述装船机的距离，V为物料传送速度。
5.一种装船操作控制装置，该装置包括: 计算模块(100)，用于计算物料从取料机到达装船机所需的时间t ;以及取料控制模块(200)，与计算模块(100)连接，用于在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1 ( t。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述取料控制模块(200)还用于: 在传送所述物料达t2时间时判断所述装船机移舱是否完成，在判断所述装船机移舱完成时，控制继续传送所述物料。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述取料控制模块(200)还用于: 在判断所述装船机移舱尚未完成时，停止传送所述物料并输出报警信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其中所述时间t根据以下公式计算: t= (S^SfS3)/V， 其中=S1为物料从所述取料机到达皮带线头部的距离，S2为所述皮带线长度，S3为物料从所述皮带线尾部到达所述装船机的距离，V为物料传送速度。
9.一种装船操作控制系统，该系统包括装船机、取料机、皮带线以及装船操作控制装置，其中所述装船操作控制装置为根据权利要求 5-8中任一项权利要求所述的装船操作控制装置。
全文摘要
本发明公开了一种装船操作控制方法、装置以及系统。该方法包括计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1≤t。本发明可以节省现有技术中装船机移舱完成后等待物料到达的时间，在提高了装船操作的工作效率的同时，大量的节省了时间和电力资源。
文档编号B65G67/60GK103224149SQ20131016686
公开日2013年7月31日 申请日期2013年5月8日 优先权日2013年5月8日
发明者王弼, 许宁, 刘华琳, 张秋华, 韩斌, 王军, 刘博军, 张延军, 贾寿松, 周月才 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司