产品自动收集的方法及实现该方法的设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种收集方法和实现方法的设备，尤指一种自动化产品生产设备上输出的产品自动收集的方法及实现该方法的设备。所述实现产品自动收集方法的设备包括一可转动安装于旋转工作台上的转盘、与产品生产设备的输出口连接的出料槽以及一控制单元；所述转盘上设有多个用于放置包装箱的定位槽；所述出料槽的出料口置于所述定位槽的上方，所述出料口处设有一控制出料口开合的翻料斗；所述控制单元控制所述转盘的转动以及所述翻料斗的开合变换。由于采用转盘结构，在产品收集过程中省去了人工更换包装箱的时间，并且生产过程中设备不必停机；落料口的设置，使得在调试过程中产生的不良品从另一通道排出，减少了因不良品带来的问题。
【专利说明】产品自动收集的方法及实现该方法的设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种收集方法和实现方法的设备，尤指一种自动化产品生产设备上输 出的产品自动收集的方法及实现该方法的设备。
【背景技术】
[0002]目前在自动化机器上生产产品时，如果产品比较小，且可以以散装的形式进行包 装时，通常做法是会安排一个操作工搜集产品放入包装箱中，产品的数量靠设备上显示的 数字为准，每当生产满一个包装箱时，操作工必须停下设备，等包装工更换新的包装箱后再 次启动设备继续生产，每次生产好后还需重新秤重计数确定每包装箱的数量。另外我们在 调试机器时产生的不良品经过成品的出料通道，有时会和成品混在一起。而当这个不良品 出货到客户处，会使整体装配件报废，同时需要付出大量的人力和工时来全检在库的产品， 造成不必要的时间和经济上的损失。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种:1、能够在生产过程实现不停 机进行产品包装，2、机器在进行调试时自动隔离不良品，以阻止不良品流出的自动收集方 法及实现该方法的设备。
[0004]为了实现上述技术效果，本发明采用的技术方案是:
[0005]本发明一种产品自动收集的方法，该方法包括如下步骤:
[0006]S1:将一出料槽连接产品生产设备的输出口，使得产品通过所述出料槽排出；
[0007]S2:在所述出料槽的出料口下方设置一旋转工作台，在所述旋转工作台上安装一 可旋转的转盘，所述转盘上设有多个限制包装箱的定位槽；
[0008]S3:将包装箱放置于所述定位槽内，并确保一包装箱置于所述出料口的下方:
[0009]S4:在出料口上设置一翻料斗，通过一控制单元控制所述翻料斗运动从而控制所 述出料口的开合状态；
[0010]S5:当所述出料口下方的包装箱中产品数量达到设定值时，通过所述控制单元控 制所述转盘转动，更换一新的包装箱置于所述出料口的下方。
[0011]本发明的进一步改进在于:所述控制单元包括如下控制步骤:
[0012]将一计数单元连接所述控制单元，所述计数单元连接所述产品生产设备，用以统 计产品的数量；
[0013]预设所述计数单元的基数，所述基数为包装产品的数量；当所述计数单元统计的 数量达到设定的基数时，所述计数单元发送信号给所述控制单元；
[0014]所述控制单元接收到所述计数单元的信号后，同时发出两个控制信号，一个控制 所述翻料斗闭合所述出料口，另一个控制信号控制所述转盘转动，进而更换一新的包装箱 置于所述出料口下方。
[0015]本发明的进一步改进在于:所述产品的自动收集方法还包括如下排出不良品的步骤；
[0016]在出料槽的底板上开设一落料口，用来排出不良品；
[0017]在落料口上安装一门板，通过所述控制单元控制门板旋转来实现落料口的开合状 态；
[0018]将一转换开关连接所述控制单元，所述转换开关包括自动和手动两档；
[0019]当设备调试时，调整转换开关为手动挡，触发控制单元控制所述门板打开所述落 料口，此时不良品从所述落料口排出；
[0020]当需要自动收集产品时，调整转换开关为自动挡；触发控制单元控制所述门板闭 合所述落料口，产品从所述出料槽的出料口排出进入到所述包装箱内。
[0021]本发明一种实现产品自动收集方法的自动产品收集机，包括一可转动安装于旋转 工作台上的转盘、与产品生产设备的输出口连接的出料槽以及一控制单元；所述转盘上设 有多个用于放置包装箱的定位槽；所述出料槽的出料口置于所述定位槽的上方，所述出料 口处设有一控制出料口开合的翻料斗；所述控制单元控制所述转盘的转动以及所述翻料斗 的开合变换。
[0022]本发明实现产品自动收集方法的自动产品收集机的进一步改进在于:所述转盘上 设有复数个定位挡板，通过所述定位挡板围合形成所述定位槽，所述定位槽适配于所述包 装箱并对所述包装箱进行限位。
[0023]本发明实现产品自动收集方法的自动产品收集机的进一步改进在于:所述翻料斗 连接一架设于所述出料口处的第一气缸，所述控制单元控制所述第一气缸带动所述翻料斗 运动从而控制所述出料口的开合状态。
[0024]本发明实现产品自动收集方法的自动产品收集机的进一步改进在于:所述控制单 元连接一计数单元，所述计数单元与所述产品生产设备连接，用于对所述产品生产设备生 产出的产品进行计数。
[0025]本发明实现产品自动收集方法的自动产品收集机的进一步改进在于:所述出料槽 于底板中部开设有一供不良品排出的落料口，一适配于所述落料口的门板通过转轴可旋转 的固定于所述落料口上，所述控制单元通过控制所述门板的第二气缸带动所述门板旋转从 而控制所述落料口的开合状态。
[0026]本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果:
[0027]由于采用转盘结构，在产品收集过程中省去了人工更换包装箱的时间，并且生产 过程中设备不必停机；落料口的设置，使得在调试过程中产生的不良品从另一通道排出，减 少了因不良品带来的问题；并且本发明自动产品收集机还具有结构简单、操作方便等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明的立体示意图。
[0029]图2为本发明的侧视图。
[0030]图3为本发明的正视图。
[0031]图4为本发明的俯视图。
[0032]图5为本发明的出料槽局部放大示意图。
[0033]图6为本发明的出料槽底部放大示意图。【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0035]请参阅图1)图4所示，本发明一种自动产品收集机，包括转盘3、控制单元4、出料 槽5、第一气缸1、第二气缸2、翻料斗6、以及旋转工作台7，转盘3可转动的置于旋转工作台 7上，转盘3上设有复数个定位挡板9，三个定位挡板9围合形成一定位槽，在定位槽中放置 一包装箱8，定位槽适配于包装箱8的大小，对包装箱8起到限位作用。出料槽5架设于旋 转工作台7上，出料槽5上端部与产品生产设备的输出口连接，出料槽5的下端部形成有出 料口，该出料口置于一包装箱8的正上方，使得产品从出料口出来直接落入包装箱8中。
[0036]请参阅图5，出料槽5上方设有第一气缸1，第一气缸I与翻料斗6连接并控制翻 料斗6的开合状态，翻料斗6设置于出料槽5的出料口上，用来控制出料口的开合状态。请 参阅图6，出料槽5底板中部设有一落料口 10，落料口 10用于排出不良品。落料口 10上安 装有可旋转的门板11，在出料槽5的底部落料口 10附近设有第二气缸2，第二气缸2连接 门板11并带动门板11旋转，控制落料口 10的开合状态，门板11的大小适配于落料口 10。
[0037]请参阅图1，本发明自动产品收集机的控制单元4，可以采用PLC系统(可编程逻 辑控制器)，用于控制转盘3转动以及第一气缸1、第二气缸2的运动。控制单兀4连接一 计数单元，计数单元与产品的生产设备连接，用来记录产品的数量。该计数单元可以手动设 定基数，即每个包装箱的产品数量。控制单元4根据计数单元的计数来控制转盘3的转动， 如果计数达到所设定的基数时，即包装箱装满时，控制单元4会发信号给第一气缸1，第一 气缸I推动翻料斗6，使得翻料斗6扣合于出料槽5的出料口上，即出料口关闭，不排出产 品。同时控制单元4发信号给电机，启动电机转动，转到一定位置时，转盘3上的感应器感 应到转盘3上的某一部位，同时发信号给控制单元4，控制单元4发信号给减速机，转盘3转 速减慢，到设定位置，转盘3上的感应器感应到转盘3已转到位，即一新的包装箱8置于出 料槽5的出料口下方时，发信号给控制单元4，控制单元4发信号给电机，电机停止转动，同 时出料槽5上的第一气缸I也接到控制单元4发出的信号，拉动翻料斗6打开，进而产品掉 入新的包装箱8中，计数单元开始新的计数,新的循环开始。
[0038]控制单元4还连接有一转换开关，用来调整自动产品收集机的状态，其转换状态 分为自动和手动两档，手动档主要是在设备调试时使用，自动挡是在设备连续生产时使用。 设备调试时，调整自动产品收集机的转换开关为手动挡，进而触发第二气缸2拉动门板11 旋转，打开落料口 10，落料口 10下方放置有一不良品箱，调试的产品通过落料口 10掉入不 良品箱内，手动调试完毕将转换开关调整到自动挡，触发第二气缸2推动门板11旋转闭合 落料口 10，落料口 10关闭。产品通过出料槽5的出料口进入包装箱8内，计数单元计数，自 动产品收集机自动运转，当计数单元达到预设数值时，触发翻料斗6关闭出料口和转盘3转 动，更换包装箱8，继续循环作业。对于装满产品的包装箱8，可以人工搬离转盘，在该空出 的位置更换一空的包装箱8。
[0039]下面结合图1)图6对本发明的产品自动收集方法进行说明:
[0040]本发明的产品自动收集方法包括如下步骤:
[0041]S1:首先将出料槽5的前端与产品生产设备的输出口连接，确保产品通过出料槽5 排出。[0042]S2:出料槽5的另一端形成一出料口，在出料口下方设置一旋转工作台7，出料槽 5架设于旋转工作台7上，在旋转工作台7上可转动的安装一转盘3，转盘3上设有复数个 定位挡板9，三个定位挡板9围合形成一定位槽，该定位槽适配于包装箱8并对包装箱8起 到限位作用。
[0043]S3:将多个包装箱8放置于相应的定位槽内，确保有一个包装箱8置于出料槽5的 出料口下方，保证产品通过出料口排出时正好落入包装箱8内。
[0044]S4:在出料槽5的出料口上设置翻料斗6，翻料斗6连接第一气缸I，第一气缸I安 装于所述出料口附近，控制单元4控制第一气缸I进而带动翻料斗6运动，控制出料口的开 合状态；
[0045]S5:当所述出料口下方的包装箱中产品数量达到设定值时，通过控制单元4控制 电机转动，进而控制转盘3转动，更换新的包装箱8于出料槽5的出料口的下方。
[0046]控制单元4包括如下控制步骤:
[0047]将一计数单元连接控制单元4，计数单元通过与产品生产设备连接，可以统计产品 的数量。
[0048]所述计数单元可以设置基数，设定的基数为每一个包装箱所要包装的产品数量。 当产品的数量达到预设的基数时，所述计数单元发出信号给控制单元4。
[0049]控制单元4接收到信号后，发出两个信号命令，一个信号发送给第一气缸1，第一 气缸I推动翻料斗6，使得翻料斗6扣合于出料槽5的出料口上，封闭所述出料口。另一个 信号发送给电机，启动电机，转动转盘3，转盘3转到一定位置时，转盘3上的感应器感应到 转盘3上的某一部位，同时发信号给控制单元4，控制单元4发信号给减速机，转盘3转速减 慢，到设定位置，转盘3上的感应器感应到转盘3已转到位，即一新的包装箱8置于出料槽 5的出料口下方时，感应器发信号给控制单元4，控制单元4发信号给电机，电机停止转动， 同时也发送信号给第一气缸1，第一气缸I拉动翻料斗6打开出料槽5的出料口，进而产品 掉入新的包装箱8中，计数单元开始新的计数,进入一个新的包装循环。
[0050]排出不良品的步骤如下:
[0051]在出料槽5的底板中部开设一落料口 10，用于排出不良品；
[0052]在落料口 10上安装一可旋转的门板11，门板11连接一第二气缸2，控制单元4控 制第二气缸2带动门板11旋转，从而控制落料口 10的开合状态；
[0053]将一转换开关连接控制单元4，转换开关分为自动和手动两档，当进行上述产品收 集步骤时，该转换开关置于自动挡。当设备进行调试时，将该转换开关设为手动档。
[0054]转换开关设为手动挡时，控制单元4发出信号给设置于出料槽5底部的第二气缸 2，第二气缸2连接置于出料槽5底板中部的落料口 10上的门板11，并控制落料口 10的开 合状态，第二气缸2接收到控制单元4发出的信号后，第二气缸2拉动门板11旋转，打开落 料口 10，落料口 10下方放置有一不良品箱，调试的产品通过落料口 10掉入不良品箱内。
[0055]手动调试完毕后将转换开关调整为自动挡，控制单元4发出信号触发第二气缸2 推动门板11旋转闭合落料口 10，落料口关闭。产品通过出料槽5的出料口进入包装箱8内， 计数单元计数，自动产品收集机自动运转，当计数单元达到预设数值时，触发翻料斗6关闭 出料口和转盘3转动，更换包装箱8，继续循环作业。对于装满产品的包装箱8，可以人工搬 离转盘，在该空出的位置更换一空的包装箱8。[0056] 以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上 述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本 发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种产品自动收集的方法，该方法包括如下步骤:S1:将一出料槽连接产品生产设备的输出口，使得产品通过所述出料槽排出；S2:在所述出料槽的出料口下方设置一旋转工作台，在所述旋转工作台上安装一可旋转的转盘，所述转盘上设有多个限制包装箱的定位槽；53:将包装箱放置于所述定位槽内，并确保一包装箱置于所述出料口的下方；54:在所述出料口上设置一翻料斗，通过一控制单元控制所述翻料斗运动从而控制所述出料口的开合状态；S5:当所述出料口下方的包装箱中产品数量达到设定值时，通过所述控制单元控制所述转盘转动，更换一新的包装箱置于所述出料口的下方。
2.根据权利要求1所记载的产品自动收集方法，其特征在于:所述控制单元包括如下控制步骤:将一计数单元连接所述控制单元，所述计数单元连接所述产品生产设备，用以统计产品的数量；预设所述计数单元的基数，所述基数为包装产品的数量；当所述计数单元统计的数量达到设定的基数时，所述计数单元发送信号给所述控制单元；所述控制单元接收到所述计数单元的信号后，同时发出两个控制信号，一个控制所述翻料斗闭合所述出料口，另一个控制信号控制所述转盘转动，进而更换一新的包装箱置于所述出料口下方。
3.根据权利要求1所记载的产品自动收集方法，其特征在于:所述产品的自动收集方法还包括如下排出不良品的步骤: 在出料槽的底板上开设一落料口，用来排出不良品；在落料口上安装一门板，通过所述控制单元控制门板旋转来实现落料口的开合状态；将一转换开关连接所述控制单元，所述转换开关包括自动和手动两档；当设备调试时，调整转换开关为手动挡，触发控制单元控制所述门板打开所述落料口， 此时不良品从所述落料口排出；当需要自动收集产品时，调整转换开关为自动挡；触发控制单元控制所述门板闭合所述落料口，产品从所述出料槽的出料口排出进入到所述包装箱内。
4.一种实现产品自动收集方法的自动产品收集机，其特征在于:所述自动产品收集机包括一可转动安装于旋转工作台上的转盘、与产品生产设备的输出口连接的出料槽以及一控制单元；所述转盘上设有多个用于放置包装箱的定位槽；所述出料槽的出料口置于所述定位槽的上方，所述出料口处设有一控制出料口开合的翻料斗；所述控制单元控制所述转盘的转动以及所述翻料斗的开合变换。
5.根据权利要求4所记载的实现产品自动收集方法的自动产品收集机，其特征在于: 所述转盘上设有复数个定位挡板，通过所述定位挡板围合形成所述定位槽，所述定位槽适配于所述包装箱并对所述包装箱进行限位。
6.根据权利要求4所记载的实现产品自动收集方法的自动产品收集机，其特征在于: 所述翻料斗连接一架设于所述出料口处的第一气缸，所述控制单元控制所述第一气缸带动所述翻料斗运动从而控制所述出料口的开合状态。
7.根据权利要求4所记载的实现产品自动收集方法的自动产品收集机，其特征在于:所述控制单元连接一计数单元，所述计数单元与所述产品生产设备连接，用于对所述产品生产设备生产出的产品进行计数。
8.根据权利要求4所记载的实现产品自动收集方法的自动产品收集机，其特征在于: 所述出料槽于底板中部开设有一供不良品排出的落料口，一适配于所述落料口的门板通过转轴可旋转的固定于所述落料口上，所述控制单元通过控制所述门板的第二气缸带动所述门板旋转从而`控制所述落料口的开合状态。
【文档编号】B65B43/60GK103434680SQ201310351691
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】朱迅 申请人:安特金属成形（上海）有限公司