轴承保持架自动化程控设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动化机械设备，公开了一种轴承保持架自动化程控设备。包括机架，选料机和送料提升机，其特征在于，所述的机架上设有气缸、步进电机以及轴承座，所述轴承座连接传动轴，所述传动轴连接工件位置，在所述工件位置的侧面还设有切割刀；所述选料机包括底座、顶盘和送料滑道，所述顶盘包括底盘和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道连接送料滑道；所述送料滑到连接送料提升机，所述送料提升机的通过滑道连接到弧形槽，所述弧形槽位于所述工件位置的下方。本发明能够高效快速地使保持架半成品固定并旋转，通过设置好固定位置的切割刀对半成品工件进行加工，实现了自动化代替人工切割，连续加工，减少操作程序，提高生产效率。
【专利说明】轴承保持架自动化程控设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及轴承行业自动化加工设备，特别是一种轴承保持架自动化程控设备。
【背景技术】
[0002]在轴承的运用中，保持架是对滚子进行分隔，保持滚子运动具有一定规律的部件。保持架对轴承运行稳定性、可靠性起到重要的作用，保持架损坏将直接导致轴承不能运行。保持架的制作方法主要有以下两种:
1、压铸保持架
压铸保持架的原材料为铝合金、黄铜，将原材料熔化后浇入压铸机的压铸模内，一次将保持架压铸成形。此方的工艺特点是:(I)保持架直接压铸成型，能获得良好的几何形状和尺寸精度，无需机械加工，生产效率高。(2)压铸成形后，金属结晶凝固，组织精密，表面质量好并耐磨。但压铸铝合金保持架时，需大吨位设备，模具设计与制造复杂，压铸时容易使保持架兜孔拉伤。在轴承承受冲击、震动和速度多变的条件下，需要进一步提高压铸保持架的质量。
[0003]2、塑铸法制造保持架
将真空干燥粒状的工程塑料置于料桶内，经过电阻丝加热熔化成半液体状态，借助柱塞或移动螺杆加压，使半液态原料从喷咀注入注塑成机的成形模具内，经过保温、冷却后获得所需要的保持架。他的工艺特点是:(1)保持架一次塑注成形，能获得精确的几何形状和尺寸精度及低表面粗糙度值，无需机械加工，生产效率高。(2)模具和塑铸成形简单，轴承装配方便，容易实现自动化控制。但由于塑料本身所存在的热变形、老化和脆裂等缺点，以及保持架结构和塑注工艺上的一些问题，使塑铸保持架的应用受到限制。
[0004]基于以上原因，目前最常用的保持架制作方式以压铸半成品结合机械加工为主。但是压铸半成品的几何形状和尺寸精度无法得到保证，目前精加工的方法是人工放入机床切割，这种工作方式不仅需要高技术，且劳动强度高，大量的压铸为不同高度的保持架保持架如何统一为相同的精确尺寸是保持架制作工艺中急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种轴承保持架自动化程控设备，用于保持架半成品的进一步精加工，自动化选料，避免了劳动安全隐患，降低劳动强度，减少操作程序，提高生产效率。做到省时，省力，省耗，安全，标准。
[0006]本发明目的通过下述技术方案得以实现:
一种轴承保持架自动化程控设备，包括机架，选料机和送料提升机，所述的机架上设有气缸、步进电机以及轴承座，所述轴承座连接传动轴，所述传动轴连接工件位置，在所述工件位置的侧面还设有切割刀；所述选料机包括底座、顶盘和送料滑道，所述顶盘包括底盘和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道连接送料滑道；所述送料滑到连接送料提升机，所述送料提升机的通过滑道连接到弧形槽，所述弧形槽位于所述工件位置的下方。
[0007]针对上述技术方案的进一步改进，所述气缸链接气缸壁，所述步进电机上带有步进电机螺纹轴；所述轴承座后方设有皮带轮。
[0008]针对上述技术方案的进一步改进，所述机架上，工件位置的下方带有退件孔。
[0009]针对上述技术方案的进一步改进，所述螺旋滑料道上设有外侧边缘带有缺口的连接桥，所述的连接桥与螺旋滑料道位于同一平面上。
[0010]针对上述技术方案的进一步改进，所述螺旋滑料道带有螺旋滑料道内圈和螺旋滑料道外圈，所述螺旋滑料道外圈上带有位置调节器，所述的位置调节器为长条形或弧形限位装置。
[0011]针对上述技术方案的进一步改进，所述送料滑道与螺旋滑料道外圈相连，并且在连接口处带有倾斜板。
[0012]针对上述技术方案的进一步改进，所述的底盘上方设有传感器，所述传感器控制填料口开启或关闭。
[0013]针对上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上端带有上转轴，下端带有下转轴；所述支撑架和上、下转轴外部设有传送带，所述传送带上带有若干条形凸起，所述的若干条形凸起相互平行，且相隔相同距离，水平倾斜一定角度的设置在传送带上，传送带向上运动时，所述条形凸起与限位条所形成的上夹角小于90度。
[0014]针对上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上还设置有限位条，所述的限位条靠近传送带一边；所述限位条的上端连接有滑道，并且所述的滑道入口靠近传送带一边，所述滑道为向下倾斜结构。
[0015]针对上述技术方案的进一步改进，所述滑道的下端带有推进器和弧形槽，所述弧形槽位于工件位置的下方。
[0016]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:本发明提供的轴承保持架自动化程控设备，高效快速地使保持架半成品单排有序的传送到机床，固定并旋转，通过设置好固定位置的切割刀对半成品工件进行加工，实现了自动化代替人工切割，连续加工，减少操作程序，提高生产效率。做到省时，省力，省耗，安全，标准。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例选料机结构示意图；
图3是本发明实施例送料提升机结构示意图；
图4是本发明实施例车床结构示意图；
其中:1、气缸；2、气缸臂；3、步进电机；4、步进电机螺纹轴；5、工件位置；6、传动轴；7、轴承座；8、皮带轮；9、切割刀；10、机架；11、退件孔；12、上转轴；13、传送带；14、支撑架；15、滑道；16、限位条；17、推进器；18、弧形槽；19、条形凸起；20、下转轴；22、填料口 ；23、传感器；24、连接桥；25、倾斜板；26、送料滑道；27、位置调节器；28、底盘；29、顶盘；30、底座；51.螺旋滑料道内圈、52.螺旋滑料道外圈。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明的结构和原理做进一步说明。
[0019]本发明实施例，参见图1，提供了一种轴承保持架自动化程控设备，用于保持架半成品的进一步精加工，自动化切割。
一种轴承保持架自动化程控设备，包括车床、选料机和送料提升机，由选料机将待加工的保持架半成品有序单项排列，传送到送料提升机，再由送料提升机将待加工的保持架半成品传送至工件位置5的位置，由机床进行加工。
[0020]所述的选料机，如图2所示，包括底座30、顶盘29和送料滑道26，所述顶盘29包括底盘28和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道连接送料滑道26。
[0021]所述螺旋滑料道带有螺旋滑料道内圈51和螺旋滑料道外圈52，所述螺旋滑料道外圈52上带有位置调节器27，本实施例中，所述的位置调节器6为弧形限位装置，设置在螺旋滑料道外圈52上方，并预设一定的高度。
[0022]所述螺旋滑料道上设有外侧边缘带有缺口的连接桥24，所述的连接桥24与螺旋滑料道位于同一平面上。本实施例中的连接桥24位于螺旋滑料道外圈52上，并且外边缘为波浪形结构。
[0023]所述送料滑道26与螺旋滑料道外圈52相连，并且在连接口处带有倾斜板31。
[0024]所述的底盘28上方设有传感器23，所述传感器23控制填料口 22开启或关闭。当传感器23感受到底盘28中间没有工件时，则控制填料口 22开启放料；反之，传感器23感受到底盘28中间有工件时，则控制填料口 22关闭。
[0025]底座30中设置有驱动器，驱动器带动顶盘29震动，通过离心作用，使底盘28上碗状的保持架半成品做离心运动，由于螺旋滑料道的宽度仅能容纳单个保持架半成品，从而使保持架半成品在螺旋滑料道内圈51上排成单列。此时保持架半成品有的开口朝上，有的开口朝下，并且有可能出现多个叠起的情况。
[0026]当保持架半成品运动到螺旋滑料道外圈52时，首先遇到位置调节器27，多个叠起的保持架半成品由于高度超过位置调节器27，在后方工件的挤压和位置调节器27的引导作用下，重新跌落到底盘28中。经过位置调节器27限位后的保持架半成品为单个单排排列在螺旋滑料道外圈52上。
[0027]进一步运动到连接桥24，由于连接桥24外缘不规则，使在震动条件下，开口朝上的保持架半成品能够安全通过；开口朝下的保持架半成品在连接桥24处将失去平衡并掉落到底盘28中。此时，保持架半成品为单个单排并且开口朝上的排列在螺旋滑料道外圈52上。
[0028]送料滑道26的连接口处设有倾斜板25，保持架半成品经过倾斜板25的引导，由水平的开口朝上逐渐变为竖直的开口朝向侧面，并在后方工件的挤压下在送料滑道26中继续运动。
[0029]
所述的送料提升机，如图3所示，包括支撑架14，所述支撑架14上端带有上转轴12，下端带有下转轴20 ;所述支撑架14和上转轴12、下转轴20外部设有传送带13，所述传送带13上带有若干条形凸起19。
[0030]所述支撑架14上还设置有限位条16，所述的限位条16贴紧传送带13的一边。所述的若干条形凸起19相互之间为平行结构，并且相隔相同的距离。条形凸起19水平倾斜一定角度的设置在传送带13上，传送带13向上运动时，所述条形凸起19与限位条16所形成的上夹角小于90度。
[0031]所述支撑架14的上部连接有滑道15，所述滑道15为向下倾斜的凹槽结构，能够允许一个保持架竖直通过该滑道15。所述滑道15的入口位于限位条16的上端，并且所述的滑道15入口紧贴传送带13的一边。所述滑道15的下端带有推进器17和弧形槽18。所述的推进器17用于推动弧形槽18带动待加工工件送入指定位置。
[0032]本实施例中，传送带13沿图中的顺时针转动。保持架半成品是一种如瓶盖一样的碗状结构，从用于保持架的送料机传送带13的下端进入传送带13并在条形凸起19的作用上随传送带13运动，由于条形凸起19向内倾斜，与限位条16之间形成小于90度的夹角，保持架半成品夹在条形凸起19与限位条16之间。当保持架半成品随传送带13向上运动至IJ滑道15开口处时，由于保持架半成品受到倾斜的条形凸起19的力的作用，而没有限位条16的支持，保持架半成品将进入滑道15，通过滑道15滑入弧形槽18，推进器17推动弧形槽18带动待加工工件送入指定位置进行再次加工。加工完毕后再由推进器17调整弧形槽18的位置，使加工后的保持架脱离弧形槽18，等待加工的保持架半成品进入弧形槽18。
[0033]
所述的车床，如图4所示，包括机架10，机架10上设有气缸1、步进电机3以及轴承座7，所述轴承座7连接传动轴6，所述传动轴6连接工件位置5即待加工的保持架半成品，在所述工件位置5位置的侧面还设有切割刀9。
[0034]所述气缸I链接气缸壁2，所述步进电机3上带有步进电机螺纹轴4。所述机架10上，工件位置的下方带有退件孔11。
[0035]所述轴承座7后方设有皮带轮8。皮带轮8连接并带动传动轴6的转动。皮带轮传动能缓和载荷冲击；传动运行平稳、低噪音、低振动；传动的结构简单，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格；并且具有过载保护的功能。
[0036]使用过程中，待加工的保持架半成品经过选料机的筛选和排列，形成单一、同向、有序的列队，再经过送料提升机，提升到机床高度，通过推进器17将落入弧形槽18中的待加工保持架半成品推送至工件位置5处，气缸I通过气缸壁2将保持架半成品压紧在传动轴6上，传动轴6转动带动保持架半成品转动。步进电机螺纹轴4连接切割刀9，步进电机3通过步进电机螺纹轴4控制切割刀9位置的精度微调，切割刀9对待加工的保持架半成品进行设定好的切割工作。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
[0037]因为轴承行业属于劳动密集型产业，需广泛有经验的劳动技术人员。由于轴承行业也是一种高危，高劳动强度的行业。为了避免劳动安全隐患，降低劳动强度，减少操作程序，提高生产效率。本产品为轴承行业量身定做，专门研发。做到省时，省力，省耗，安全，标准。
[0038]加料系统采用信号检测振动输送的方法进行投料，分检系统采用振动圆盘方式运行，送料系统采用皮带提升方式运行，由机械臂自动送入车床进行切削，再通过出料口下料。大大降低了因双手和零件及设备的接触，而造成的安全事故隐患，保证了劳工安全事故为零，进而提高生产效率和产品质量。
[0039]以上对本发明所提供的一种轴承保持架自动化程控设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，例如附图中所给出的只是本实施例的一种情况。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种轴承保持架自动化程控设备，包括机架，选料机和送料提升机，其特征在于，所述的机架上设有气缸、步进电机以及轴承座，所述轴承座连接传动轴，所述传动轴连接工件位置，在所述工件位置的侧面还设有切割刀；所述选料机包括底座、顶盘和送料滑道，所述顶盘包括底盘和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道连接送料滑道；所述送料滑到连接送料提升机，所述送料提升机的通过滑道连接到弧形槽，所述弧形槽位于所述工件位置的下方。
2.根据权利要求1所述的轴承保持架自动化程控设备，其特征在于:所述气缸链接气缸壁，所述步进电机上带有步进电机螺纹轴；所述轴承座后方设有皮带轮。
3.根据权利要求2所述的轴承保持架自动化程控设备，其特征在于:所述机架上，工件位置的下方带有退件孔。
4.根据权利要求1所述的轴承保持架自动化程控设备，其特征在于:所述螺旋滑料道上设有外侧边缘带有缺口的连接桥，所述的连接桥与螺旋滑料道位于同一平面上。
5.根据权利要求4所述的轴承保持架自动化程控设备，其特征在于:所述螺旋滑料道带有螺旋滑料道内圈和螺旋滑料道外圈，所述螺旋滑料道外圈上带有位置调节器，所述的位置调节器为长条形或弧形限位装置。
6.根据权利要求5所述的轴承保持架自动化程控设备，其特征在于:所述送料滑道与螺旋滑料道外圈相连，并且在连接口处带有倾斜板。
7.根据权利要求6所述的轴承保持架自动化程控设备，其特征在于:所述的底盘上方设有传感器，所述传感器控制填料口开启或关闭。
8.根据权利要求1所述的轴承保持架自动化程控设备，其特征在于:所述支撑架上端带有上转轴，下端带有下转轴；所述支撑架和上、下转轴外部设有传送带，所述传送带上带有若干条形凸起，所述的若干条形凸起相互平行，且相隔相同距离，水平倾斜一定角度的设置在传送带上，传送带向上运动时，所述条形凸起与限位条所形成的上夹角小于90度。
9.根据权利要求8所述的保持架送料提升机，其特征在于:所述支撑架上还设置有限位条，所述的限位条靠近传送带一边；所述限位条的上端连接有滑道，并且所述的滑道入口靠近传送带一边，所述滑道为向下倾斜结构。
10.根据权利要求9所述的保持架送料提升机，其特征在于:所述滑道的下端带有推进器和弧形槽，所述弧形槽位于工件位置的下方。
【文档编号】B65G47/14GK104418054SQ201310390593
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】樊忠荣 申请人:衢州市凡工电气科技有限公司