一种小包装中药饮片自动配药的制造方法
【专利摘要】一种小包装中药饮片自动配药机，由处方处理单元、运行控制驱动单元、储药配药传送单元、检测监控复位单元组合构成。该机可通过设置储药仓的储药插板数量和规格，在机内储存多种包装规格、多种处方数量的多类别小包装中药饮片，整机结构紧凑，操作简单方便，并可控制储药仓内的各种小包装中药饮片按处方要求自动分拣、跌落、归集，一次动作瞬间自动化完成配药过程并将配好的药剂传送至配药终端口，极大地提高配药速度和准确性，既减少了药剂师的工作强度又节省了药剂师的配药时间，不仅提高了医院或药店的服务效率，更可大大节约患者排队等待的时间，有效提高了患者取药看病的效率，市场前景非常广阔。
【专利说明】一种小包装中药饮片自动配药机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机电一体化的自控设备，特别涉及一种小包装中药饮片自动配药机。
【背景技术】
[0002]小包装中药饮片，是将中草药按照几种常用的剂量(例如5克、10克、15克等)分成小袋包装后的袋装中药。患者到中医院或药店抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数包，相比传统的人工称量的抓药方式，此种“数包”抓药的方式降低了药材的损耗，提高了抓药剂量的准确性，近年来也得到了医药界普遍的重视和推广应用。
[0003]但是，小包装中药饮片目前只能采用人工抓取配药模式。该模式存在的抓药效率低、易出错、耗用人工多、患者等候时间长等问题难以解决。市场急需一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、减少人工操作环节的自动化配药设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种小包装中药饮片自动配药机，以求克服上述小包装中药饮片人工抓取配药模式的不足，实现抓药效率高、不易出错的机器自动配药模式，从而大大减少患者等待时间。
[0005]本发明提供的一种小包装中药饮片自动配药机，由处方信息处理单元、运行控制驱动单元、储药配药传送单元、检测监控复位单元组合构成。
[0006]处方信息处理单元以PC机为核心，由处方管理软件进行处方信息分析处理。该软件完成处方的输入、剂量与小包装数量的换算、处方药品全部代码字的生成，并将生成的代码字传送给运行控制驱动单元的PLC。该单元的处方信息输入有手工录入和电子处方导入两种方式。PC机上设有药品数据库，该数据库设有一张药品-代码对照表，每一种药品的不同剂量的小包装被视为不同的药品，每一种药品在该对照表中都有一个唯一的代码值，该小包装的品名、剂量和代码信息构成该对照表的一条记录，该代码值与一个储药插板上的一个储药小仓相对应。
[0007]运行控制驱动单元以PLC可编程逻辑控制器为核心，由嵌入式控制软件按照处方信息处理单元传送来的代码字进行分拣配药的驱动控制。该软件完成代码字的接收、将代码字写到数字量输出模块的相应位，驱动相应的储药插板上的指定电磁铁动作。同时，由相关程序控制集药传送带的启动与停止动作。
[0008]检测监控复位单元设有空仓检测、声光报警等反馈控制电路，并在储药插板上装有空仓、空位报警检测传感装置，与报警检测电路连接，并通过声光报警电路发出报警信号。同时，将报警信号反馈给PLC和PC机，暂停系统的运行。
[0009]其中，储药配药传送单元包括机架、储药仓、储药插板、集药传送装置和配药电控装置；机架上部设有储药仓，储药仓的顶部装有信息显示牌，用于显示药品的名称和剂量信息，信息牌上还装有空仓报警指示灯。储药仓上设置有多个储药栅格，每个储药栅格中可插有一个储药插板，储药插板顶部挂装在储药仓顶端的滑动导轨上，集药传送装置安装在机架的支撑架上，定位在储药栅格底部；配药电控装置设置在储药插板上，将有序放置在储药插板内的小包装中药饮片分拣跌落到集药传送装置的传送带上，集药传送装置与运行控制驱动单元电连接，配药电控装置与运行控制驱动单元和检测监控复位单元电连接。
[0010]该单元使用的储药插板有以下三种不同的解决方案:
[0011]方案一:储药插板包括框架、竖向隔板、活动页板、背板、前挡板、旋转电磁铁、转轴、端板，其中活动页板、旋转电磁铁、转轴组合构成该插板的配药电控装置；多条竖向隔板、背板、前挡板分别垂直交叉组合设置在框架上构成多个矩形储药小仓，转轴的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有多个活动页板作为可翻转仓底，且各活动页板横向摆放安装在储药插板的背面，并嵌放于背板的横向开槽部位，多条转轴分别对应安装在框架的转轴孔中，转轴的尾端与旋转电磁铁的轴通过连接头连接；旋转电磁铁安装在框架的尾部，其旋转角度为90度，端板安装在框架的头部，并设有拔插拉手。当旋转电磁铁旋转时，带动活动页板做90度向下翻转，使页板可以从水平位置变为垂直位置(出药状态)，也可以由垂直位置变为水平位置(复位状态)。活动页板和竖向隔板一起将框架间隔成多行多列的储药小仓，每个储药小仓存放一个小包装中药饮片，出药口朝下，活动页板自下而上依次翻转。
[0012]方案二:储药插板包括框架、竖向隔板、活动页板一、活动页板二、背板、前挡板、旋转电磁铁、转轴一、转轴二、端板，其中活动页板一、活动页板二、旋转电磁铁、转轴一、转轴
二、组合构成该插板的配药电控装置；多条竖向隔板、背板、前挡板分别垂直交叉组合设置在框架上构成多个矩形储药小仓，转轴一和转轴二的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有多个活动页板一和活动页板二作为可翻转仓底，且各活动页板横向摆放安装在储药插板的背面，并嵌放于背板的横向开槽部位，多条转轴一和转轴二分别对应安装在框架的转轴孔中，转轴一的尾端与旋转电磁铁的轴通过连接头连接；转轴二的头端与旋转电磁铁的轴通过连接头连接；旋转电磁铁分别安装在框架的头部和尾部，其旋转角度为90度，端板安装在框架的头部，并设有拔插拉手。当旋转电磁铁旋转时，带动活动页板做90度向下翻转,使页板可以从水平位置变为垂直位置(出药状态)，也可以由垂直位置变为水平位置(复位状态)。活动页板和竖向隔板一起将框架间隔成多行多列的储药小仓，每个储药小仓存放一个小包装中药饮片，出药口朝下，活动页板自下而上依次翻转。
[0013]方案三:储药插板包括框架、竖向隔板、活动页板、背板、前挡板、转轴、端板、复位机构、水平托板、电磁插销、拾取电磁铁、垂直升降导轨；其中活动页板、转轴、水平托板、电磁插销、拾取电磁铁、升降导轨组合构成该插板的配药电控装置；多条竖向隔板、背板、前挡板分别垂直交叉组合设置在框架上构成多个矩形储药小仓，转轴的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有多个活动页板作为可翻转仓底，且各活动页板横向摆放安装在储药插板的背面，并嵌放于背板的横向开槽部位，多条转轴分别对应安装在框架的转轴孔中，转轴的首端连接复位机构，尾端连接水平托板；拾取电磁铁安装在垂直升降导轨的升降板上，拾取电磁铁与电磁插销采用定位挂接方式安装在框架的尾部，端板安装在框架的头部，并设有拔插拉手。当拾取电磁铁动作时，拉动电磁插销(电磁插销处于无电状态)联动，电磁插销舌头缩回，活动页板失去依托，向下翻转90度成出药状态。活动页板的复位由活动页板复位部件完成。活动页板和竖向隔板一起将框架间隔成多行多列的储药小仓，每个储药小仓存放一个小包装中药饮片，出药口朝下，活动页板自下而上依次翻转。其中，所述的复位机构包括转轴套筒、联动杆连接板、联动杆、复位托板、复位旋钮，联动杆连接板上还设有推举杆；联动杆将多个联动杆连接板组合连接在一起，复位旋钮通过转轴套筒和联动杆连接板套接在转轴的端头上，设置在转轴上的复位托板由推举杆驱动。
[0014]该单元各方案的储药插板装药时，可将同一品名、同一规格的小包装中药饮片装入同一个储药插板的不同储药小仓中。同一中药饮片品种的不同规格视作不同药品来设置不同的储药插板。在储药小仓的排列方式上，将所有储药小仓的相同列并排紧凑排列，即所有储药插板相同列上的储药小仓对应地整齐地排成一行，对应于集药传送带上的一个传送通道。当拾取动作发出时，处方所包含的所有味药所在的储药小仓尚未翻转的下层底板同时翻转，完成所有味药的同时拾取。
[0015]本发明的集药传送装置包括电机、减速器、滚筒、传送皮带、分隔导板；电机通过减速器驱动滚筒旋转，多个滚筒和传送皮带组合构成集药传送通道，多条分隔导板设置在集药传送通道上，匹配连接在储药栅格的底部，从而形成多条传送通道。其中，连接件包括角型连接板条、扁平连接板条、线型连接条。角型连接板条和扁平连接板条分别焊接在分隔导板两端位于储药仓外侧处，分隔导板的间隔与出药口的宽度相等，多条分隔导板分别安装在储药仓下端的各出药口处，通过焊接在分隔导板上的各种连接条与储药仓连接。
[0016]本发明在实际工作时，先由处方信息处理单元将录入的处方进行剂量与小包装数量的换算及处方药品全部代码字信息的生成，并将生成的代码字传送给运行控制驱动单元；再由运行控制驱动单元将代码字信息写到数字量输出模块的相应位，进而转换为功率输出，从而驱动储药配药传送单元相应的储药插板上的电磁铁动作，然后使多条传送通道每行上多列储药小仓的底板同时翻转，将一味药自动分拣跌落到各剂中，最后控制集药传送带启动，将配好的药剂拾取归集到预定药盒内后停止动作；检测监控复位单元负责提示人工及时对储药插板的储药小仓装药，并在异常情况时紧急关闭整个配药机保证系统安全。
[0017]本发明所述的小包装中药饮片配药机，通过设置储药仓的储药插板数量和规格，在该机内储存多种包装规格、多种处方数量的多类别小包装中药饮片，整机结构紧凑，操作简单方便，并可控制储药仓内的各种小包装中药饮片按处方要求自动分拣、跌落、归集，一次动作瞬间自动化完成配药过程并将配好的药剂传送至配药终端口，极大地提高配药速度和准确性，既减少了药剂师的工作强度又节省了药剂师的配药时间，不仅提高了医院或药店的服务效率，更可大大节约患者排队等待的时间，有效提闻了患者取药看病的效率，市场前景非常广阔。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例的系统结构方框图；
[0019]图2为本发明实施例的立体结构示意图；
[0020]图3为本发明实施例的立体结构爆炸图；
[0021]图4为本发明实施例一的储药插板的立体示意图；
[0022]图5为本发明实施例一的储药插板的爆炸图；
[0023]图6为本发明实施例二的储药插板的立体示意图；
[0024]图7为本发明实施例二的储药插板的爆炸图；[0025]图8为本发明实施例二的储药插板的后视立体示意图；
[0026]图9为本发明实施例三的储药插板的立体示意图；
[0027]图10为本发明实施例三的储药插板的爆炸图；
[0028]图11为本发明实施例三的复位机构的局部爆炸图；
[0029]图中标注:
[0030]1.机架2.储药仓3.储药插板4.集药传送装置5.储药栅格
[0031]31.框架32.竖向隔板33.活动页板33a.活动页板一 33b.活动页板二
[0032]34.背板35前挡板36.旋转电磁铁37.转轴37a.转轴一 37b.转轴二
[0033]38.端板39.复位机构391.转轴套筒392.联动杆连接板393.联动杆
[0034]394.复位托板395.复位旋钮396.推举杆40.水平托板41.电磁插销
[0035]42.拾取电磁铁43.垂直升降导轨44.电机45.减速器46.滚筒
[0036]47.传送皮带48.分隔导板
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明的实施例进行具体说明:
[0038]参考附图1、2、3，本发明的实施例由处方信息处理单元、运行控制驱动单元、储药配药传送单元、检测监控复位单元组合构成。
[0039]本发明实施例的处方信息处理单元以PC机为核心，由处方管理软件进行处方信息分析处理。该软件完成处方的输入、剂量与小包装数量的换算、处方药品全部代码字的生成，并将生成的代码字传送给运行控制驱动单元的PLC。其中，剂量与小包装数量的换算方式是:根据每味药的剂量换算出小包装饮品的数量，换算原则视储药仓的储药插板数量而定，若储药插板数量足够多，使得可选择的药品的品种、规格、数量较多，则遵循最少用包原贝U，如本实施例甘草有3克、6克、9克三种规格，处方剂量为9克，则付9克一包，而不付6克、3克各一包。
[0040]该单元的处方信息输入有手工录入和电子处方导入两种方式。PC机上设有药品数据库，该数据库设有一张药品-代码对照表，每一种药品的不同剂量的小包装被视为不同的药品，每一种药品在该对照表中都有一个唯一的代码值，该小包装的品名、剂量和代码信息构成该对照表的一条记录，该代码值与一个储药插板上的一个转轴的全部储药小仓相对应。
[0041]本发明实施例的运行控制驱动单元以PLC可编程逻辑控制器为核心，由嵌入式控制软件按照处方信息处理单元传送来的代码字进行分拣配药的驱动控制。该软件完成代码字的接收、将代码字写到数字量输出模块的相应位，驱动相应的储药插板上的指定电磁铁动作。同时，由相关程序控制集药传送带的启动与停止动作。
[0042]本发明实施例的检测监控复位单元设有空仓检测、声光报警等反馈控制电路，并在储药插板上装有空仓报警检测传感装置，与报警检测电路连接，并通过声光报警电路发出报警信号。同时，将报警信号反馈给PLC和PC机，暂停系统的运行。
[0043]本发明实施例的储药配药传送单元包括机架1、储药仓2、储药插板3、集药传送装置4和配药电控装置；机架I上部设有储药仓2，其顶部装有信息显示牌，用于显示药品的名称和剂量信息，信息牌上还装有空仓报警指示灯。储药仓2上设置有多个储药栅格5，每个储药栅格中可插有一个储药插板3，储药插板3顶部挂装在储药仓2顶端的滑动导轨上，集药传送装置4安装在机架I的支撑架上，定位在储药栅格底部；配药电控装置设置在储药插板3上，将有序放置在储药插板3内的小包装中药饮片分拣跌落到集药传送装置4的传送带上，集药传送装置4与运行控制驱动单元电连接，配药电控装置与运行控制驱动单元和检测监控复位单元电连接。
[0044]本实施例的储药配药传送单元可以配用的储药插板有以下三种:
[0045]储药插板I型:参考附图4、5，该储药插板3包括框架31、竖向隔板32、活动页板33、背板34、前挡板35、旋转电磁铁36、转轴37、端板38，其中活动页板33、旋转电磁铁36、转轴37组合构成该插板的配药电控装置；6条竖向隔板32、7条背板34、7条前挡板35分别垂直交叉组合设置在框架31上构成49个矩形储药小仓，转轴37的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有7个活动页板33作为可翻转仓底，且各活动页板33横向摆放安装在储药插板3的背面，并嵌放于背板34的横向开槽部位，7条转轴37分别对应安装在框架31的转轴孔中，转轴37的尾端与旋转电磁铁36的轴通过连接头连接；旋转电磁铁36安装在框架31的尾部，其旋转角度为90度，端板38安装在框架31的头部，并设有拔插拉手。当旋转电磁铁旋转时，带动活动页板做90度向下翻转，使页板可以从水平位置变为垂直位置(出药状态)，也可以由垂直位置变为水平位置(复位状态)。活动页板和竖向隔板一起将框架31间隔成7行7列的储药小仓，每个储药小仓存放一个小包装中药饮片，出药口朝下，活动页板自下而上依次翻转。
[0046]储药插板II型:参考附图6、7、8，该储药插板3包括框架31、竖向隔板32、活动页板一 33a、活动页板二 33b、背板34、前挡板35、旋转电磁铁36、转轴一 37a、转轴二 37b、端板38，其中活动页板一 33a、活动页板二 33b、旋转电磁铁36、转轴一 37a、转轴二 37b、组合构成该插板的配药电控装置；6条竖向隔板32、7条背板34、7条前挡板35分别垂直交叉组合设置在框架31上构成49个矩形储药小仓，转轴一 37a和转轴二 37b的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有5个活动页板一 33a和2个活动页板二 33b作为可翻转仓底，且各活动页板横向摆放安装在储药插板3的背面,并嵌放于背板34的横向开槽部位,7条转轴一 37a和7条转轴二 37b分别对应安装在框架31的转轴孔中，转轴一 37a的尾端与旋转电磁铁36的轴通过连接头连接；转轴二 37b的头端与旋转电磁铁36的轴通过连接头连接；7个旋转电磁铁36分别安装在框架31的头部，另外7个旋转电磁铁36分别安装在框架31的尾部，其旋转角度均为90度，端板38安装在框架31的头部，并设有拔插拉手。当旋转电磁铁旋转时，带动活动页板做90度向下翻转，使页板可以从水平位置变为垂直位置(出药状态)，也可以由垂直位置变为水平位置(复位状态)。活动页板和竖向隔板一起将框架31间隔成7行5列和7行2列的储药小仓，每个储药小仓存放一个小包装中药饮片，出药口朝下，活动页板自下而上依次翻转。
[0047]储药插板III型:参考附图9、10、11，该储药插板3包括框架31、竖向隔板32、活动页板33、背板34、前挡板35、转轴37、端板38、复位机构39、水平托板40、电磁插销41、拾取电磁铁42、垂直升降导轨43 ;其中活动页板33、转轴37、水平托板40、电磁插销41、拾取电磁铁42、升降导轨43组合构成该插板的配药电控装置；6条竖向隔板32、7条背板34、7条前挡板35分别垂直交叉组合设置在框架31上构成49个矩形储药小仓，转轴37的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有7个活动页板33作为可翻转仓底，且各活动页板33横向摆放安装在储药插板3的背面，并嵌放于背板34的横向开槽部位，7条转轴37分别对应安装在框架31的转轴孔中，转轴37的首端连接复位机构39，尾端连接水平托板40 ;拾取电磁铁42安装在垂直升降导轨43的升降板上，拾取电磁铁42与电磁插销41采用定位挂接方式安装在框架31的尾部，端板38安装在框架31的头部，并设有拔插拉手。当拾取电磁铁动作时，带动活动页板做90度向下翻转，使页板可以从水平位置变为垂直位置(出药状态)，手动复位时活动页板由垂直位置变为水平位置(复位状态)。活动页板和竖向隔板一起将框架31间隔成7行7列的储药小仓，每个储药小仓存放一个小包装中药饮片，出药口朝下，活动页板自下而上依次翻转。
[0048]该插板的复位机构39包括转轴套筒391、联动杆连接板392、联动杆393、复位托板394、复位旋钮395，联动杆连接板392上还设有推举杆396 ;联动杆393将7个联动杆连接板392组合连接在一起，复位旋钮395通过转轴套筒391和联动杆连接板392套接在转轴37的端头上，设置在转轴37上的复位托板394由推举杆396驱动。
[0049]参考附图2、3，本实施例储药配药传送单元的集药传送装置4包括电机44、减速器
45、滚筒46、传送皮带47、分隔导板48 ;电机44通过皮带减速器45驱动滚筒46旋转，5个滚筒46和传送皮带47组合构成集药传送通道，6条分隔导板48设置在集药传送通道上，匹配连接在储药栅格5的底部。
[0050]本发明的实施例可根据同一处方的常用配药剂数确定储药仓上储药插板的动作组合。本发明实施例具有三种可配取剂数的选择，分别为2剂、5剂和7剂。若处方剂数为
2、5、7，则可准确配取足额的剂数；若处方剂数分别为1、3、4、6剂时，则选择大于处方剂数的最小可配取剂数配取。
[0051]本发明在实际应用中可根据实际配药需求和安装空间的允许范围，定制储药配药传送单元的储药插板容量，并相应调整有关软硬件设置。
【权利要求】
1.一种小包装中药饮片自动配药机，由处方信息处理单元、运行控制驱动单元、储药配药传送单元、检测监控复位单元组合构成，其特征在于:所述的储药配药传送单元包括机架(I)、储药仓(2)、储药插板(3)、集药传送装置(4)和配药电控装置；机架(I)上部设有储药仓(2)，储药仓(2)上设置有多个储药栅格(5)，每个储药栅格中可插有一个储药插板(3)，储药插板(3)顶部挂装在储药仓(2)顶端的滑动导轨上，集药传送装置(4)安装在机架(I)的支撑架上，定位在储药栅格底部；配药电控装置设置在储药插板(3)上，将有序放置在储药插板(3)内的小包装中药饮片分拣跌落到集药传送装置(4)的传送带上，集药传送装置(4)与运行控制驱动单元电连接，配药电控装置与运行控制驱动单元和检测监控复位单元电连接。
2.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动配药机，其特征在于，所述的储药插板(3)包括框架(31)、竖向隔板(32)、活动页板(33)、背板(34)、前挡板(35)、旋转电磁铁(36)、转轴(37)、端板(38)，其中活动页板(33)、旋转电磁铁(36)、转轴(37)组合构成该插板的配药电控装置；多条竖向隔板(32)、背板(34)、前挡板(35)分别垂直交叉组合设置在框架(31)上构成多个矩形储药小仓，转轴(37)的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有多个活动页板(33)作为可翻转仓底，且各活动页板(33)横向摆放安装在储药插板(3)的背面，并嵌放于背板(34)的横向开槽部位，多条转轴(37)分别对应安装在框架(31)的转轴孔中，转轴(37)的尾端与旋转电磁铁(36)的轴通过连接头连接；旋转电磁铁(36)安装在框架(31)的尾部，其旋转角度为90度，端板(38)安装在框架(31)的头部，并设有拔插拉手。
3.根据权利要求1所述的小包装中药饮片配药机，其特征在于，所述的储药插板(3)包括框架(31)、竖向隔板(32)、活动页板一(33a)、活动页板二(33b)、背板(34)、前挡板(35)、旋转电磁铁(36)、转轴一(37a)、转轴二(37b)、端板(38)，其中活动页板一(33a)、活动页板二(33b)、旋转电磁铁(36)、转轴一(37a)、转轴二(37b)、组合构成该插板的配药电控装置；多条竖向隔板(32)、背板(34)、前挡板(35)分别垂直交叉组合设置在框架(31)上构成多个矩形储药小仓，转轴一(37a)和转轴二(37b)的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有多个活动页板一(33a)和活动页板二(33b)作为可翻转仓底，且各活动页板横向摆放安装在储药插板(3)的背面，并嵌放于背板(34)的横向开槽部位，多条转轴一(37a)和转轴二(37b)分别对应安装在框架(31)的转轴孔中，转轴一(37a)的尾端与旋转电磁铁(36)的轴通过连接头连接；转轴二(37b)的头端与旋转电磁铁(36)的轴通过连接头连接；旋转电磁铁(36)分别安装在框架(31)的头部和尾部，其旋转角度为90度，端板(38)安装在框架(31)的头部，并设有拔插拉手。
4.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动配药机，其特征在于，所述的储药插板(3)包括框架(31)、竖向隔板(32)、活动页板(33)、背板(34)、前挡板(35)、转轴(37)、端板(38)、复位机构(39)、水平托板(40)、电磁插销(41)、拾取电磁铁(42)、垂直升降导轨(43)；其中活动页板(33)、转轴(37)、水平托板(40)、电磁插销(41)、拾取电磁铁(42)、升降导轨(43)组合构成该插板的配药电控装置；多条竖向隔板(32)、背板(34)、前挡板(35)分别垂直交叉组合设置在框架(31)上构成多个矩形储药小仓，转轴(37)的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有多个活动页板(33)作为可翻转仓底，且各活动页板(33)横向摆放安装在储药插板(3)的背面，并嵌放于背板(34)的横向开槽部位,多条转轴(37)分别对应安装在框架(31)的转轴孔中，转轴(37)的首端连接复位机构(39)，尾端连接水平托板(40);拾取电磁铁(42)安装在垂直升降导轨(43)的升降板上，拾取电磁铁(42)与电磁插销(41)采用定位挂接方式安装在框架(31)的尾部，端板(38)安装在框架(31)的头部，并设有拔插拉手。
5.根据权利要求4所述的小包装中药饮片自动配药机，其特征在于，所述的复位机构(39)包括转轴套筒(391)、联动杆连接板(392)、联动杆(393)、复位托板(394)、复位旋钮(395)，联动杆连接板(392)上还设有推举杆(396);联动杆(393)将多个联动杆连接板(392)组合连接在一起，复位旋钮(395)通过转轴套筒(391)和联动杆连接板(392)套接在转轴(37)的端头上，设置在转轴(37)上的复位托板(394)由推举杆(396)驱动。
6.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动配药机，其特征在于，所述的集药传送装置(4)包括电机(44)、减速器(45)、滚筒(46)、传送皮带(47)、分隔导板(48);电机(44)通过减速器(45)驱动滚筒(46)旋转，多个滚筒(46)和传送皮带(47)组合构成集药传送通道，分隔导板(48)设置在集药传送通 道上，匹配连接在储药栅格(5)的底部。
【文档编号】B65G15/00GK103466251SQ201310422730
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】耿壮 申请人:耿壮