一种三伺服包装机控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种三伺服包装机控制系统，纵封牵引装置、横封横切装置、PLC控制柜、色彩传感器、速度传感器、第一传动装置、第二传动装置、第一驱动器和第二驱动器，所述PLC控制柜的信号输入端分别与所述速度传感器的信号输出端、所述色彩传感器的信号输出端、所述横封横切装置的同步起点信号输出端和所述横封横切装置的同步终点信号输出端连接。本发明三伺服包装机控制系统，通过色彩传感器和速度传感器可监测到包装过程中产生的数据，通过PLC控制柜可以分析这些数据，并对纵封牵引装置和横封横切装置进行调节控制，保障了生产的顺利进行，本发明的稳定性强和控制的精确度高。
【专利说明】一种三伺服包装机控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机控制系统，尤其涉及一种三伺服包装机控制系统。
【背景技术】
[0002]随着市场经济的发展和人民生活水平的提高，市场上需要有各种相应的包装设备以满足人们的消费需求，因此，包装机的功能和生产效率都有待提高，目前市场上所采用的用于食品包装机的控制系统很多都存在着控制的稳定性不足和精确度不高的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三伺服包装机控制系统。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0005]一种三伺服包装机控制系统，纵封牵引装置、横封横切装置、PLC控制柜、色彩传感器、速度传感器、第一传动装置、第二传动装置、第一驱动器和第二驱动器，所述PLC控制柜的信号输入端分别与所述速度传感器的信号输出端、所述色彩传感器的信号输出端、所述横封横切装置的同步起点信号输出端和所述横封横切装置的同步终点信号输出端连接，所述PLC控制柜的控制信号输出端分别与所述第一驱动器的控制信号输入端和所述第二驱动器的控制信号输入端连接，第一驱动器的驱动信号输出端与所述第一传动装置的驱动信号输入端连接，所述第二驱动器的驱动信号输出端与所述第二传动装置的驱动信号输入端连接。
[0006]本发明的有益效果在于:
[0007]本发明三伺服包装机控制系统，通过色彩传感器和速度传感器可监测到包装过程中产生的数据，通过PLC控制柜可以分析这些数据，并对纵封牵引装置和横封横切装置进行调节控制，保障了生产的顺利进行，本发明的稳定性强，控制的精确度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明三伺服包装机控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0010]如图1所示，本发明一种三伺服包装机控制系统，纵封牵引装置、横封横切装置、PLC控制柜、色彩传感器、速度传感器、第一传动装置、第二传动装置、第一驱动器和第二驱动器，PLC控制柜的信号输入端分别与速度传感器的信号输出端、色彩传感器的信号输出端、横封横切装置的同步起点信号输出端和横封横切装置的同步终点信号输出端连接，PLC控制柜的控制信号输出端分别与第一驱动器的控制信号输入端和第二驱动器的控制信号输入端连接，第一驱动器的驱动信号输出端与第一传动装置的驱动信号输入端连接，第二驱动器的驱动信号输出端与第二传动装置的驱动信号输入端连接。
[0011]本发明控制系统的重点是送膜、送料和横封横切三轴的位置和速度的同步控制以及电子凸轮运动的实现，位置同步，即横封刀能准确地切到包装薄膜的的色标处，速度同步，即横封切断时横封刀的水平速度，应与此时的送膜速度与送料速度相等。
[0012]送膜采用速度控制方式，通过色标传感器和编码器分频信号检测膜的色标位置。送料用速度控制方式，通过接近开关和驱动器的编码器分频信号检测推杆位置，进行位置控制。横封横切采用电子凸轮同步控制方式，通过接近开关和设定的横封刀每转的脉冲数进行位置检测。
【权利要求】
1.一种三伺服包装机控制系统，纵封牵引装置和横封横切装置，其特征在于:还包括PLC控制柜、色彩传感器、速度传感器、第一传动装置、第二传动装置、第一驱动器和第二驱动器，所述PLC控制柜的信号输入端分别与所述速度传感器的信号输出端、所述色彩传感器的信号输出端、所述横封横切装置的同步起点信号输出端和所述横封横切装置的同步终点信号输出端连接，所述PLC控制柜的控制信号输出端分别与所述第一驱动器的控制信号输入端和所述第二驱动器的控制信号输入端连接，第一驱动器的驱动信号输出端与所述第一传动装置的驱动信号输入端连接，所述第二驱动器的驱动信号输出端与所述第二传动装置的驱动信号输入端连接。
【文档编号】B65B57/00GK104443578SQ201310435906
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】曹洪清, 刘德春, 曹福利, 任小弟, 曹磊 申请人:天津市凯特隆焊接材料有限公司