一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法，包括机架、设置在机架内部右下方的送料机构、依次设于送料机构上方的下层推送和上层推送机构、设于机架内部左侧，且可竖向和横向移动的收纸平台、设于收纸平台与下层推送机构之间的下层输送机构、设于收纸平台与上层推送机构之间的上层输送机构、设于上层输送机构内部，且可带动上层输送机构旋转的翻板机构。堆叠时，上下两层的推送机构和输送机构按照顺序依次工作，使得纸板按照一正一反的顺序堆叠。本发明具有的有益效果：可独立自动完成点数、翻板和进行错位堆叠，完全由人工操作转化为机器操作，有效降低了员工的劳动强度和人力成本、提高了生产效率，使产业升级成为可能。
【专利说明】一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备【技术领域】，具体涉及一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法。
【背景技术】
[0002]在瓦楞纸板的生产过程中，由于纸张内的水分及张力不均和热定型工艺的原因，纸板在生产出来之后，不可避免的有弯曲的问题。所以纸板生产厂商在交付纸板时，往往需要进行点数，打包，并采取正反交错堆叠的方式使纸板变得平整，以便于下道工序或下游的客户印刷及制箱。
[0003]目前通用的方式是采用人工的方式点数，以10张或20张为单位，一沓正一沓反地进行人工堆叠。该种方式浪费大量的人力，以一条中低速生产线，每班平均配置人手6-8人，如果是高速线则必须配置8-10人。工人的工作强度极大，而且效率低下。
[0004]另外的方式则是配置点数堆码，堆码机按照10张或20张为单位输出，工人则搬运纸板一正一反的堆叠。该种方式相比较纯人工方式通常每班可以减少I个人的配置，效率仍然十分低下。
[0005]再有就是配置德国BHS的错位堆码，错位堆码可以按照10张-20张为单位完成错位的堆叠。但是由于技术的局限，当有工人在堆码上抽纸检验时，错位堆叠会产生计数错误，而且其无法完成翻板的动作(即无法完成一正一反的堆叠)。如果纸板有弯翘时，需要进行正反堆叠时，仍还是需要大量人手。
[0006]例如申请号为201210432439.2的中国专利:电路基板堆叠机，只有最简单的堆叠功能。申请号为201010206089.9的中国专利:翻板机。也只要最简单的翻转功能。
[0007]综上所述目前在工业应用中的各种方案都存在以下的问题:
[0008]I)、纯人工操作，效率低下，劳动力成本高。
[0009]2)、在线的解决方案，在外部抽查检验时无法准确的完成计数的功能，翻板仍然由人工完成，效率低下。
[0010]3 )、不符合高速流水线的生产模式。
【发明内容】
[0011]本发明的目的是为了提供一种可独立自动完成点数、翻板和进行错位堆叠的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法。
[0012]为了达到本发明的目的，技术方案如下:
[0013]一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，包括机架，还包括:
[0014]设置在所述机架内部右下方的送料机构、
[0015]设于所述送料机构上方的下层推送机构、
[0016]设于所述下层推送机构上方的上层推送机构、
[0017]设于所述机架内部左侧，且可竖向和横向移动的收纸平台、[0018]设于所述收纸平台与所述下层推送机构之间的下层输送机构、
[0019]设于所述收纸平台与所述上层推送机构之间的上层输送机构、
[0020]设于所述上层输送机构内部，且可带动整个上层输送机构旋转的翻板机构。
[0021]作为优选的技术方案:还包括设于所述上层输送机构上侧的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述上层输送机构上靠近所述收纸平台的一端。
[0022]作为优选的技术方案:所述送料机构上设置有若干个伺服电机。
[0023]作为优选的技术方案:所述上层输送机构的横向长度为所述下层输送机构横向长度的二分之一。
[0024]作为优选的技术方案:所述收纸平台上安装有若干个光电开关。
[0025]一种用于纸板堆叠的堆叠方法，包括以下步骤:
[0026]I)、将生产好的纸板堆放在所述送料机构上，通过伺服电机将所述送料机构上升至上层推送机构的位置；
[0027]2)、上层推送机构启动，将第一块纸板推送到上层输送机构上，所述上层输送机构将所述第一块纸板输送至夹紧装置处停止，然后夹紧装置下降并将该纸板夹紧；
[0028]3)、所述翻板机构开始翻转；
[0029]4)、在进行所述步骤3)的同时，所述送料机构下降至下层推送机构处；
[0030]5)、下层推送机构启动，并配合下层输送机构将第二块纸板输送至下层输送机构，完成之后，所述送料机构下移；
[0031]6)、所述翻板机构旋转至垂直位置；
[0032]7)、在进行所述步骤6)的同时，所述第二块纸板被输送至收纸平台；
[0033]8)、所述收纸平台下移，然后横向移动；
[0034]9)、所述翻板机构旋转180°后，夹紧装置松开，使得所述第一块纸板下落至下层输送机构上；
[0035]10)、在进行所述步骤9)的同时，所述送料机构再次上升到既定位置；
[0036]11)、所述下层推送机构将所述第一块纸板输送至所述收纸平台上；
[0037]12)、所述收纸平台下移；
[0038]13)、所述收纸平台横向移动至设定值，并且移动的方向与所述步骤8)中的移动方向相反；
[0039]14)、所述翻板机构翻转至初始位置；
[0040]15)、下一个循环开始。
[0041]作为优选的技术方案:所述步骤12)可插入到步骤6)与步骤14)之间的任一位置上。
[0042]作为优选的技术方案:所述步骤8)和所述步骤12)中收纸平台下移的距离都等于纸板的厚度。
[0043]作为优选的技术方案:所述步骤8)和所述步骤12)中收纸平台下移的距离都大于纸板的厚度。
[0044]收纸平台相邻两次的横向移动方向是相反的，因此实现了纸板的错位堆叠。上下两层的推送机构和输送机构，按照顺序依次工作，保证了纸板按照一块正面一块反面的顺
序堆叠。[0045]光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。当有纸板下落至收纸平台时，光电开关可以检测到并计数，最后可得到纸板的总数。
[0046]本发明具有的有益效果:
[0047]可独立自动完成点数、翻板和进行错位堆叠，完全由人工操作转化为机器操作，只需要员工操作机器即可，有效降低了员工的劳动强度，也大大降低了人力成本、大大提高了生产效率，使产业升级成为可能。
[0048]整个翻板机与纸板的生产流水线是分开的，即属于离线的设计，减少了由于点数或错层堆叠对纸板流水线生产速度的限制，有利于最大限度的发挥流水线的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0049]图1为本发明用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]下面结合实施例对本发明作进一步描述，但本发明的保护范围不仅仅局限于实施例。
[0051]如图1所示，一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，包括机架1、送料机构2、下层推送机构4、上层推送机构3、收纸平台8、下层输送机构7、上层输送机构9、翻板机构5和夹紧装置6。
[0052]送料机构2设置在机架I内部右下方的位置，送料机构2上装有若干个伺服电机，带动送料机构2上下移动。在流水线上生产完成后的纸板先堆放至送料机构2上。下层推送机构4设于送料机构2的上方,上层推送机构3设于下层推送机构4的上方。收纸平台8设于机架I内部的左侧，且收纸平台8可竖向和横向移动。收纸平台8上安装有若干个光电开关，用于计数。
[0053]下层输送机构7设于收纸平台8与下层推送机构4之间，下层输送机构7的高度小于等于下层推送机构4的高度，便于将纸板推送到下层输送机构7上。上层输送机构9设于收纸平台8与上层推送机构3之间，上层输送机构9的高度小于等于上层推送机构3的高度，便于将纸板推送到上层输送机构9上。
[0054]翻板机构5设于上层输送机构9的内部，翻板机构5可带动整个上层输送机构9旋转，旋转的支点是上层输送机构9上靠近收纸平台8的那个端点。
[0055]夹紧装置6设于上层输送机构9的上侧，且夹紧装置6设置在上层输送机构9上靠近收纸平台8的一端。夹紧装置6用于将需要翻转的纸板夹紧，以免在翻转过程中掉落，夹紧装置6通过气缸驱动。
[0056]上层输送机构9的横向长度为下层输送机构7横向长度的二分之一,所以翻板机构5旋转的支点刚好位于下层输送机构7的横向长度的平分线上。
[0057]堆叠时，步骤如下:
[0058]I)、将生产好的纸板堆放在送料机构2上，通过伺服电机将送料机构2上升至上层推送机构3的位置；
[0059]2)、上层推送机构3启动,将第一块纸板推送到上层输送机构9上,上层输送机构9将该第一块纸板输送至夹紧装置6处停止，然后夹紧装置6下降并将该第一块纸板夹紧；
[0060]3 )、翻板机构5开始翻转；
[0061]4)、在进行上述步骤3)的同时，送料机构2下降至下层推送机构4处；
[0062]5)、下层推送机构4启动，并配合下层输送机构7将第二块纸板输送至下层输送机构7，完成之后，送料机构2下移；
[0063]6)、翻板机构5旋转至垂直位置；
[0064]7)、在进行所述步骤6)的同时，第二块纸板被下层输送机构7输送至收纸平台8 ；
[0065]8)、收纸平台8下移，然后横向移动；
[0066]9)、翻板机构5旋转180°后，夹紧装置6松开，使得上述第一块纸板下落至下层输送机构7上；
[0067]10)、在进行上述步骤9)的同时，送料机构2再次上升到上层推送机构3的位置；
[0068]11)、下层推送机构4将上述第一块纸板输送至收纸平台8上；
[0069]12)、收纸平台8下移；
[0070]13)、收纸平台8横向移动至设定值，并且移动的方向与上述步骤8)中的移动方向相反；
[0071]14)、翻板机构5翻转至初始位置；
[0072]15)、下一个循环开始。
[0073]上述步骤12)可插入到步骤6)与步骤14)之间的任一位置上，因为收纸平台8的下移不会影响到其他机构的运转。
[0074]步骤8)和步骤12)中收纸平台8下移的距离都大于等于纸板的厚度，保证了纸板能稳稳的堆放到收纸平台8上。每一块纸板落在收纸平台8时，光电开关都可以检测到该信号，并且可以计数，最后统计出纸板的总数。
[0075]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【权利要求】
1.一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，包括机架(1)，其特征在于:还包括: 设置在所述机架(1)内部右下方的送料机构(2)、 设于所述送料机构(2)上方的下层推送机构(4)、 设于所述下层推送机构(4 )上方的上层推送机构(3 )、 设于所述机架(1)内部左侧，且可竖向和横向移动的收纸平台(8 )、 设于所述收纸平台(8)与所述下层推送机构(4)之间的下层输送机构(7)、 设于所述收纸平台(8)与所述上层推送机构(3)之间的上层输送机构(9)、 设于所述上层输送机构(9)内部，且可带动整个上层输送机构(9)旋转的翻板机构(5)。
2.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于:还包括设于所述上层输送机构(9 )上侧的夹紧装置(6 )，所述夹紧装置(6 )设置在所述上层输送机构(9)上靠近所述收纸平台(8)的一端。
3.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于:所述送料机构(2)上设置有若干个伺服电机。
4.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于:所述上层输送机构(9)的横向长度为所述下层输送机构(7)横向长度的二分之一。
5.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于:所述收纸平台(8)上安装有若干个光电开关。
6.根据权利要求1~5所述的用于纸板堆叠的堆叠方法，其特征在于:包括以下步骤: .1)、将生产好的纸板堆放在所述送料机构(2)上，通过伺服电机将所述送料机构(2)上升至上层推送机构(3)的位置； .2)、上层推送机构(3)启动，将第一块纸板推送到上层输送机构(9)上，所述上层输送机构(9)将所述第一块纸板输送至夹紧装置(6)处停止，然后夹紧装置(6)下降并将该纸板夹紧； .3)、所述翻板机构(5)开始翻转； .4)、在进行所述步骤3)的同时，所述送料机构(2)下降至下层推送机构(4)处； 5)、下层推送机构(4)启动，并配合下层输送机构(7)将第二块纸板输送至下层输送机构(7 )，完成之后，所述送料机构(2 )下移； 6)、所述翻板机构(5)旋转至垂直位置； 7)、在进行所述步骤6)的同时，所述第二块纸板被输送至收纸平台(8)； 8)、所述收纸平台(8)下移，然后横向移动； 9)、所述翻板机构(5)旋转180°后，夹紧装置(6)松开，使得所述第一块纸板下落至下层输送机构(7)上； 10)、在进行所述步骤9)的同时，所述送料机构(2)再次上升到既定位置； 11)、所述下层推送机构(4)将所述第一块纸板输送至所述收纸平台(8)上； 12)、所述收纸平台(8)下移； 13)、所述收纸平台(8)横向移动至设定值，并且移动的方向与所述步骤8)中的移动方向相反； 14)、所述翻板机构(5)翻转至初始位置；15)、下一个循环开始。
7.根据权利要求6所述的用于纸板堆叠的堆叠方法，其特征在于:所述步骤12)可插入到步骤6)与步骤14)之间的任一位置上。
8.根据权利要求6所述的用于纸板堆叠的堆叠方法，其特征在于:所述步骤8)和所述步骤12)中收纸平台(8)下移的距离都等于纸板的厚度。
9.根据权利要求6所述的用于纸板堆叠的堆叠方法，其特征在于:所述步骤8)和所述步骤12)中收纸平台(8)下移的距离都大于纸板的厚度。
【文档编号】B65H31/04GK103552871SQ201310522458
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】胡宏毅, 何利刚 申请人:上海弘迈机械有限公司