一种扁瓶不干胶贴标的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种扁瓶不干胶贴标机，属于机械【技术领域】。它解决了现有输送带式扁瓶贴标机生产效率低且贴标质量差，而转盘式贴标机只适合圆瓶贴标等问题。本扁瓶不干胶贴标机的机架上设置有主电机、进瓶机构、出瓶机构和位于进瓶机构、出瓶机构之间的中心旋转定位机构，所述机架上位于中心旋转定位机构一侧还设置有贴标机构，所述中心旋转定位机构包括水平设置在机架上的托瓶板，所述托瓶板通过主电机带动旋转，在托瓶板顶部设有能将若干瓶体沿托平板周向排列于托瓶板上的中心转盘机构，所述托瓶板上方还设置有使瓶体在托瓶板上能得到固定的压瓶机构。本发明具有实现扁瓶贴标、工作效率高、瓶子不易损伤、适用于各种不同高度瓶子等优点。
【专利说明】一种扁瓶不干胶贴标机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种瓶体贴标机，特别是一种扁瓶的不干胶贴标机。
【背景技术】
[0002]在市场上比较常见的瓶子是圆柱形，但由于人们对外观的审美要求越来越高，对瓶体的形状不再局限于圆柱形，更多的采用不规格的扁平形状。扁瓶不干胶贴标机采用的都是瓶子在输送带上行走，输送带旁边设有一个贴标机构，当瓶子经过该机构时，标签在胶的粘合力的作用下，贴附到瓶身上。该类贴标机有以下缺点:1、由于瓶子在输送带上运行时进行贴标，瓶子定位不准确，且在贴标过程中，由于标签粘合力的作用，瓶子会产生移动，导致接下来的贴标都不准确，使贴标误差增大；2、由于瓶子在输送带上运行进行贴标，输送带速度越快，瓶子越不稳定，因此极大的限制了贴标的速度，一般每分钟贴标不超过150瓶，生产效率低。
[0003]高速贴标机主要运用于圆瓶贴标，例如，中国专利文献中公开了一种不干胶贴标机及其贴标方法，其中国专利号为201110381834.8，授权公布号:CN102490953A，该专利为转盘式贴标机，瓶子在同步带轮驱动下旋转，当瓶子底部的定位槽与托盘下的卡位重合时，瓶子被定好位，进入下一道贴标工序。该贴标机虽然速度较快，但仅适用于圆瓶的贴标。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种效率高且贴标质量好的扁瓶不干胶贴标机。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:不干胶贴标机，包括机架，所述机架上设置有主电机、进瓶机构、出瓶机构和位于进瓶机构、出瓶机构之间的中心旋转定位机构，所述机架上位于中心旋转定位机构一侧还设置有贴标机构，所述中心旋转定位机构包括水平设置在机架上的托瓶板，所述托瓶板通过主电机带动旋转，在托瓶板顶部设有能将若干瓶体沿托平板周向排列于托瓶板上的中心转盘机构，所述托瓶板上方还设置有使瓶体在托瓶板上能得到固定的压瓶机构。
[0006]在上述的扁瓶不干胶贴标机中，所述的中心转盘机构包括中心星轮、轴承座、空心轴和芯轴；空心轴内腔设有两直线轴承并套于芯轴上,轴承座内腔设有两轴承并套于空心轴上，中心星轮、托瓶板固套于空心轴上，中心星轮位于托瓶板上方且边缘设有若干个凹槽一，中心星轮的外沿设有圆弧状护栏。
[0007]在上述的扁瓶不干胶贴标机中，所述的压瓶机构包括上定位板、下定位板、下定位板固定座、支撑轴和凸轮，上定位板的中心和下定位板的中心分别开设有中心孔，上定位板的边缘和下定位板的边缘沿各自的圆周方向分别开设有若干圆孔，上定位板和下定位板之间通过支撑轴固定连接，下定位板与下定位板固定座之间固定连接，下定位板固定座与空心轴之间用键连接，芯轴套有两轴承四，两轴承四插装于上定位板和下定位板的中心孔内，凸轮固套于芯轴上并位于上定位板和下定位板之间，所述上定位板和下定位板之间设置有若干个由凸轮控制的压盖头机构，所述压盖头机构与凹槽一数量相等并呈圆周排列。
[0008]在上述的扁瓶不干胶贴标机中，所述的压盖头机构包括打滑机构、滑杆、压头和导向板；滑杆的上端与上定位板上的圆孔间隙连接、滑杆的下端与下定位板上的圆孔间隙连接，若干个导向板与上定位板、下定位板之间固定连接，压头固装于滑杆底部，所述导向板与压盖头机构的数量相等。
[0009]在上述的扁瓶不干胶贴标机中，所述的打滑机构包括锁紧套、滑动轴承座、两螺纹小轴一、两轴承二、螺纹小轴二、轴承一、弹簧和固定螺母；锁紧套固套于滑杆上，其中一螺纹小轴一固连在锁紧套侧壁上并位于锁紧套外侧，该螺纹小轴一的端部装有一轴承二 ；滑动轴承座套于锁紧套中部，两者间隙配合，另一螺纹小轴一固连在滑动轴承座的侧壁上并位于滑动轴承座外侧，该螺纹小轴一的端部装有另一轴承二，所述导向板沿竖直方向开设有凹槽二，两轴承二设置在导向板的凹槽二内；螺纹小轴二固连在滑动轴承座的侧壁上并位于滑动轴承座内侧，螺纹小轴二端部装有轴承一，所述凸轮的外周壁上沿凸轮的圆周方向开设有一曲线凹槽三，曲线凹槽三由平行圆弧段、上升圆弧段和下降圆弧段组成，轴承一安装于凸轮的曲线凹槽三内，固定螺母限位弹簧于滑动轴承座与固定螺母之间。
[0010]在上述的扁瓶不干胶贴标机中，所述的中心旋转定位机构上还设有升降机构，所述升降机构包括手轮、位置显示器、手轮轴、传动机构、导向架、轴承三、螺纹小轴三、T形螺杆和锁紧板，手轮轴通过传动机构与T形螺杆连接，T形螺杆与芯轴螺纹连接，锁紧板与芯轴固定连接，锁紧板与螺纹小轴三固定连接，螺纹小轴三装有轴承三，所述导向架沿竖直方向开设有长槽，所述轴承三安装于导向架的长槽内。
[0011]在上述的扁瓶不干胶贴标机中，所述的传动机构包括连接杆、链轮一、链轮二和链条，连接杆上端与手轮轴连接，下端与链轮一连接，链轮二装于T形螺杆上，链轮一和链轮二通过链条连接。
[0012]与现有技术相比，本扁瓶不干胶贴标机具有以下优点:
[0013]1、采用转盘式贴标，中心星轮的凹槽一与护栏一起夹紧瓶子，凸轮驱动下的压盖头机构共同作用，实现扁瓶定位，定位快、准、稳，工作效率高；
[0014]2、压瓶机构与中心转盘机构同步运行，压盖头机构上装有打滑机构，使作用于瓶子的压力相对稳定，不会造成瓶子损伤；
[0015]3、利用升降机构整体调节压盖机构高度，使贴标机适用于各种不同高度瓶子。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本扁瓶不干I父贴标机的连接关系不意图。
[0017]图2是本扁瓶不干胶贴标机的三维结构示意图。
[0018]图3是本扁瓶不干胶贴标机的另一方向三维结构示意图。
[0019]图4是本扁瓶不干胶贴标机的中心旋转定位机构的三维结构示意图。
[0020]图5是本扁瓶不干胶贴标机的中心旋转定位机构的剖视图。
[0021]图6是本扁瓶不干胶贴标机的压盖头机构的三维结构示意图。
[0022]图7是本扁瓶不干胶贴标机中压盖头机构的剖视图。
[0023]图8是本扁瓶不干胶贴标机的第三个方向三维结构示意图。
[0024]图中，进瓶机构I ;出瓶机构2 ;贴标机构3 ;中心旋转定位机构4 ;中心转盘5 ；中心星轮6 ;护栏7 ;凹槽一 8 ;轴承座9 ;空心轴10 ;芯轴11 ;托瓶板12 ;主电机13 ;压瓶机构14 ;压盖头机构15 ;上定位板16 ;下定位板17 ;下定位板固定座18 ;支撑轴19 ;凸轮20 ;打滑机构21 ;滑杆22 ;压头23 ;导向板24 ;锁紧套25、滑动轴承座26 ;螺纹小轴一 27 ;轴承一28 ;螺纹小轴二 29 ;弹簧30 ;固定螺母31 ;升降机构32 ;轴承二 33 ;位置显示器34 ;手轮轴35 ;机架36 ;导向架37 ;轴承三38 ;螺纹小轴三39 ；T形螺杆40 ;锁紧板41 ;手轮42 ;直线轴承43 ;轴承五44 ;凸盘45 ;工作台46、轴承四47、凸缘48、曲线凹槽49。
【具体实施方式】
[0025]以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0026]如图1、图2和图3所示，本扁瓶不干胶贴标机的机架36为长方体形状，其中顶面为工作台46，底面上方装有主电机13，四角各设有支撑柱。工作台46上按物料输送方向依次设有进瓶机构1，中心旋转定位机构4、出瓶机构2，中心旋转定位机构4 一侧设有一个贴标机构3。主电机13通过传动机构驱动进瓶机构1，中心旋转定位机构4和出瓶机构2转动。传动机构由皮带轮和齿轮结构组成，位于工作台46的下方，该机构为现有技术，本发明不再描述，附图中未详细标注。进瓶机构1、出瓶机构2和贴标机构3与ZL201110381834.8中描述的基本相同，本实施例不再重复。
[0027]如图4和图5所示，中心旋转定位机构4包括托瓶板12、中心转盘机构5、主电机13、传动机构、压瓶机构14 ;托瓶板12水平设置在工作台46上，主电机13通过传动机构驱动托瓶板12和中心转盘机构5旋转。托瓶板12上方为压瓶机构14，该压瓶机构14可将瓶体顶部固定。
[0028]中心转盘机构5包括中心星轮6、轴承座9、空心轴10、芯轴11。空心轴10内腔设有两直线轴承43并套于芯轴11上，轴承座9内腔设有两轴承五44并套于空心轴10上；中心星轮6、托瓶板12固套于空心轴10，中心星轮6位于托瓶板12的顶部。中心星轮6边缘设有18个凹槽一 8，中心星轮6外沿设有两块护栏7，两护栏7安装于工作台46上并呈圆弧状，中心星轮6上的凹槽一 8与护栏7配合，用于夹紧扁瓶。托瓶板12托住瓶子，可将瓶子等间距的从进瓶机构I导入中心星轮6的凹槽一 8内。两护栏7之间设有贴标机构3，贴标机构3将标签从槽口处贴到瓶子瓶身上。针对不同类型的扁瓶，根据扁瓶的形状设计凹槽一 8的形状和护栏7的弧状，瓶体底部放置托瓶板12，瓶体被凹槽一 8和护栏7夹住，瓶体周向排列在托瓶板12上。
[0029]压瓶机构14包括18个压盖头机构15、上定位板16、下定位板17、下定位板固定座18、支撑轴19和凸轮20。上定位板16和下定位板17的中心均设有中心孔，两者边缘沿各自的圆周方向分别设有18个圆孔，两者边缘还设有4个固定孔，其中4根支撑轴19插入上定位板16、下定位板17固定孔,将上定位板16和下定位板17上下固定。下定位板17与下定位板固定座18之间固定连接，下定位板固定座18与空心轴10之间用键连接，同步旋转。压盖头机构15的个数与中心星轮6的凹槽一 8的数量一致，每个压盖头机构15下方对应一个凹槽一 8,18个压盖头机构15呈圆周排布在上定位板16和下定位板17之间。芯轴11上部设有凸缘48，一轴承四47套于芯轴11并位于凸缘48上端，芯轴11通过轴承四47插入下定位板17中心孔内；芯轴11的顶部装有另一轴承四47，插入上定位板16中心孔内。轴承座9内腔上下各装于轴承五44，并套于空心轴10上，轴承座9中下部设有凸盘45，该凸盘45装于工作台46上，轴承座9始终保持静止。
[0030]设备运行时，主电机13通过传动机构驱动空心轴10旋转时，中心星轮6、托瓶板12和压盖头机构15同步旋转，芯轴11不动。调节压瓶机构14高低时，空心轴10不动，芯轴11相对空心轴10轴向运动，芯轴11带动上定位板16和下定位板17运动，使压盖头机构15上下升降。
[0031 ] 如图6和图7所示，压盖头机构15包括打滑机构21、滑杆22、压头23和导向板24。打滑机构21包括锁紧套25、滑动轴承座26、两根螺纹小轴一 27、轴承一 28、螺纹小轴二 29、弹簧30、两个轴承二 33和固定螺母31。滑杆22的上下两端分别与上定位板16、下定位板17的圆孔间隙连接，可上下滑动，底部固装有压头23，压头23正下方为中心星轮6的凹槽一 8。18块导向板24安装于上定位板16、下定位板17圆周壁,且均勻分布。凸轮20位于上定位板16和下定位板17之间，并固套于芯轴11上。
[0032]锁紧套25固套于滑杆22上，通过螺钉紧固，两者同步运动。锁紧套25侧壁装有螺纹小轴一 27，螺纹小轴一 27位于锁紧套25的外侧，端部套有轴承二 33。滑动轴承座26和固定螺母31套于锁紧套25中下部，两者之间设有弹簧30，滑动轴承座26与锁紧套25间隙配合，可上下滑动。固定螺母31位于滑动轴承座26下方，并与锁紧套25紧固，固定螺母31将弹簧30限位在滑动轴承座26和固定螺母31之间。滑动轴承座26两侧壁分别装有另一螺纹小轴一 27和螺纹小轴二 29，其中另一螺纹小轴一 27位于滑动轴承座26外侧，螺纹小轴二 29上位于滑动轴承座26内侧。另一轴承二 33装于螺纹小轴一 27端部，轴承一28装于螺纹小轴二 29端部。凸轮20的圆周壁设有曲线凹槽49，曲线凹槽49由平行圆弧段、上升圆弧段和下降圆弧段组成，轴承一 28容置于凸轮20曲线凹槽49内。导向板24沿竖直方向开设有凹槽二，上述两轴承二 33安装于该凹槽二内。轴承一 28进入上升圆弧段，带动滑杆22上行，轴承一 28进入下降圆弧段，带动滑杆22下行。两轴承二 33可沿着导向板24的凹槽二上下滑动，使滑杆22上下滑动更加流畅，且滑杆22的垂直度保持较好。其余17个压盖头机构15的轴承一 28也都容置于凸轮20曲线凹槽49内，上定位板16和下定位板17转动使18个轴承一 28在凸轮20曲线凹槽49内转动，通过凸轮20的曲线凹槽49不同圆弧段来控制滑杆22上下运动。
[0033]如图8所示，升降机构32包括手轮42、位置显示器34、手轮轴35、传动机构、导向架37、轴承三38、螺纹小轴三39、T形螺杆40和锁紧板41，T形螺杆40安装于芯轴11底部并与芯轴11螺纹连接。传动机构由连接杆、链轮一、链轮二、链条构成；上述连接杆一端与手轮轴35连接，另一端与安装有链轮一的链轮轴连接，链轮二安装在T形螺杆40上，链轮一和链轮二之间设有链条。锁紧板41与芯轴11固定连接。螺纹小轴三39的一端固装于锁紧板41，另一端套有轴承三38，轴承三38容置于导向架37的长槽内。轴承三38沿着导向架37的长槽上下滑动，导向架37的作用是限位芯轴11，防止芯轴11转动。
[0034]工作原理如下:主电机13通过传动机构驱动空心轴10旋转，空心轴10带动中心星轮6、托瓶板12和上定位板16、下定位板17转动。瓶子通过进瓶机构I导入到中心星轮6的凹槽一 8内，瓶子在托瓶板12上随着中心星轮6转动，压盖头机构15与中心星轮6同步旋转。此时，瓶子上方的一个压盖头机构15的轴承一 28沿着凸轮20曲线向下运行，驱动滑动轴承座26下移，在弹簧30的作用下，滑杆22下移并带动压头23压到瓶盖上。若压头23的压力过大，则弹簧30将滑杆22和锁紧套25向上压，使压头23压力达到平衡状态，从而达到压瓶效果，防止瓶体受力破损。瓶子在压头23紧压下随着中心星轮6继续旋转，当瓶子经过贴标机构3时，标签在胶的粘合力的作用下贴附在瓶身上，经过毛刷机构将标签抹平整。贴好标签的瓶子随中心星轮6继续旋转，此时，上述压盖头机构15的轴承一 28沿着凸轮20曲线向上运行，滑动轴承座26带动滑杆22上移，压头23与瓶盖脱离。瓶体再通过出瓶机构3输出，完成整个贴标过程。本贴标机采用转盘式来贴扁瓶，贴标速度每分钟达到150至220瓶，工作效率提高。
[0035]对于高度不同的瓶体，旋转手轮42，手轮轴35带动连接杆使链轮转动，另一链轮在链带的带动下转动，T形螺杆40 —起旋转，驱动芯轴11相对T形螺杆40上下移动，芯轴11带动上定位板16、下定位板17升降，从而调节压瓶机构14的整体高度。利用升降机构整体调节压盖机构高度，使贴标机适用于各种不同高度瓶子，压瓶机构14的位置高低通过位置显示器34显示，操作时非常方便。
[0036]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037]尽管本文较多地使用了进瓶机构I ;出瓶机构2 ;贴标机构3 ;中心旋转定位机构4 ;中心转盘5 ;中心星轮6 ;护栏7 ;凹槽一 8 ;轴承座9 ;空心轴10 ;芯轴11 ;托瓶板12 ;主电机13 ;压瓶机构14 ;压盖头机构15 ;上定位板16 ;下定位板17 ;下定位板固定座18 ;支撑轴19 ;凸轮20 ;打滑机构21 ;滑杆22 ;压头23 ;导向板24 ;锁紧套25、滑动轴承座26 ;螺纹小轴一 27 ;轴承一 28 ;螺纹小轴二 29 ;弹簧30 ;固定螺母31 ;升降机构32 ;轴承二 33 ;位置显示器34 ;手轮轴35 ;机架36 ;导向架37 ;轴承三38 ;螺纹小轴三39 ；T形螺杆40 ;锁紧板41 ;手轮42 ;直线轴承43 ;轴承五44 ;凸盘45 ;工作台46、轴承四47、凸缘48、曲线凹槽49等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种扁瓶不干胶贴标机，包括机架(36)，所述机架(36)上设置有主电机(13)、进瓶机构(I)、出瓶机构(2 )和位于进瓶机构(I)、出瓶机构(2 )之间的中心旋转定位机构(4)，所述机架(36)上位于中心旋转定位机构(4) 一侧还设置有贴标机构(3)，其特征在于，所述中心旋转定位机构(4)包括水平设置在机架(36)上的托瓶板(12)，所述托瓶板(12)通过主电机(13)带动旋转，在托瓶板(12)顶部设有能将若干瓶体沿托平板(12)周向排列于托瓶板(12)上的中心转盘机构(5)，所述托瓶板(12)上方还设置有使瓶体在托瓶板(12)上能得到固定的压瓶机构(14)。
2.根据权利要求1所述的扁瓶不干胶贴标机，其特征在于，所述的中心转盘机构(5)包括中心星轮(6)、轴承座(9)、空心轴(10)和芯轴(11);空心轴(10)内腔设有两直线轴承(43)并套于芯轴(11)上，轴承座(9)内腔设有两轴承五(44)并套于空心轴(10)上，中心星轮(6)、托瓶板(12)固套于空心轴(10)上，中心星轮(6)位于托瓶板(12)上方且边缘设有若干个凹槽一(8)，中心星轮(6)的外沿设有圆弧状护栏(7)。
3.根据权利要求1或2所述的扁瓶不干胶贴标机，其特征在于，所述的压瓶机构(14)包括上定位板(16)、下定位板(17)、下定位板固定座(18)、支撑轴(19)和凸轮(20)，上定位板(16)的中心和下定位板(17)的中心分别开设有中心孔，上定位板(16)的边缘和下定位板(17)的边缘沿各自的圆周方向分别开设有若干圆孔，上定位板(16)和下定位板(17)之间通过支撑轴(19 )固定连接,下定位板(17 )与下定位板固定座(18 )之间固定连接,下定位板固定座(18 )与空心轴(10 )之间用键连接，芯轴(11)套有两轴承四(47 )，两轴承四(47 )插装于上定位板(16)和下定位板(17)的中心孔内，凸轮(20)固套于芯轴(11)上并位于上定位板(16)和下定位板(17)之间，所述上定位板(16)和下定位板(17)之间设置有若干个由凸轮(20)控制的压盖头机构(15)，所述压盖头机构(15)与凹槽一(8)数量相等并呈圆周排列。
4.根据权利要求3所述的`扁瓶不干胶贴标机，其特征在于，所述的压盖头机构(15)包括打滑机构(21)、滑杆(22)、压头(23)和导向板(24);滑杆(22)的上端与上定位板(16)上的圆孔间隙连接、滑杆(22)的下端与下定位板(17)上的圆孔间隙连接，若干个导向板(24)与上定位板(16)、下定位板(17)之间固定连接，压头(23)固装于滑杆(22)底部，所述导向板(24)与压盖头机构(15)的数量相等。
5.根据权利要求4所述的扁瓶不干胶贴标机，其特征在于，所述的打滑机构(21)包括锁紧套(2 5 )、滑动轴承座(2 6 )、两螺纹小轴一(2 7 )、两轴承二( 3 3 )、螺纹小轴二( 2 9 )、轴承一(28)、弹簧(30)和固定螺母(31);锁紧套(25)固套于滑杆(22)上，其中一螺纹小轴一(27 )固连在锁紧套(25 )侧壁上并位于锁紧套(25 )外侧，该螺纹小轴一(27 )的端部装有一轴承二(33);滑动轴承座(26)套于锁紧套(25)中部，两者间隙配合，另一螺纹小轴一(27)固连在滑动轴承座(26)的侧壁上并位于滑动轴承座(26)外侧，该螺纹小轴一(27)的端部装有另一轴承二(33)，所述导向板(24)沿竖直方向开设有凹槽二，两轴承二(33)设置在导向板(24)的凹槽二内；螺纹小轴二(29)固连在滑动轴承座(26)的侧壁上并位于滑动轴承座(26)内侧，螺纹小轴二( 29)端部装有轴承一(28)，所述凸轮(20)的外周壁上沿凸轮(20)的圆周方向开设有一曲线凹槽(49)，曲线凹槽(49)由平行圆弧段、上升圆弧段和下降圆弧段组成，轴承一(28)安装于凸轮(20)的曲线凹槽(49)内，固定螺母(31)限位弹簧(30)于滑动轴承座(26 )与固定螺母(31)之间。
6.根据权利要求5所述的扁瓶不干胶贴标机，其特征在于，所述的中心旋转定位机构(4)上还设有升降机构(32)，所述升降机构(32)包括手轮(42)、位置显示器(34)、手轮轴(35),传动机构、导向架(37)、轴承三(38)、螺纹小轴三(39)、T形螺杆(40)和锁紧板(41)，手轮轴(35 )通过传动机构与T形螺杆(40 )连接，T形螺杆(40 )与芯轴(11)螺纹连接，锁紧板(41)与芯轴(11)固定连接，锁紧板(41)与螺纹小轴三(39)固定连接，螺纹小轴三(39)装有轴承三(38)，所述导向架沿竖直方向开设有长槽，所述轴承三(38)安装于导向架(37)的长槽内。
7.根据权利要求6所述的扁瓶不干胶贴标机，其特征在于，所述的传动机构包括连接杆、链轮一、链轮二和链条，连接杆上端与手轮轴(35)连接，下端与链轮一连接，链轮二装于T形螺杆(40)上，链轮 一和链轮二通过链条连接。
【文档编号】B65C9/06GK103600884SQ201310631879
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】应芝琼, 朱文忠 申请人:浙江新亚迪制药机械有限公司