多车型零件输送小车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多车型零件输送小车，该汽车平移小车能够提高生产柔性。所述汽车平移小车，包括车架、定位切换装置、支撑件、夹紧装置以及轨道，所述定位切换装置、支撑件以及夹紧装置安装在车架上表面，且所述支撑件位于定位切换装置与夹紧装置之间；所述车架下表面与导轨滑动连接。采用该汽车平移小车，通过夹紧机构对汽车进行夹紧，通过定位切换装置切换不同位置上的定位块，实现对不同型号定位，从而提高了生产柔性，有利于提高生产效率，降低生产成本。
【专利说明】多车型零件输送小车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种往复式输送设备，尤其是一种往复式输送设备的多车型零件输送小车。
【背景技术】
[0002]公知的:在白车身焊装输送设备上输送不同车型零件时，对输送不同车型的白车身零件有较大的局限性要求，要么不同车型零件的定位部分是相同的，要么不同车型零件的定位元件不能与被输送的白车身零件相干涉，当上述条件无法满足时，输送小车无法实现对多车型零件进行定位，输送设备不能输送多车型的汽车白车身零件。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种不受被输送零件限制的多车型零件输送小车。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:多车型零件输送小车，包括车架、定位切换装置、支撑件、夹紧装置以及轨道，所述定位切换装置、支撑件以及夹紧装置安装在车架上表面，且所述支撑件位于定位切换装置与夹紧装置之间；所述车架下表面与导轨滑动连接；
[0005]所述定位切换装置包括支座、切换头、支架、挡板、定位块以及锁紧装置；所述切换头具有至少两个，切并排安装在支座上，相邻两个切换头的前后位置对齐，所述切换头包括壳体、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆包括调节段以及连接段，所述调节段与连接段连接且具有夹角，所述夹角为钝角，所述第三连杆包括支撑段以及铰接段，所述支撑段与铰接段通过过度段连接，且相互垂，所述壳体上设置有通槽，所述第一连杆以及第三连杆安装在通槽内，所述第一连杆在调节段与连接段的过度位置与壳体铰接，所述第三连杆在过度段与铰接段的过度位置与壳体铰接，所述第二连杆一端与铰接段铰接，另一端与连接段铰接；所述支架安装在壳体上，且位于第三连杆上方，所述支架上设置有挡板；所述相邻两根第一连杆之间设置有锁紧装置，所述第一连杆的调整段上设置有销轴，所述销轴与锁紧装置适配；所述挡板下表面设置有与第三连杆相对应的导向块。
[0006]进一步的，夹紧装置，包括基座、导轨、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均与导轨滑动连接，在所述第一机械臂和第二机械臂下方固接有结构相同的紧固件，紧固件由压紧装置和固定块组成，在所述基座上设有滑轨，滑轨通过连接杆与紧固件滑动连接。
[0007]进一步的，所述车架侧面设置有导向轮，所述导向轮与导轨侧面紧贴。
[0008]本发明的有益效果:本发明所述的多车型零件输送小车，通过夹紧装置对汽车白车身零件进行夹紧，通过定位切换装置切换不同位置上的定位块，对完全不相同的白车身零件进行定位，从而提高了输送小车的柔性程度，降低生产成本。【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的多车型零件输送小车的结构简图；
[0010]图2是本发明的多车型零件输送小车的切换装置的结构示意图；
[0011]图3是本发明的多车型零件输送小车的夹紧装置的结构示意图；
[0012]图4是本发明的多车型零件输送小车的夹紧装置的俯视图；
[0013]图中标示:1-车架，2-定位切换装置，21-第一连杆，211-调节段，212-连接段，22-第二连杆，23-第三连杆，231-支撑段，232-过度段，233-铰接段，24-壳体，25-挡板，251-支架，252-导向块，26-定位块，27-锁紧装置，28-支座，29-切换头，3-支撑件，4-夹紧装置，41-基座，42-导轨，43-第一机械臂，44-第二机械臂，45-紧固件，451-压紧装置，452-固定块，46-滑轨，47-挡块，5-轨道。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]如图1至图4所示，多车型零件输送小车包括车架1、定位切换装置2、支撑件3、夹紧装置4以及轨道5，所述定位切换装置2、支撑件3以及夹紧装置4安装在车架I上表面，且所述支撑件3位于定位切换装置2与夹紧装置4之间；所述车架I下表面与导轨5滑动连接；
[0016]所述定位切换装置2包括支座28、切换头29、支架251、挡板25、定位块26以及锁紧装置27 ;所述切换头29具有至少两个，切并排安装在支座28上，相邻两个切换头29的前后位置对齐，所述切换头29包括壳体24、第一连杆21、第二连杆22以及第三连杆23，所述第一连杆21包括调节段211以及连接段212，所述调节段211与连接段212连接且具有夹角，所述夹角为钝角，所述第三连杆23包括支撑段231以及铰接段233，所述支撑段231与铰接段233通过过度段232连接且相互垂，所述壳体24上设置有通槽，所述第一连杆21以及第三连杆23安装在通槽内，所述第一连杆21在调节段211与连接段212的过度位置与壳体24铰接，所述第三连杆23在过度段232与铰接段233的过度位置与壳体24铰接，所述第二连杆22 —端与铰接段233铰接，另一端与连接段212铰接；所述支架251安装在壳体24上，且位于第三连杆23上方，所述支架251上设置有挡板25 ;所述相邻两根第一连杆21之间设置有锁紧装置27，所述第一连杆21的调整段上设置有销轴，所述销轴与锁紧装置27适配；所述挡板25下表面设置有与第三连杆23相对应的导向块252。为了使得第三连杆3在向上运动的过程中运动轨迹稳定，进一步的，所述挡板5下表面设置有与第三连杆3相对应的导向块52。通过导向块52对第三连杆3进行导向，提高了运动稳定性。
[0017]切换装置2工作开始前第一连杆I与锁紧装置7之间处于解锁状态。工作过程中，调节第一连杆1，第一连杆I的调节段11向上运动，从而带动第二连杆2运动，最终使得第三连杆3的支撑段31处于水平位置，通过锁紧装置7锁死第一连杆1，从而使得第三连杆3的位置固定。支撑段31上安装有定位块6，通过定位块6对进行定位。
[0018]通过锁紧装置7锁紧不同位置上的第一连杆1，选择不同位置上的第三连杆3起到支撑作用，从而适应不同型号的。因此该切换装置提高了生产柔性，有利于提高生产效率，降低生产成本。多车型零件输送小车在输送汽车的过程中通过夹紧装置4对汽车进行夹紧，通过定位切换装置2切换不同位置上的定位块26，实现对不同型号定位，从而提高了生产柔性,有利于提高生产效率,降低生产成本。
[0019]综上所述，多车型零件输送小车通过夹紧装置4对汽车白车身零件进行夹紧，通过定位切换装置2切换不同位置上的定位块26，对完全不相同的白车身零件进行定位，从而提高了输送小车的柔性程度，降低生产成本。
[0020]为了使得汽车白车身零件夹紧装置相较于普通的紧固方式定位精度更高；并且不会松动，更加安全可靠。本发明的汽车夹紧装置4，包括基座41、导轨42、第一机械臂43和第二机械臂44，第一机械臂43和第二机械臂44均与导轨42滑动连接，在所述第一机械臂43和第二机械臂44下方固接有结构相同的紧固件45，紧固件45由压紧装置451和固定块452组成，在所述基座41上设有滑轨46，滑轨46通过连接杆453与紧固件45滑动连接。在工作时，紧固件45跟随第一机械臂43和第二机械臂44在滑轨46上滑动，当第一机械臂43与第二机械臂44通过导轨42滑动至被加工构件的两侧将构件夹紧后，气缸451推动固定块452使其与滑轨46压紧，固定块452和滑轨46之间的摩擦力使机械臂紧固定位。
[0021]为了提高多车型零件输送小车的移动精度以及移动过程中的稳定性，避免多车型零件输送小车出现跑偏。所述车架I侧面设置有导向轮11，所述导向轮11与导轨5侧面紧贴。通过导向轮11对多车型零件输送小车进行导向作用，因此保证了多车型零件输送小车的运动精度和运动轨迹。
【权利要求】
1.多车型零件输送小车，其特征在于:包括车架(I)、定位切换装置(2)、支撑件(3)、夹紧装置(4)以及轨道(5)，所述定位切换装置(2)、支撑件(3)以及夹紧装置(4)安装在车架(I)上表面，且所述支撑件(3)位于定位切换装置(2)与夹紧装置(4)之间；所述车架(I)下表面与导轨(5)滑动连接； 所述定位切换装置(2)包括支座(28)、切换头(29)、支架(251)、挡板(25)、定位块(26)以及锁紧装置(27);所述切换头(29)具有至少两个，切并排安装在支座(28)上，相邻两个切换头(29)的前后位置对齐，所述切换头(29)包括壳体(24)、第一连杆(21)、第二连杆(22)以及第三连杆(23)，所述第一连杆(21)包括调节段(211)以及连接段(212)，所述调节段(211)与连接段(212)连接且具有夹角，所述夹角为钝角，所述第三连杆(23 )包括支撑段(231)以及铰接段(233)，所述支撑段(231)与铰接段(233)通过过度段(232)连接，且相互垂，所述壳体(24 )上设置有通槽，所述第一连杆(21)以及第三连杆(23 )安装在通槽内，所述第一连杆(21)在调节段(211)与连接段(212)的过度位置与壳体(24)铰接，所述第三连杆(23)在过度段(32)与铰接段(233)的过度位置与壳体(24)铰接，所述第二连杆(22)一端与铰接段(233)铰接，另一端与连接段(212)铰接；所述支架(251)安装在壳体(24)上，且位于第三连杆(23)上方，所述支架(251)上设置有挡板(25);所述相邻两根第一连杆(21)之间设置有锁紧装置(27)，所述第一连杆(21)的调整段上设置有销轴，所述销轴与锁紧装置(27)适配；所述挡板(25)下表面设置有与第三连杆(23)相对应的导向块(252)。
2.如权利要求1所述的多车型零件输送小车，其特征在于:夹紧装置，包括基座(41)、导轨(42)、第一机械臂(43)和第二机械臂(44)，第一机械臂(43)和第二机械臂(44)均与导轨(42)滑动连接，在所述第一机械臂(43)和第二机械臂(44)下方固接有结构相同的紧固件(45)，紧固件(45)由压紧装置(451)和固定块(452)组成，在所述基座(41)上设有滑轨(46 )，滑轨(46 )通过连接杆(453 )与紧固件(45 )滑动连接。
3.如权利要求1或2所述的多车型零件输送小车，其特征在于:所述车架(I)侧面设置有导向轮(11)，所述导向轮(11)与导轨(5)侧面紧贴。
【文档编号】B65G35/00GK103738687SQ201310656712
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】朱品朝, 贺顺成, 刘照强 申请人:四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司