一种纸盒装箱的制造方法
【专利摘要】一种纸盒装箱机，包括机架，和布设在机架上的箱子进给装置、纸盒进给装置、推盒子装置和隔板放置装置。本发明利用箱子进给装置输送箱子并将箱子进行翻转；利用纸盒进给装置排列纸盒，使纸盒能够堆叠；利用隔板放置装置在每层纸盒之间添加隔板；利用推盒子装置将一层层的盒子进行组合，最后整体推送至箱子内，完成纸盒的全自动装箱，其生产效率高，有利于大规模生产。
【专利说明】一种纸盒装箱机
【技术领域】
[0001]本发明涉及装箱机，尤其是对包装纸盒进行装箱，如纸盒包装的食品、生活用品
坐寸O
【背景技术】
[0002]市面上的产品很多都是利用纸盒包装的，如纸盒包装的饼干、药物、生活用品等，这些产品在生产过程中，为便于运输和发货，这些装有物品的小纸盒往往需要装在一个大箱子里。虽然目前存在诸多的包装设备，如饮料瓶的自动包装设备，但是对于纸盒包装来说，由于纸盒本身比较软，不具备饮料瓶的特性，所以现有的饮料瓶包装设备并不适用于纸盒包装。所以现有的纸盒装箱工艺一般为人工装箱，工人先将物品装入纸盒，然后利用人工再将纸盒一个个装入箱子，该种依靠人工的作业方式不仅生产效率低，而且难以实现大规模生产。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒装箱机，能够实现纸盒的自动装箱，生产效率高，可实现大规模生产。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种纸盒装箱机，包括
箱子进给装置；所述箱子进给装置包括箱子输送机构和位于箱子输送机构上的箱子翻转机构，所述箱子翻转机构包括转轴、固定在所述转轴上的翻转架、设于所述翻转架上的夹持机构和驱动所述转轴旋转的翻转气缸，所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成箱子通过的通道；
纸盒进给装置；所述纸盒进给装置包括纸盒输送机构和与所述纸盒输送机构对接的纸盒提升机构，所述纸盒提升机构包括由左挡板、右挡板和后挡板围成的提升区域，所述提升区域内设有提升板，所述提升板底部设有提升气缸；所述提升区域两侧设有承托板，所述承托板一端伸入所述提升区域内，另一端与伸缩机构连接，两承托板之间形成用于承托纸盒的承托平台；
推盒子装置；所述推盒子装置包括推板、驱动所述推板平移的推板驱动机构和盒子暂存区域，所述推板和盒子暂存区域分别位于提升区域顶部的两侧，提升板将堆叠好的盒子提升至推板高度，推板将盒子一起推送到所述盒子暂存区域进行排列；
隔板放置装置；所述隔板放置装置包括隔板输送机构和位于所述隔板输送机构末端的取隔板机构，所述取隔板机构包括安装座、设于所述安装座上的吸盘、驱动所述安装座竖向移动的竖向气缸、驱动所述竖向气缸横向移动的横向气缸，所述安装座位于所述暂存区域上方；
箱子翻转机构90°翻转后，使箱子开口与暂存区域对接。
[0005]本发明的工作原理:箱子输送机构将箱子输送至箱子翻转机构，箱子翻转机构感应到箱子后，驱动夹持机构将水平放置的箱子夹住，然后驱动翻转气缸，翻转气缸驱动转轴使翻转架连通箱子一起90°翻转，从而使箱子开口成水平；纸盒通过纸盒输送机构进入纸盒提升机构，纸盒一个挨一个连续不断的进入提升区域内，最先进入的纸盒会被后挡板挡住，然后纸盒会在提升板上停留，当提升板上的纸盒数量达到预设数量后，提升气缸驱动提升板，使提升板带着一排纸盒上升，纸盒在上升过程中会与两侧的承托板发生碰撞，承托板在纸盒的挤压下发生伸缩然后复位，此时提升气缸下降，在承托板的作用下，纸盒被承托板阻隔而停留在提升板的上方，提升板上继续进入下一排的纸盒，按照上述方式使第二排的纸盒架在承托板上，如何重复；当承托平台上的纸盒排数达到预设值后，提升气缸将所有的纸盒顶起；启动推板驱动机构，使推板平移并将提升板上的纸盒推入暂存区域内，此为一层纸盒，按照上述方式可以在暂存区域内堆放多层的纸盒，纸盒层数根据箱子深度设定；隔板依靠隔板输送机构源源不断的输送到取隔板机构处，取隔板机构的横向气缸驱动吸盘将一块隔板吸住，然后复位，最后利用竖向气缸驱动吸盘带着隔板向下移动，使该隔板放置于相邻两层纸盒之间，隔板的位置可以根据具体情况设定；最后利用推板将多层的纸盒一起推入箱子内，翻转机构复位，重新将装有纸盒的箱子移动至箱子输送机构上，完成纸盒的自动装箱。
[0006]作为改进，所述箱子输送机构包括相互平行设置的输送滚筒和箱子驱动电机，所述箱子驱动电机通过链条、链轮驱动所述输送滚筒旋转，所述夹持机构前方设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设于两相邻输送滚筒之间的箱子挡块和驱动所述箱子挡块伸缩的阻挡气缸。一个箱子处于装箱状态时，其他箱子在阻挡机构的作用下而不能进入夹持机构的通道，确保自动化生产能够实现。
[0007]作为改进，所述翻转架包括分别与所述转轴连接的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一夹板固定在第一翻转臂和第二翻转臂端部，第一翻转臂与第二翻转臂之间设有横杆，所述第二夹板通过螺杆固定在所述横杆上，螺杆的一端与第二夹板固定，另一端穿过所述横杆，且所述螺杆上位于横杆的两侧设有螺母。调节螺母即可调节螺杆的伸出长度，进而调节第一夹板与第二夹板之间的间距，以适合不同尺寸箱子的需求。
[0008]作为改进，所述左挡板、右挡板、后档板均与调节座连接，通过所述调节座改变提升区域的大小，以适合不同尺寸大小的纸盒。
[0009]作为改进，所述后挡板上设有压力传感器，所述压力传感器通过控制器控制所述提升气缸，当最先进入提升板上的纸盒对后挡板的压力达到预设值时，即表示提升板上已经进入足够的纸盒。
[0010]作为改进，所述提升板的前端下部设有前挡板，当提升板上升，提升板带着前挡板一起上升，在前挡板的阻挡下，使纸盒输送机构上的纸盒不能进入提升区域，确保自动化能够顺利实现。
[0011]作为改进，所述提升板上设有滚筒。
[0012]作为改进，所述暂存区域包括过渡板，所述过渡板两侧设有侧板，所述侧板上设有隔板导向槽，所述过渡板的端部设有与箱子对接的导向板。
[0013]作为改进，所述隔板输送机构包括主动链轮组件、被动链轮组件、输送网带和隔板气缸，所述主动链轮组件包括主动轴，所述主动轴上设有单向轴承，所述单向轴承上设有拉杆，所述拉杆与所述隔板气缸铰接。
[0014]作为改进，所述推板驱动机构包括推杆、推板电机、主动链轮轴、被动链轮轴和链条，所述推板电机驱动所述主动链轮轴旋转，所述推杆与所述链条连接，链条带动推杆平移，所述推杆与所述推板连接。
[0015]本发明与现有技术相比所带来的有益效果是:
本发明利用箱子进给装置输送箱子并将箱子进行翻转；利用纸盒进给装置排列纸盒，使纸盒能够堆叠；利用隔板放置装置在每层纸盒之间添加隔板；利用推盒子装置将一层层的盒子进行组合，最后整体推送至箱子内，完成纸盒的全自动装箱，其生产效率高，有利于大规模生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明三维结构示意图1。
[0017]图2为本发明三维结构示意图1I。
[0018]图3为本发明三维结构示意图1II。
[0019]图4为本发明三维结构示意图1V。
[0020]图5为本发明侧视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
[0022]一种纸盒装箱机，包括机架，和布设在机架上的箱子进给装置、纸盒进给装置、推盒子装置和隔板放置装置。
[0023]如图1至5所示，所述箱子进给装置包括箱子输送机构I和位于箱子输送机构I上的箱子翻转机构2。所述箱子输送机构I包括相互平行设置的输送滚筒8和箱子驱动电机，所述箱子驱动电机通过链条、链轮驱动所述输送滚筒8旋转，所述夹持机构前方设有阻挡机构7，所述阻挡机构7包括设于两相邻输送滚筒8之间的箱子挡块和驱动所述箱子挡块伸缩的阻挡气缸；一个箱子处于装箱状态时，其他箱子在阻挡机构7的作用下而不能进入夹持机构的通道，确保自动化生产能够实现。所述箱子翻转机构2包括转轴28、固定在所述转轴28上的翻转架、设于所述翻转架上的夹持机构和驱动所述转轴旋转的翻转气缸41 ；所述夹持机构包括第一夹板5和第二夹板6，第一夹板5与第二夹板6之间形成箱子通过的通道；所述翻转架包括分别与所述转轴28连接的第一翻转臂24和第二翻转臂27，所述第一夹板5固定在第一翻转臂24和第二翻转臂27端部，第一翻转臂24与第二翻转臂之间设有横杆26,所述第二夹板6通过螺杆25固定在所述横杆26上,螺杆25的一端与第二夹板6固定，另一端穿过所述横杆，且所述螺杆25上位于横杆26的两侧设有螺母。调节螺母即可调节螺杆25的伸出长度，进而调节第一夹板5与第二夹板6之间的间距，以适合不同尺寸箱子的需求。
[0024]如图1至5所示，所述纸盒进给装置包括纸盒输送机构9和与所述纸盒输送机构9对接的纸盒提升机构。所述纸盒提升机构包括由左挡板38、右挡板37、前挡板31和后挡板40围成的提升区域，所述提升区域内设有提升板32，所述提升板32底部设有提升气缸39，提升气缸39可驱动提升板32在提升区域内上下运动。所述提升板32上设有滚筒33，纸盒进入提升板32上后，在滚筒33上滑行。所述提升区域两侧设有承托板42，所述承托板42 —端伸入所述提升区域内，另一端与伸缩机构43连接，两承托板42之间形成用于承托纸盒的承托平台，承托板42可以伸缩，两承托板42之间的间距小于纸盒的底部宽度，使承托平台能够支撑纸盒。所述左挡板38、右挡板37、后挡板40均与调节座连接，通过所述调节座改变提升区域的大小，以适合不同尺寸大小的纸盒。所述后挡板40上设有压力传感器，所述压力传感器通过控制器控制所述提升气缸39，当最先进入提升板32上的纸盒对后挡板40的压力达到预设值时，即表示提升板32上已经进入足够的纸盒。前挡板31设于提升板32的前端，当提升板32上升，提升板32带着前挡板31 —起上升，在前挡板31的阻挡下，使纸盒输送机构9上的纸盒不能进入提升区域，确保自动化能够顺利实现。
[0025]如图1至5所示，所述推盒子装置包括推板20、驱动所述推板20平移的推板驱动机构和盒子暂存区域，所述推板20和盒子暂存区域分别位于提升区域顶部的两侧，提升板32将堆叠好的盒子提升至推板20高度，推板20将盒子一起推送到所述盒子暂存区域进行排列。所述推板驱动机构包括推杆21、推板电机10、主动链轮轴18、被动链轮轴和链条17,所述机架上设有滑轨22，所述推杆21两端设有滑块23，所述滑块23与所述滑轨22配合，使推杆21能够沿着滑轨22平移滑动，所述推板电机10驱动所述主动链轮轴18旋转，所述推杆21与所述链条17连接，链条17带动推杆21平移，所述推杆21与所述推板20连接，通过链条驱动推杆21平移，进而驱动推板20。所述暂存区域包括过渡板29，所述过渡板29两侧设有侧板19，所述侧板19上设有隔板导向槽30，所述过渡板29的端部设有与箱子对接的导向板35。
[0026]如图1至5所示，所述隔板放置装置包括隔板输送机构3和位于所述隔板输送机构3末端的取隔板机构4。所述取隔板机构4包括安装座14、设于所述安装座14上的吸盘
13、驱动所述安装座14竖向移动的竖向气缸15、驱动所述竖向气缸15横向移动的横向气缸16，所述安装座14位于所述暂存区域上方。所述隔板输送机构3包括主动链轮组件12、被动链轮组件、输送网带和隔板气缸11，所述主动链轮组件包括主动轴，所述主动轴上设有单向轴承34，所述单向轴承34上设有拉杆36，所述拉杆36与所述隔板气缸11铰接，隔板气缸11每伸缩一次，主动轴带动输送网带行走一段距离，从而使网带上的隔板向前输送，采用这种间隔输送的方式对隔板进行输送。
[0027]本发明的工作原理:箱子输送机构I将箱子输送至箱子翻转机构2，箱子翻转机构
2感应到箱子后，驱动夹持机构将水平放置的箱子夹住，然后驱动翻转气缸41，翻转气缸41驱动转轴使翻转架连通箱子一起90°翻转，从而使箱子开口成水平；纸盒通过纸盒输送机构9进入纸盒提升机构，纸盒一个挨一个连续不断的进入提升区域内，最先进入的纸盒会被后挡板40挡住，然后纸盒会在提升板32上停留，当提升板32上的纸盒数量达到预设数量后，提升气缸39驱动提升板32，使提升板32带着一排纸盒上升，纸盒在上升过程中会与两侧的承托板42发生碰撞，承托板42在纸盒的挤压下发生伸缩然后复位，此时提升气缸39下降，在承托板42的作用下，纸盒被承托板42阻隔而停留在提升板32的上方，提升板32上继续进入下一排的纸盒，按照上述方式使第二排的纸盒架在承托板42上，如何重复；当承托平台上的纸盒排数达到预设值后，提升气缸39将所有的纸盒顶起；启动推板驱动机构，使推板20平移并将提升板32上的纸盒推入暂存区域内，此为一层纸盒，按照上述方式可以在暂存区域内堆放多层的纸盒，纸盒层数根据箱子深度设定；隔板依靠隔板输送机构3源源不断的输送到取隔板机构4处，取隔板机构4的横向气缸16驱动吸盘13将一块隔板吸住，然后复位，最后利用竖向气缸15驱动吸盘13带着隔板向下移动，使该隔板放置于相邻两层纸盒之间，隔板的位置可以根据具体情况设定；最后利用推板20将多层的纸盒一起推入箱子内，翻转机构复位，重新将装有纸盒的箱子移动至箱子输送机构I上，完成纸盒的自动装箱。
【权利要求】
1.一种纸盒装箱机，其特征在于:包括 箱子进给装置；所述箱子进给装置包括箱子输送机构和位于箱子输送机构上的箱子翻转机构，所述箱子翻转机构包括转轴、固定在所述转轴上的翻转架、设于所述翻转架上的夹持机构和驱动所述转轴旋转的翻转气缸，所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成箱子通过的通道； 纸盒进给装置；所述纸盒进给装置包括纸盒输送机构和与所述纸盒输送机构对接的纸盒提升机构，所述纸盒提升机构包括由左挡板、右挡板和后挡板围成的提升区域，所述提升区域内设有提升板，所述提升板底部设有提升气缸；所述提升区域两侧设有承托板，所述承托板一端伸入所述提升区域内，另一端与伸缩机构连接，两承托板之间形成用于承托纸盒的承托平台； 推盒子装置；所述推盒子装置包括推板、驱动所述推板平移的推板驱动机构和盒子暂存区域，所述推板和盒子暂存区域分别位于提升区域顶部的两侧，提升板将堆叠好的盒子提升至推板高度，推板将盒子一起推送到所述盒子暂存区域进行排列； 隔板放置装置；所述隔板放置装置包括隔板输送机构和位于所述隔板输送机构末端的取隔板机构，所述取隔板机构包括安装座、设于所述安装座上的吸盘、驱动所述安装座竖向移动的竖向气缸、驱动所述竖向气缸横向移动的横向气缸，所述安装座位于所述暂存区域上方； 箱子翻转机构90°翻转后，使箱子开口与暂存区域对接。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述箱子输送机构包括相互平行设置的输送滚筒和箱子驱动电机，所述箱子驱动电机通过链条、链轮驱动所述输送滚筒旋转，所述夹持机构前方设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设于两相邻输送滚筒之间的箱子挡块和驱动所述箱子挡块伸缩的阻挡气缸。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述翻转架包括分别与所述转轴连接的第一翻转臂和第二翻转`臂，所述第一夹板固定在第一翻转臂和第二翻转臂端部，第一翻转臂与第二翻转臂之间设有横杆，所述第二夹板通过螺杆固定在所述横杆上，螺杆的一端与第二夹板固定，另一端穿过所述横杆，且所述螺杆上位于横杆的两侧设有螺母。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述左挡板、右挡板、后档板均与调节座连接，通过所述调节座改变提升区域的大小。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述后挡板上设有压力传感器，所述压力传感器通过控制器控制所述提升气缸。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述提升板的前端下部设有前挡板。
7.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述提升板上设有滚筒。
8.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述暂存区域包括过渡板，所述过渡板两侧设有侧板，所述侧板上设有隔板导向槽，所述过渡板的端部设有与箱子对接的导向板。
9.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述隔板输送机构包括主动链轮组件、被动链轮组件、输送网带和隔板气缸，所述主动链轮组件包括主动轴，所述主动轴上设有单向轴承，所述单向轴承上设有拉杆，所述拉杆与所述隔板气缸铰接。
10.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱机，其特征在于:所述推板驱动机构包括推杆、推板电机、主动链轮轴、被动链轮轴和链条，所述推板电机驱动所述主动链轮轴旋转，所述推杆与所 述链条连接，链条带动推杆平移，所述推杆与所述推板连接。
【文档编号】B65B61/00GK103708048SQ201310723259
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】黎周勇, 谢龙生, 杨进, 植远麟 申请人:广州市鑫达机械制造有限公司, 广州广能科技企业孵化器有限公司