一种自动数药的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动数药机，包括壳体、固定于壳体的底座、旋转机构、调整机构、固定于底座且下端面有直板的面板、电机、位于直板端部处的传感器、与传感器连接的计数器、与计数器连接的显示器，旋转机构包括固定于电机输出轴且周向表面均布三个月牙形豁口的飞轮、空套于电机输出轴位于飞轮下端通过传动机构与飞轮连接的大盘，调整机构包括与面板动接位于大盘上端且两侧有挡板的导药板、动接于导药板的拨药挡片、固定于底座通过齿轮齿条机构与导药板连接的调隙步进电机、输出轴与拨药挡片固接的调高步进电机，导药板一侧挡板与直板形成导药道。本发明能自动调节散堆药粒排队并自动数药，自动化程度及工作效率高，使用稳定，不出错、卡滞。
【专利说明】一种自动数药机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动数药机。
【背景技术】
[0002]在医院或药厂，需要将大量散装药粒进行整理数药分装。传统上采用手工方式操作，生产效率低下，工人劳动强度高。近年来出现了一些数药设备，但这些设备有的需要手动，自动化程度不高，有的结构复杂，制造成本高，工作不稳定，容易出错或卡滞造成停机等后果。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种自动数药机，能够自动调节让散堆药粒分散开排队并自动数药，自动化程度高，工作效率高，成本低，使用稳定，不会出错，也不会出现卡滞现象。
[0004]为实现上述目的，本发明的具体方案为:
一种自动数药机，包括壳体、固定于壳体上的底座、固定于底座上的电机、旋转机构、调整机构、固定于底座的面板、固定于底座的传感器、固定于底座的计数器、固定于壳体外端的显不器，旋转机构包括固定于电机的输出轴的飞轮、空套于电机的输出轴且接触于飞轮下端面的大盘，大盘位于面板的下端，飞轮通过传动机构与大盘连接，调整机构包括与面板活动连接且接触于大盘上端面的导药板、活动连接于导药板的拨药挡片、固定于底座上的调隙步进电机、固定于底座上的调高步进电机，调隙步进电机通过齿轮齿条机构与导药板连接，调高步进电机的输出轴与拨药挡片固定连接，拨药挡片位于导药板与飞轮之间，导药板的两侧分别有挡板，在面板的下端面有直板，导药板一侧的挡板与直板形成导药道，在底座上有倾斜的导药槽，导药道的边缘位于导药槽的正上方，在飞轮的周向表面均布有三个月牙形豁口，传感器位于直板的端部处，显示器通过电线与计数器连接，计数器通过电线与传感器连接。
[0005]还包括固定于底座的上壳，上壳罩于调隙步进电机、调高步进电机的上端，在上壳上固定有控制系统，控制系统通过电线与调隙步进电机、调高步进电机连接，在壳体上还有操作面板，操作面板与控制系统通过电线连接。
[0006]传动机构包括固定于电机的输出轴的主动齿轮、活动连接于底座上的从动齿轮、活动连接于底座上的辅助齿轮一、与辅助齿轮一同轴固定连接且位于辅助齿轮一上端的辅助齿轮二、空套于电机的输出轴的大盘齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与辅助齿轮一相哨合，辅助齿轮二与大盘齿轮相哨合，大盘齿轮的上端面与大盘固定连接。
[0007]齿轮齿条机构包括调节齿轮、与调节齿轮相啮合的齿条，调节齿轮固定于调隙步进电机的输出轴上，在底座上有滑道一，齿条固定在导药板上，齿条与滑道一滑动配合连接，在面板的下端面有滑道二，在导药板上固定有长条状的滑板，滑板与滑道二滑动配合连接，滑道一与滑道二相互平行。
[0008]在面板上固定有毛刷固定座，毛刷固定座的下端面与大盘相接触，在毛刷固定座的下端固定有毛刷，毛刷的下端面与大盘相接触，在毛刷的下端面有L形豁口，L形豁口与飞轮的圆周表面及飞轮的上表面相接触。
[0009]导药板另一侧的挡板呈弧形，在导药板的呈弧形的挡板的外侧有凸起的短柱，在底座上有与短柱相配合的长槽。
[0010]导药板的板面与大盘相垂直。
[0011]在面板的一侧有包于飞轮的圆周面的弧形面。
[0012]在壳体的外端有出药口，出药口与导药槽相连接。
[0013]本发明结构紧凑、合理，能够自动调节让散堆药粒分散开排队并自动数药，自动化程度高，工作效率高，成本低，使用稳定，不会出错，也不会出现卡滞现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的平面结构示意图。
[0015]图2为去掉壳体及底座后的结构示意图。
[0016]图3为调整机构、面板、上壳的分解结构示意图。
[0017]图4为图3中的A的放大结构示意图。
[0018]图5为导药板与面板相配合的底面的结构示意图。
[0019]图6为导药板、面板与底座相配合的结构示意图。
[0020]图7为旋转机构、传动机构与底座、电机相配合的结构示意图。
[0021]图8为主动齿轮、从动齿轮、辅助齿轮一三者相配合的结构示意图。
[0022]图中:底座1、导药槽1-1、长槽1-2、滑道一 1-3、电机2、飞轮3、月牙形豁口 3_1、大盘4、主动齿轮5、从动齿轮6、辅助齿轮一 7、辅助齿轮二 8、大盘齿轮9、面板10、弧形面10-1、直板10-2、滑道二 10-3、导药板11、挡板11-1、短柱11_2、调隙步进电机12、导药道13、调节齿轮14、齿条15、滑板16、毛刷固定座17、毛刷18、L形豁口 18-1、拨药挡片19、调高步进电机20、上壳21、控制系统22、壳体23、出药口 23_1、传感器24、计数器25、显示器26、操作面板27。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0024]实施例1:参见附图1?附图8, —种自动数药机,包括壳体23、固定于壳体23上的底座1、固定于底座I上的电机2、旋转机构、调整机构、固定于底座I的面板10、固定于底座I的上壳21、固定于底座I的传感器24、固定于底座I的计数器25、固定于壳体23外端的显不器26。
[0025]旋转机构包括固定于电机2的输出轴的飞轮3、空套于电机2的输出轴且接触于飞轮3下端面的大盘4，大盘4位于面板10的下端，飞轮3通过传动机构与大盘4连接。
[0026]传动机构包括固定于电机2的输出轴的主动齿轮5、活动连接于底座I上的从动齿轮6、活动连接于底座I上的辅助齿轮一 7、与辅助齿轮一 7同轴固定连接且位于辅助齿轮一 7上端的辅助齿轮二 8、空套于电机2的输出轴的大盘齿轮9，主动齿轮5与从动齿轮6相啮合，从动齿轮6与辅助齿轮一 7相啮合，辅助齿轮二 8与大盘齿轮9相啮合，大盘齿轮9的上端面与大盘4固定连接。[0027]调整机构包括与面板10活动连接且接触于大盘4上端面的导药板11、活动连接于导药板11的拨药挡片19、固定于底座I上的调隙步进电机12、固定于底座I上的调闻步进电机20，调隙步进电机12通过齿轮齿条机构与导药板11连接，调高步进电机20的输出轴与拨药挡片19固定连接，拨药挡片19位于导药板11与飞轮3之间，在面板10的一侧有包于飞轮3的圆周面的弧形面10-1，导药板11的两侧分别有挡板11-1，在面板10的下端面有直板10-2，导药板11 一侧的挡板11-1与直板10-2形成导药道13，在底座I上有倾斜的导药槽1-1，导药道13的边缘位于导药槽1-1的正上方，在飞轮3的周向表面均布有三个月牙形豁口 3-1。传感器24位于直板10-2的端部处，显示器26通过电线与计数器25连接，计数器25通过电线与传感器24连接。
[0028]齿轮齿条机构包括调节齿轮14、与调节齿轮14相啮合的齿条15，调节齿轮14固定于调隙步进电机12的输出轴上，在底座I上有滑道一 1-3，齿条15固定在导药板11上，齿条15与滑道一 1-3滑动配合连接，在导药板11上固定有长条状的滑板16，在面板10的下端面有滑道二 10-3，滑板16与滑道二 10-3滑动配合连接，滑道一 1-3与滑道二 10_3相互平行。
[0029]在面板10上固定有毛刷固定座17，毛刷固定座17的下端面与大盘4相接触，在毛刷固定座17的下端固定有毛刷18，毛刷18的下端面与大盘4相接触，在毛刷18的下端面有L形豁口 18-1，L形豁口 18-1与飞轮3的圆周表面及飞轮3的上表面相接触。
[0030]导药板11另一侧的挡板11-1呈弧形，在导药板11的呈弧形的挡板的外侧有凸起的短柱11-2，在底座I上有与短柱11-2相配合的长槽1-2。导药板11的板面与大盘4相垂直。
[0031]上壳21罩于调隙步进电机12、调高步进电机20的上端，在上壳21上固定有控制系统22，控制系统22通过电线与调隙步进电机12、调高步进电机20连接，在壳体23上还有操作面板27，操作面板27与控制系统22通过电线连接。
[0032]在壳体23的外端有出药口 23-1，出药口 23_1与导药槽1_1相连接。
[0033]本发明工作时先将药品的高度、直径等基本信息参数通过操作面板27输入给控制系统22，控制系统22即可自动控制调隙步进电机12、调闻步进电机20，使得调闻步进电机20精确控制拨药挡片19调节上下角度以适应不同大小的药片，调隙步进电机12控制齿轮齿条机构进而调节导药板11的前后位置，即自动精确调节导药道13通药间隙的大小，以适应不同药片大小。调整好后即可将散堆药粒放于大盘4上，开启电机2，电机2带动飞轮3顺时针转动，飞轮3通过传动机构将运动传递给大盘4，则大盘4逆时针运动，药片由于摩擦力作用，随着大盘4 一起同向运动，随着大盘4 一起同向运动的药片在导药板11的拦挡下可以依次沿导药道13进入导药槽1-1，整个过程不会出现卡滞现象，而每一粒药片在经导药道13落下到导药槽1-1的过程中被传感器24感应到，传感器24将信息传递给计数器25，则计数器25开始数药片的数量，药片的数量则通过显示器26显示，滑入导药槽1-1的药片即经过出药口 23-1出来，以进行后续的包装等环节。当药片数量过大时，为防止拨药挡片19下面积聚大量药片，通过飞轮3的顺时针旋转，飞轮3上的月牙形豁口 3-1将部分药片沿顺时针方向拨动，即将药片分开，不会出现卡滞现象。毛刷18主要是起到阻止小药片进入面板10下面的作用。调隙步进电机12调节导药板11的前后移动，导药板11上的短柱11-2即在底座I上的长槽1-2内相适应的移动。
【权利要求】
1.一种自动数药机，其特征在于:包括壳体、固定于壳体上的底座、固定于底座上的电机、旋转机构、调整机构、固定于底座的面板、固定于底座的传感器、固定于底座的计数器、固定于壳体外端的显不器，旋转机构包括固定于电机的输出轴的飞轮、空套于电机的输出轴且接触于飞轮下端面的大盘，大盘位于面板的下端，飞轮通过传动机构与大盘连接，调整机构包括与面板活动连接且接触于大盘上端面的导药板、活动连接于导药板的拨药挡片、固定于底座上的调隙步进电机、固定于底座上的调闻步进电机，调隙步进电机通过齿轮齿条机构与导药板连接，调高步进电机的输出轴与拨药挡片固定连接，拨药挡片位于导药板与飞轮之间，导药板的两侧分别有挡板，在面板的下端面有直板，导药板一侧的挡板与直板形成导药道，在底座上有倾斜的导药槽，导药道的边缘位于导药槽的正上方，在飞轮的周向表面均布有三个月牙形豁口，传感器位于直板的端部处，显示器通过电线与计数器连接，计数器通过电线与传感器连接。
2.根据权利要求1所述的自动数药机，其特征在于:还包括固定于底座的上壳，上壳罩于调隙步进电机、调高步进电机的上端，在上壳上固定有控制系统，控制系统通过电线与调隙步进电机、调高步进电机连接，在壳体上还有操作面板，操作面板与控制系统通过电线连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动数药机，其特征在于:传动机构包括固定于电机的输出轴的主动齿轮、活动连接于底座上的从动齿轮、活动连接于底座上的辅助齿轮一、与辅助齿轮一同轴固定连接且位于辅助齿轮一上端的辅助齿轮二、空套于电机的输出轴的大盘齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与辅助齿轮一相啮合，辅助齿轮二与大盘齿轮相啮合，大盘齿轮的上端面与大盘固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动数药机，其特征在于:齿轮齿条机构包括调节齿轮、与调节齿轮相啮合的齿条，调节齿轮固定于调隙步进电机的输出轴上，在底座上有滑道一，齿条固定在导药板上，齿条与滑道一滑动配合连接，在面板的下端面有滑道二，在导药板上固定有长条状的滑板，滑板与滑道二滑动配合连接，滑道一与滑道二相互平行。
5.根据权利要求3所述的自动数药机，其特征在于:在面板上固定有毛刷固定座，毛刷固定座的下端面与大盘相接触，在毛刷固定座的下端固定有毛刷，毛刷的下端面与大盘相接触，在毛刷的下端面有L形豁口，L形豁口与飞轮的圆周表面及飞轮的上表面相接触。
6.根据权利要求3所述的自动数药机，其特征在于:导药板另一侧的挡板呈弧形，在导药板的呈弧形的挡板的外侧有凸起的短柱，在底座上有与短柱相配合的长槽。
7.根据权利要求3所述的自动数药机，其特征在于:导药板的板面与大盘相垂直。
8.根据权利要求3所述的自动数药机，其特征在于:在面板的一侧有包于飞轮的圆周面的弧形面。
9.根据权利要求3所述的自动数药机，其特征在于:在壳体的外端有出药口，出药口与导药槽相连接。
【文档编号】B65B37/16GK103754416SQ201310749156
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】朱明焕 申请人:常州鸿臻电子技术有限公司