专利名称：一种周转箱自动拆叠垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电能表自动化检测装置，尤其是涉及一种周转箱自动拆叠垛
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背景技术：
在大型仓储中，经常需要将整整齐齐码在托盘上的标准箱体拆成单件，以便于处理或分发。随着国家电网计量中心向集约化、标准化方向建设发展，电能表的管理储存也融入了自动仓储物流系统，即自动立库。立库中的电能表以成垛的周转箱进行存放，而电能表检定过程中需将成垛的周转箱拆成单箱。目前都是非自动化的，全部靠人工来操作。人工将一垛周转箱逐层抱起并放在自动输送线上，或将单层周转箱人工堆垛。其缺点是:不仅效率低、人工成本高，而且在这种高重复性动作下，人工意识疲惫，人为的抱箱动作可能会对操作者造成伤害。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化、生产效率高、动作精确度高的周转箱自动拆叠垛装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种周转箱自动拆叠垛装置，包括机架、自动输送机构、夹爪机构和顶升机构，所述的机架设在自动输送机构 上，自动输送机构穿过机架，所述的夹爪机构设在机架两侧，所述的顶升机构设在机架底部。 所述的自动输送机构包括辊筒输送线和设在辊筒输送线上的挡停板，所述的周转箱放置在辊筒输送线。所述的夹爪机构设有两个，分别设在机架两侧。所述的夹爪机构包括底板、夹爪气缸、推爪和夹爪导杆，所述的夹爪气缸和夹爪导杆设在底板上，并穿过底板与推爪连接。所述的夹爪导杆设有两个，每个夹爪导杆上均套有夹爪导套。所述的顶升机构包括托架、顶升导杆、短气缸和长气缸，所述的顶升导杆与托架连接，所述的短气缸分别连接托架和长气缸。所述的顶升导杆设有四个，每个顶升导杆上均套有顶升导套。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、实现了自动化流水线作业，生产效率提高；2、动作精确，可有效保护周转箱。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的侧视图；[0017]图3为本实用新型的俯视图；图4为本实用新型中夹爪机构的结构示意图；图5为夹爪机构的主视图；图6为夹爪机构的侧视图；图7为本实用新型中顶升机构的结构示意图；图8为顶升机构的侧视图；图9为本实用新型中周转箱的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1-图3所示，一种周转箱自动拆叠垛装置，包括机架1、自动输送机构4、夹爪机构2和顶升机构3，所述的机架I设在自动输送机构4上，自动输送机构4穿过机架1，所述的夹爪机构2设在机架I两侧，所述的顶升机构3设在机架I底部。所述的自动输送机构4包括辊筒输送线和设在辊筒输送线上的挡停板，所述的周转箱5放置在棍筒输送线。 如图4-图6所示，夹爪机构2设有两个，分别设在机架两侧。所述的夹爪机构2包括底板25、夹爪气缸22、推爪24和夹爪导杆21，所述的夹爪气缸22和夹爪导杆21设在底板25上，并穿过底板25与推爪24连接。所述的夹爪导杆24设有两个，每个夹爪导杆24上均套有夹爪导套22。如图7-图8所示，顶升机构3包括托架35、顶升导杆31、短气缸33和长气缸32，所述的顶升导杆31与托架35连接，所述的短气缸33分别连接托架35和长气缸32。所述的顶升导杆31设有四个，每个顶升导杆31上均套有顶升导套34。如图1-图9所示，上述周转箱自动拆叠垛装置可用于周转箱的拆垛和叠垛，所述的拆垛具体包括以下步骤:步骤1:首先检测有没有一垛周转箱进入自动拆叠垛装置，如果有，辊筒输送线将该垛周转箱输送至指定位置，由线上的挡停板进行定位；步骤2:顶升机构3上的短气缸33伸出，将整垛周转箱顶离辊筒输送线，夹爪机构2动作抱住由下往上第二层周转箱；步骤3:顶升机构3上的短气缸复位，底层周转箱落于辊筒输送线上，完成一层周转箱的拆垛；步骤4:重复步骤2、3，完成剩余几层周转箱的拆垛。所述的叠垛具体包括以下步骤:步骤1:首先检测有没有单层周转箱进入自动拆叠垛装置，如果有，辊筒输送线将该层周转箱输送至指定位置，由线上的挡停板进行定位；步骤2:顶升机构3上的长气缸32伸出，将该层周转箱顶离辊筒输送线，夹爪机构2动作抱住该单层周转箱，长气缸复位；[0038]步骤3:检测有没有另一单层周转箱进入自动拆叠垛装置，如果有，辊筒输送线将该层周转箱输送至指定位置，由线上的挡停板进行定位；步骤4:短气缸33动作，将下层的周转箱托起，由下层的周转箱将上层的周转箱顶离夹爪机构2，落于下层的周转箱上，夹爪机构2复位，短气缸33复位，2层周转箱落于辊筒输送线上；步骤5:重复动作2、3、4，完成其余单层周转箱的堆垛，堆垛完成后辊筒输送线上的挡停板落下 ，整垛周转箱随辊筒输送线输送至下一工位。
权利要求1.一种周转箱自动拆叠垛装置，其特征在于，包括机架、自动输送机构、夹爪机构和顶升机构，所述的机架设在自动输送机构上，自动输送机构穿过机架，所述的夹爪机构设在机架两侧，所述的顶升机构设在机架底部。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆叠垛装置，其特征在于，所述的自动输送机构包括辊筒输送线和设在辊筒输送线上的挡停板，所述的周转箱放置在辊筒输送线。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆叠垛装置，其特征在于，所述的夹爪机构设有两个，分别设在机架两侧。
4.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆叠垛装置，其特征在于，所述的夹爪机构包括底板、夹爪气缸、推爪和夹爪导杆，所述的夹爪气缸和夹爪导杆设在底板上，并穿过底板与推爪连接。
5.根据权利要求4所述的一种周转箱自动拆叠垛装置，其特征在于，所述的夹爪导杆设有两个，每个夹爪导杆上均套有夹爪导套。
6.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆叠垛装置，其特征在于，所述的顶升机构包括托架、顶升导杆、短气缸和长气缸，所述的顶升导杆与托架连接，所述的短气缸分别连接托架和长气缸。
7.根据权利要求6所述的一种周转箱自动拆叠垛装置，其特征在于，所述的顶升导杆设有四个，每个顶升导杆上 均套有顶升导套。
专利摘要本实用新型涉及一种周转箱自动拆叠垛装置，包括机架、自动输送机构、夹爪机构和顶升机构，所述的机架设在自动输送机构上，自动输送机构穿过机架，所述的夹爪机构设在机架两侧，所述的顶升机构设在机架底部。与现有技术相比，本实用新型具有自动化、生产效率高、动作精确度高等优点。
文档编号B65G59/06GK203143705SQ20132000960
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者徐冀, 张晓颖, 庄葛巍, 周珺, 王薪, 金世泽 申请人:上海市电力公司, 深圳市科陆电子科技股份有限公司, 国家电网公司