专利名称：一种离合结构及具有该离合结构的冻干机进出瓶部件的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及离合结构领域，尤其涉及食品、医药包装机械设备中的离合结构，特指一种离合结构及具有该离合结构的冻干机进出瓶部件。
背景技术：
冻干机的进出瓶部件用来将瓶子由输送带送至冻干箱、以及将冻干箱内的已冻干瓶子送回输送带。现有的冻干机进出瓶部件大多由驱动机构、连接件和推瓶件组成，有些进出瓶部件的推瓶件在进出瓶过程中始终连接于连接件上；有些进出瓶部件的推瓶件通过一离合结构与连接件连接，即推瓶件可在必要时与连接件分离，使用过程中更加灵活。但现有的离合结构大多结构复杂，成本较高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、可靠性高的离合结构及具有该离合结构的冻干机进出瓶部件。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种离合结构，用来实现第一物体与第二物体的连接与分离，包括设于第一物体上的插孔、设于第二物体上的插销、以及用来带动插销插入或脱离插孔的联动装置，所述联动装置包括啮合传动的齿轮和齿条、以及用来带动齿轮往复转动的控制机构，所述齿条设置于插销上。作为本实用新型离合结构的进一步改进:所述控制机构包括驱动缸、中心杆和连杆，所述齿轮的中心轴上固定连接一向齿轮径向延伸的中间杆，所述连杆的一端铰接于中间杆的延伸端，所述连杆的另一端铰接于中心杆的端部，所述中心杆由驱动缸驱动作往复直线运动。所述齿条与插销为一体式结构。一种冻干机进出瓶部件，包括推瓶件和用来带着推瓶件运动的连接件，所述推瓶件通过上述的离合结构实现与连接件的连接与分离，所述插孔设于推瓶件上，所述插销设于连接件上。作为本实用新型冻干机进出瓶部件的进一步改进:所述连接件为推杆。所述推杆内部中空，所述中心杆套设于推杆内。所述推瓶件的底部设有支撑滚轮。与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的离合结构及具有该离合结构的冻干机进出瓶部件，通过控制机构带动齿轮和齿条啮合传动，来带动插销插入或脱离插孔，控制准确，可靠性高，且结构简单、成本低廉。
[0015]图1为本实用新型在具体应用实例中的俯视结构示意图。图2为本实用新型在插销脱离插孔时的局部俯视结构示意图。图3为本实用新型在插销插入插孔时的局部俯视结构示意图。图例说明:2、线性模组；21、滑座；3、推杆；31、头部；4、推瓶件；41、支撑滚轮；7、冻干箱；71、冻干板层；72、推瓶件支承台；81、插孔；82、插销；83、齿轮；84、齿条；85、驱动缸；86、中心杆；87、连杆；88、中间杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1、图2、图3所示，本实用新型的离合结构，用来实现第一物体与第二物体的连接与分离，其包括设于第一物体上的插孔81、设于第二物体上的插销82、以及用来带动插销82插入或脱离插孔81的联动装置。联动装置包括啮合传动的齿轮83和齿条84、以及用来带动齿轮83往复转动的控制机构，齿条84设置于插销82上，通过齿轮83转动带动齿条84移动，从而使插销82插入或脱离插孔81。本实施例中，控制机构包括驱动缸85、中心杆86和连杆87。齿轮83的中心轴上固定连接一向齿轮83径向延伸的中间杆88，连杆87的一端铰接于中间杆88的延伸端，连杆87的另一端铰接于中心杆86的一端端部。中心杆86由驱动缸85驱动作往复直线运动。如图1、图2、图3所示，本实用新型的冻干机进出瓶部件，包括驱动机构、连接件和推瓶件4，连接件为推杆3 ;推杆3由驱动机构带动在冻干箱7的冻干板层71两侧作往复直线运动，推瓶件4用于推瓶进瓶和拉瓶出瓶。驱动机构为线性模组2，推杆3固定安装于线性模组2的滑座21上。推杆3为平行布置的两根，每根推杆3由一个对应的线性模组2驱动。推瓶件4为一块底部设有支撑滚轮41的推拉板，其位于两根推杆3之间，推瓶件4通过上述的离合结构实现与推杆3的连接与分离，推瓶件4与推杆3分离时支承于冻干箱7内的推瓶件支承台72上。插孔81设于推瓶件4的两端，并沿着推瓶件4的长度方向开设；插销82安装于推杆3的头部31并垂直于推杆3设置。本实施例中，齿轮83为不完全齿轮，其包括齿轮本体以及通过键固定连接于齿轮本体的中心轴，中心轴可转动地安装于推杆3的头部31上。本实施例中，推杆3内部中空，中心杆86套设于推杆3内，使结构更紧凑；驱动缸85可为气缸或电动缸,驱动缸85固定安装于推杆3的外侧；中心杆86的另一端从推杆3端口伸出，并与驱动缸85的活塞杆连接。驱动缸85动作时，可带动中心杆86、连杆87和中间杆88同时动作，从而带动齿轮83转动，齿条84移动，使插销82插入或脱离插孔81 (参见图2、图3)。以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种离合结构，用来实现第一物体与第二物体的连接与分离，其特征在于:包括设于第一物体上的插孔(81)、设于第二物体上的插销(82)、以及用来带动插销(82)插入或脱离插孔(81)的联动装置，所述联动装置包括啮合传动的齿轮(83)和齿条(84)、以及用来带动齿轮(83)往复转动的控制机构，所述齿条(84)设置于插销(82)上。
2.根据权利要求1所述的离合结构，其特征在于:所述控制机构包括驱动缸(85)、中心杆(86 )和连杆(87 )，所述齿轮(83 )的中心轴上固定连接一向齿轮(83 )径向延伸的中间杆(88),所述连杆(87)的一端铰接于中间杆(88)的延伸端，所述连杆(87)的另一端铰接于中心杆(86)的端部，所述中心杆(86)由驱动缸(85)驱动作往复直线运动。
3.根据权利要求1或2所述的离合结构，其特征在于:所述齿条(84)与插销(82)为一体式结构。
4.一种冻干机进出瓶部件，包括推瓶件(4)和用来带着推瓶件运动的连接件，其特征在于:所述推瓶件(4)通过如权利要求1或2或3所述的离合结构实现与连接件的连接与分离，所述插孔(81)设于推瓶件(4)上，所述插销(82)设于连接件上。
5.根据权利要求4所述的冻干机进出瓶部件，其特征在于:所述连接件为推杆(3)。
6.根据权利要求5所述的冻干机进出瓶部件，其特征在于:所述推杆(3)内部中空，所述中心杆(86)套设于推杆(3)内。
7.根据权利要求4或5或6所述的冻干机进出瓶部件，其特征在于:所述推瓶件(4)的底部设有支撑滚轮(41)。
专利摘要本实用新型公开了一种离合结构及具有该离合结构的冻干机进出瓶部件，一种离合结构，用来实现第一物体与第二物体的连接与分离，包括设于第一物体上的插孔、设于第二物体上的插销、以及用来带动插销插入或脱离插孔的联动装置，联动装置包括啮合传动的齿轮和齿条、以及用来带动齿轮往复转动的控制机构，齿条设置于插销上。一种冻干机进出瓶部件，包括推瓶件和用来带着推瓶件运动的连接件，推瓶件通过上述的离合结构实现与连接件的连接与分离，插孔设于推瓶件上，插销设于连接件上。本实用新型具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点。
文档编号B65B55/24GK203048147SQ201320055478
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者苏九洲 申请人:楚天科技股份有限公司