专利名称：板件方位调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型与板件的传送技术有关，旨在提供一种能够以相对更为主动、积极的手段调整板件的方位，确保板件得以顺利执行后续的加工或回收作业的板件方位调整装置。
背景技术：
按，印刷电路板常被运用于各种电子产品上，用以作为各种控制、分工等功能，而一般的印刷电路板于制造过程中通常需要进行包括下料、导通孔制作、导电线路制作、建置防焊层、镀金等步骤加工作业，因而于此加工作业当中的传送设备即是非常重要的一环。电路板于制作过程中，有许多加工流程藉由传送带进行运送，亦即，先将电路板依次放置于传送带上，再由传送带将基板传送通过该制程的加工作业区域，并且在进入加工作业区域时，透过相关的板件撷取装置将传送带上的基板送入加工设备；或是在一加工制程结束时，透过相关的板件撷取装置将传送带上的基板回收，以待后续的制程使用。又，类似板件传送设备为方便板件的排放及撷取，多采用将板件直接铺放在传送带上，如此的传送方式在对象到达预定的位置应用时，随着传送带的运转(或设备本身运作)所产生的震动，或于传送过程中遭受不当外力作用，皆可能让传送带上的板件产生不同程度的位移，进而导致板件撷取失败，或无法撷取后的板件放入设备至定位，或是无法将回收的板件堆栈整齐。 为解决上揭课题，类似习用板件传送设备，多会进一步于传送带两侧，设有于传送带上方斜向伸入板件行程的侧板，以期能够在侧板的限制作用下，将板件引导进入预期的位置(传送带的中心位置)；惟，如此的做法不但相对较为被动、消极，且两个侧板尾端的间距必须与板件的宽幅保持相当的裕度，方不致于让板件遭侧板夹制，势必因此影响板件定位的精确度。尤其，当所加工的板件尺寸有所变动时，整体板件传送设备必须针对不同的板件尺寸重新设定侧板的规格，或是重新设定两个侧板的间距，不但整体设定过程亦极为复杂、繁琐，且必须耗费较多的人力及时间成本，相对的，其设定结果亦较容易因为人为因素而有所差异。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题即在提供一种能够以相对更为主动、积极的手段调整板件的方位，确保板件得以顺利执行后续的加工或回收作业的板件方位调整装置。本实用新型所采用的技术手段如下所述。本实用新型的板件方位调整装置，基本上包括:一板件载台，由复数滚轴排列构成；一感测组件，设于板件载台相对于板件的移动行程处，用以侦测板件载台上的板件中心位置；一调整组件，设于板件载台相对于板件的移动行程处，用以带动件载台上的板件位移；一控制电路，与感测组件、调整组件电性连接，且另电性连接有一操作介面，供处理操作介面及感测组件的讯号，且依照所接收的讯号控制调整组件动作。利用上述结构特征，本实用新型的板件方位调整装置，于使用时，可由板件载台承接来自板件传送设备的板件，且由板件载台的滚轴引导板件朝感测组件的方向移动，在感测组件的整合运作下，侦测出板件的中心位置，且由控制电路依照所设定的参数控制调整组件动作，由调整组件带动板件挪移到板件载台的中心位置。从而能够以相对更为主动、积极的手段调整板件的方位，确保板件得以顺利执行后续的加工或回收作业。依据上述结构特征，所述调整组件于板件载台相对于板件行程两侧分别设有至少一推移件，且设有两个用以各别带动板件行程两侧的推移件沿滚轴的轴向往复位移的第一驱动元件，该两个第一驱动元件且与控制电路电性连接。依据上述结构特征，所述板件方位调整装置，进一步包括一设于板件载台相对于板件行程末端处的挡板。依据上述结构特征，所述板件方位调整装置，进一步包括一设于板件载台相对于板件行程末端处的挡板，且进一步设有一与控制电路电性连接，供带动挡板上下位移的第二驱动元件。依据上述结构特征，所述调整组件于板件载台对应于滚轴下方处设有一升降平台，于升降平台上设有两组分别对应于两个相邻滚轴之间的传送皮带，且设有两个分别带动各组传送皮带运转的第三驱动元件，以及设有一带动升降平台上下位移的第四驱动元件，各第三驱动元件及第四驱动元件且与控制电路电性连接。所述感测组件具有沿滚轴轴向配置的时规皮带，于时规皮带上设有一与控制电路电性连接的感知元件，另设有一与控制电路电性连接供带动时规皮带运转的步进马达，以及设有一控制电路电性连接供接受时规皮带的传动而产生侦测讯号的讯号编译器。所述板件方位调整装置，进一步包括一与控制电路电性连接，供带动滚轴运转的第五驱动元件。 所述各滚轴上以预定的间距设有若干轮体。本实用新型可以产生下列有益效果。本实用新型的板件方位调整装置，可附加于大部份的板件传送设备使用，以相对主动积极、可靠将原本可能偏移的板件调整至板件载台的中心位置，且由感测组件确认板件是否已确实位于板件载台的中心处；甚至，可在第五驱动元件的作用下，将调整至预定方位的板件朝预定的方向传送，有助于板件执行后续的加工或回收作业。
图1为本实用新型第一实施例的板件方位调整装置使用配置参考图。图2为本实用新型第一实施例的板件方位调整装置结构俯视图。图3为本实用新型第一实施例的板件方位调整装置于使用时，板件首先进入板件载台的动作状态示意图。图4为本实用新型第一实施例的板件方位调整装置于使用时，板件与挡板靠抵后的动作状态示意图。图5为本实用新型第一实施例的板件方位调整装置于使用时，推移件将板件朝正确方向推移的动作状态示意图。[0025]图6为本实用新型第一实施例的板件方位调整装置于使用时，板件已完成方位调整的动作状态示意图。图7为本实用新型第二实施例的板件方位调整装置使用配置参考图。图8为本实用新型第二实施例中的挡板动作示意图。图9为本实用新型第三实施例的板件方位调整装置使用配置参考图。图10为本实用新型第三实施例的板件方位调整装置的调整状态示意图。图11为本实用新型中感测组件的外观立体图。图12为本实用新型第四实施例的板件方位调整装置使用配置参考图。图13为本实用新型第四实施例的板件方位调整装置结构局部放大示意图。图号说明:10板件；20收板装置；21吸着组件；30板件载台；31滚轴；311轮体；40感测组件；41时规皮带；42感知元件；43步进马达；44讯号编译器；50调整组件；51推移件；52第一驱动元件；53升降平台；54传送皮带；55第三驱动元件；56第四驱动元件；60控制电路；61操作介面；71挡板；72第二驱动元件；80第五驱动元件。
具体实施方式
如图1本实用新型第一实施例的板件方位调整装置使用配置参考图、图本实用新型第一实施例的板件方位调整装置结构俯视图所示，本实用新型的板件方位调整装置，基本上包括:一板件载台30、·一感测组件40、一调整组件50，以及一控制电路60 ;其中:该板件载台30由复数滚轴31排列构成，主要用以与所应用的板件传送设备衔接，供承接来自板件传送设备(如板件传送设备的传送带)的板件；于实施时，各滚轴31上以预定的间距设有若干轮体311，除可减少对板件造成伤害之外，亦可藉由更换轮体311的方式增加板件载台30的适用性，以及降低板件载台30的维护成本。该感测组件40，设于板件载台30相对于板件的移动行程处，用以侦测板件载台30上的板件中心位置。该调整组件50设于板件载台30相对于板件的移动行程处，用以带动板件载台30上的板件位移；在本实施例中，所述调整组件50于板件载台30相对于板件行程两侧分别设有至少一推移件51，且设有两个用以各别带动板件行程两侧的推移件51沿滚轴31的轴向往复位移的第一驱动元件52，两个第一驱动元件52且与控制电路电性连接；于实施时，所述第一驱动元件52可以由步进马达构成。该控制电路60与感测组件40、调整组件50电性连接，且另电性连接有一操作介面61，供处理操作介面61及感测组件40的讯号，且依照所接收的讯号控制调整组件50动作。原则上，本实用新型的板件方位调整装置于使用时，可附加于大部份的板件传送设备使用，由板件载台30承接来自板件传送设备的板件10，在本实施例中，本实用新型的板件方位调整装置，主要用以承接来自板件传送设备的板件10，且将板件调整至板件载台30中心位置后，让另一收板装置20得以准确将板件10撷取，进而顺利完成将板件回收的动作，或是直接将板件10传送进入后续的加工设备。在上揭实施例中，本实用新型的板件方位调整装置，进一步包括一设于板件载台20相对于板件行程末端处的挡板71，主要利用挡板71将偏斜的板件予以导正，且让板件保持在调整好的位置，以待收板装置20的吸着组件21将板件撷取。如图3所示，当板件进入板件载台30后，即可由板件载台30的滚轴31引导板件10朝感测组件40的方向移动，当板件10与挡板71相靠抵后(如图4所示)，除可在挡板71的作用下，将偏斜的板件10予以导正之外，亦可同时在感测组件40的整合运作下，侦测出板件10的中心位置，且由控制电路60依照所设定的参数控制调整组件50，在本实施例中如图5所示，由第一驱动元件52带动对应的推移件51位移，由推移件51推动板件10挪移到板件载台30的中心位置。从而能够以相对更为主动、积极的手段调整板件10的方位，确保板件10得以顺利执行后续的回收作业(或其它的加工作业)。再者，如图7及图8所示，本实用新型的板件方位调整装置，在进一步包括一设于板件载台30相对于板件行程末端处的挡板71的结构型态下，且进一步设有一与控制电路60电性连接，供带动挡板71上下位移的第二驱动元件72 ;于实施时，所述第二驱动元件72可为一动力缸，主要在控制电路60感知到板件已确实调整至定位后，配合由驱动元件72带动挡板71下降，而不致于影响板件朝预定的方向位移。请同时配合参照图9、图10、图12及图13所示，本实用新型中的调整组件50亦可于板件载台30对应于滚轴31下方处设有一升降平台53，于升降平台53上设有两组分别对应于两个相邻滚轴31之间的传送皮带54，且设有两个分别带动各组传送皮带54运转的第三驱动元件55，以及设有 一带动升降平台53上下位移的第四驱动元件56，各第三驱动元件55及第四驱动元件56且与控制电路60电性连接。于实施时，上述各第三驱动元件55可以分别为一步进马达，该第四驱动元件56可以为一动力缸，主要在第四驱动元件56的运作下带动升降平台53向上位移至与板件10接触(甚至将板件10托撑至与滚轴31脱离)，再由两个第三驱动元件55各别带动所属的传送皮带54运转，当两组传送皮带54朝同一方向且以相同的速率运转时，可产生带动板件为平移的调整效果，藉以将板件10调整至板件载台30的中心处；当两组传送皮带54朝不同方向运转时，可产生带动板件转向的调整效果，藉以将偏移的板件10导正。在上揭两种调整组件不同实施例的结构形态下，如图2及图11所示，本实用新型当中的感测组件40具有沿滚轴31轴向配置的时规皮带41，于时规皮带41上设有一与控制电路60电性连接的感知元件42，另设有一与控制电路60电性连接供带动时规皮带41运转的步进马达43，以及设有一控制电路60电性连接供接受时规皮带41的传动而产生侦测讯号的讯号编译器44。从而当板件倒达感测组件40至定位时，可由步进马达43驱动时规皮带41运转，由时规皮带41带动感知元件42产生一沿滚轴31轴向扫描的动作,且在感知元件42及讯号编译器44的整合运作下，计算出板件的中心位置，以及板件的中心位置与板件载台中心的差值。在上述各种结构形态下，整体板件方位调整装置，可如图7及图8所示，进一步包括一与控制电路60电性连接，供带动滚轴31运转的第五驱动元件80 ;于实施时，所述第五驱动元件80可以由步进马达构成。主要由第五驱动元件80带动滚轴31运转，进而产生将板件10朝预定方向传送的效果。与传统结构相较，本实用新型的板件方位调整装置，可附加于大部份的板件传送设备使用，以相对主动积极、可靠将原本可能偏移的板件调整至板件载台的中心位置，且由感测组件确认板件是否已确实位于板件载台的中心处；甚至，可在第五驱动元件的作用下，将调整至预定方位的板件朝预定的方向传送， 有助于板件执行后续的加工或回收作业。
权利要求1.一种板件方位调整装置，其特征在于，包括:一板件载台，由复数滚轴排列构成；一感测组件，设于板件载台相对于板件的移动行程处，用以侦测板件载台上的板件中心位置；一调整组件，设于板件载台相对于板件的移动行程处，用以带动件载台上的板件位移；一控制电路，与感测组件、调整组件电性连接，且另电性连接有一操作介面，供处理操作介面及感测组件的讯号，且依照所接收的讯号控制调整组件动作。
2.如权利要求1所述的板件方位调整装置，其特征在于，该板件方位调整装置，进一步包括一设于板件载台相对于板件行程末端处的挡板。
3.如权利要求1所述的板件方位调整装置，其特征在于，该板件方位调整装置，进一步包括一设于板件载台相对于板件行程末端处的挡板，且进一步设有一与控制电路电性连接，供带动挡板上下位移的第二驱动元件。
4.如权利要求1所述的板件方位调整装置，其特征在于，该调整组件于板件载台相对于板件行程两侧分别设有至少一推移件，且设有两个用以各别带动板件行程两侧的推移件沿滚轴的轴向往复位移的第一驱动元件，该两个第一驱动元件且与控制电路电性连接。
5.如权利要求1所述的板件方位调整装置，其特征在于，该调整组件于板件载台对应于滚轴下方处设有一升降平台，于升降平台上设有两组分别对应于两个相邻滚轴之间的传送皮带，且设有两个分别带动各组传送皮带运转的第三驱动元件，以及设有一带动升降平台上下位移的第四驱动元件，各第三驱动元件及第四驱动元件且与控制电路电性连接。
6.如权利要求1至5其中任一所述的板件方位调整装置，其特征在于，该板件方位调整装置，进一步包括一与控制电路电性连接，供带动滚轴运转的第五驱动元件。
7.如权利要求1至5其中任一所述的板件方位调整装置，其特征在于，各滚轴上系以预定之间距设有若干轮体。·
专利摘要本实用新型的板件方位调整装置，基本上包括一板件载台、一感测组件、一调整组件，以及一控制电路。由板件载台承接来自板件传送设备的板件，且由板件载台的滚轴引导板件朝感测组件的方向移动，在感测组件的运作下，侦测出板件的中心位置，且由控制电路依照所设定的参数控制调整组件动作，由调整组件带动板件挪移到板件载台的中心位置。从而能够以相对更为主动、积极的手段调整板件的方位，确保板件得以顺利执行后续的加工或回收作业。
文档编号B65G47/24GK203095084SQ201320079389
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月21日 优先权日2013年2月21日
发明者徐福润 申请人:景兴精密机械有限公司