专利名称：一种自动吸模机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及复合材料板制作领域，尤其涉及的是一种自动吸模机。
背景技术：
在实际生产中常常需要使用不同种类的模具，尤其是在复合材料板的制造过程中，需要利用模具帮助板材成型。在板材成型后需要把模具和板材分离，现有技术是通过吸模机吸住模具，分离板材和模具。现有技术中的吸模机通常内置多个气缸，通过气缸推动吸盘工作，这些气缸体积较大，气缸缸体较长，而且设置密集，不便于工作人员清洁或维修 ’另一方面，气缸推动吸盘运动距离长，效率不高，在吸模机工作时吸盘容易晃动，稳定性差。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动吸模机，该自动吸模机设置一个气缸，并且把气缸与电机分开设置，便于工作人员清理和维修，本实用新型通过改变气缸的位置和减少气缸缸体的长度,提高了吸模机的安全性和稳定性。本实用新型的技术方案如下:一种自动吸模机，包括主机架，其中，所述自动吸模机还包括设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向移动电机和移动框架，所述移动框架包括移动框架上层和移动框架下层，移动框架上层和移动框架下层通过连接杆固定连接，所述移动框架上层滑动 安装在横向移动导轨上，所述横向移动电机固定安装在移动框架上层；所述纵向移动机构包括一个倒立设置的纵向移动气缸，纵向移动气缸推杆向下连接吸模机构；所述纵向移动气缸固定安装在移动框架下层。所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构还包括至少一根竖直设置的竖直齿条，至少一根横向设置的横杆，至少一根竖直设置的竖杆；所述竖直齿条一端与吸模机构固定连接；所述横杆置于移动框架下层，与移动框架通过轴承连接，横杆上安装有齿轮，横杆通过齿轮与竖直齿条齿合连接；所述竖杆一端与吸模机构固定连接，竖杆另一端滑动安装在移动框架的连接杆上。所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括机架和至少一个安装在机架上的吸盘；所述机架分别与竖直齿条和竖杆固定连接，所述纵向移动气缸推杆与机架连接。所述的自动吸模机，其中，所述吸模机还包括至少一个稳定吸模机构的平衡机构；所述平衡机构包括至少两个平衡齿轮和链条；所述平衡齿轮分别对应的固定安装在竖杆和机架上；所述竖杆上的平衡齿轮和机架上的平衡齿轮之间通过链条连接。所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括两根竖直齿条，所述竖直齿条分别与机架两端固定连接，并齿合连接在横杆两端。所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括四根竖杆。[0011]所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括八个吸盘。本实用新型的有益效果:本实用新型通过设置一个气缸，并且把气缸与电机分开设置，便于工作人员检查清理和维修吸模机；本实用新型通过改变气缸的位置和减少气缸缸体的长度，有利于提高吸模机的安全性和稳定性。
图1是本实用新型中自动吸模机的结构示意图。图2是本实用新型中吸模装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。本实用新型所述的自动吸模机包括平衡齿轮1、横杆2、纵向移动气缸3、横向移动电机4、移动框架、竖杆6、机架7、竖直齿条8、吸盘9、横向移动导轨10、齿轮连杆11、连接杆12和链条13，其中移动框架包括移动框架上层51和移动框架下层52。如图1所示，本实施例公开一种自动吸模机，包括主机架，设置在主机架两边上的横向移动导轨10和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构。如图2所示,所述横向移动机构包括移动框架和安装在移动框架上带动移动框架运动的横向移动电机4 ;所述移动框架滑动安装在横向移动导轨10上。为了方便工作人员清理和维修，所述移动框架可以设置为移动框架上层51和移动框架下层52，移动框架上层51和移动框架下层52之间可以通过多根连接杆12固定连接；移动框架上层51安装横向移动电机4 ;所述移动框架上层51滑动安装在横向移动导轨10上。所述纵向移动机构包括纵向移动气缸3，纵向移动气缸3倒立设置在移动框架下层52上，纵向移动气缸3的推杆竖直向下，与吸模机构连接，通过推杆带动吸模机构纵向运动。由于纵向移动气缸3和横向移动电机4的分开设置,一方面不但方便工作人员清理和维修纵向移动气缸3或者横向移动电机4,另一方面有利于减少纵向移动气缸3和吸模机构的距离，减少纵向移动气缸3的推杆的推动距离，提高效率，同时有利于提高吸模机构的稳定性。所述纵向移动机构还包括两根竖直设置的竖直齿条8，一根横向设置的横杆2，四根竖直设置的竖杆6 ;所述竖直齿条8 一端与吸模机构固定连接，两根竖直齿条8分别竖直设置在吸模机构的两边；所述横杆2置于移动框架下层52上，与移动框架通过轴承连接，横杆2可以转动，横杆2上安装有齿轮，横杆2通过齿轮与竖直齿条8齿合连接，通过这种连接方式，增加吸模机构的稳定性，避免在吸模机构纵向运动时两端出现不同步现象；所述竖杆6 —端与吸模机构固定连接，另一端滑动安装在移动框架的连接杆12上，四根竖杆6竖直设置，分别与吸模机构固定连接，竖杆6可以纵向滑动，一方面便于带动吸模机构纵向运动，另一方面有助于提闻吸1吴机构的稳定性。所述移动框架下层52分别通过四根竖杆6和两根竖直齿条8与吸模机构连接，保证横向移动电机4带动移动框架横向移动时，可以平稳的带动吸模机构横向移动。[0022]本实施例中，为了提高吸模机工作时的稳定性，在吸模机上设置四组平衡机构。所述平衡机构包括两个平衡齿轮I和链条13 ;所述平衡齿轮I分别对应的固定在纵向移动机构的竖杆6顶部和吸模机构上，所述竖杆6上的平衡齿轮I和吸模机构上的平衡齿轮I之间通过链条13连接。通过平衡齿轮I和链条13的连接，保证在吸模机构运动过程中，吸模机构两边同步运动，增加了吸模机构的稳定性。所述吸模机构包括八个吸盘9和安装吸盘的机架7 ;本实施例中，所述机架7设置成矩形状，实际生产中可以根据需要设置成菱形、椭圆形等形状；所述机架7分别与竖直齿条8和竖杆6固定连接,两根竖直齿条8对应安装在机架7两端，四根竖杆6分别固定在机架7的四个角上；所述平衡齿轮I安装在机架7上。机架7上的平衡齿轮I安装在竖杆6上的平衡齿轮I的正下方，两者通过链条13连接，两平衡齿轮I和链条13组成一组平衡机构，四组平衡机构分别对应的安装在机架7的四个角上。为了进一步增加吸模机构的稳定性，所述机架7上的平衡齿轮I之间设有齿轮连杆11，通过齿轮连杆11连接机架7上的平衡齿轮1，避免了本实用新型所述的自动吸模机工作时吸模机构晃动。本实用新型的工作过程如下:当复合材料板和模具运输到吸模机构的下方时，纵向移动气缸3工作，带动吸模机构向下运动，竖直齿条8和竖杆6保证吸模机构向下运动过程中的稳定性；吸模机构与模具接触，吸盘9吸附模具；纵向移动气缸3工作，使吸模机构向上运动，模具与材料板分离；此时横向移动电机4工作，带动移动框架在横向移动导轨10上移动，同时由于四根竖杆6与移动框架连接，因此纵向移动机构也随移动框架横向移动，此时由平衡齿轮I和链条13组成的平衡机构以及连接机架7上的平衡齿轮I的齿轮连杆11共同保证吸模机构的稳定性；当横向移动电机4移动到指定位置时，吸盘9松开，模具被运输到指定位置。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种自动吸模机，包括主机架，其特征在于，所述自动吸模机还包括设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向移动电机和移动框架，所述移动框架包括移动框架上层和移动框架下层，移动框架上层和移动框架下层通过连接杆固定连接，所述移动框架上层滑动安装在横向移动导轨上，所述横向移动电机固定安装在移动框架上层；所述纵向移动机构包括一个倒立设置的纵向移动气缸，纵向移动气缸推杆向下连接吸模机构；所述纵向移动气缸固定安装在移动框架下层。
2.根据权利要求1所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构还包括至少一根竖直设置的竖直齿条，至少一根横向设置的横杆，至少一根竖直设置的竖杆；所述竖直齿条一端与吸模机构固定连接；所述横杆置于移动框架下层，与移动框架通过轴承连接，横杆上安装有齿轮，横杆通过齿轮与竖直齿条齿合连接；所述竖杆一端与吸模机构固定连接，竖杆另一端滑动安装在移动框架的连接杆上。
3.根据权利要求2所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机构包括机架和至少一个安装在机架上的吸盘；所述机架分别与竖直齿条和竖杆固定连接，所述纵向移动气缸推杆与机架连接。
4.根据权利要求3所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机还包括至少一个稳定吸模机构的平衡机构；所述平衡机构包括至少两个平衡齿轮和链条；所述平衡齿轮分别对应的固定安装在竖杆和机架上；所述竖杆上的平衡齿轮和机架上的平衡齿轮之间通过链条连接。
5.根据权利要求4所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构包括两根竖直齿条，所述竖直齿条分别与机架两端固定连接，并齿合连接在横杆两端。
6.根据权利要求4所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构包括四根竖杆。
7.根据权利要求4 所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机构包括八个吸盘。
专利摘要本实用新型公开了一种自动吸模机，包括主机架，其中，所述自动吸模机还包括设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向移动电机和移动框架，所述移动框架设置为移动框架上层和移动框架下层；所述纵向移动机构包括一个倒立设置的纵向移动气缸，纵向移动气缸推杆向下连接吸模机构；所述纵向移动气缸固定安装在移动框架下层。采用本实用新型可大大提高了本实用新型的稳定性、实用性和安全性，方便工作人员检查、清理和维修吸模机。
文档编号B65G47/91GK203158810SQ20132009168
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者胡斌源, 高艳慧 申请人:佛山市森科能源科技开发有限公司