110寸背光模组全自动翻转的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了110寸背光模组全自动翻转机，包括：架台、伺服定位机构、点灯机构、横移机构、翻转机构、吸盘机构、静电消除机构、组装台车机构、遥控系统、安全系统、人机输入系统、声光报警系统。本实用新型结构简单、操作方便、安全可靠性强，另一方面通过全自动玻璃搬送机来代替人工搬送翻转，更有效的降低了人工的劳动强度，也降低了生产成本，从而大大提高了生产效率。
【专利说明】110寸背光模组全自动翻转机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃搬送设备，具体涉及一种背光模组全自动翻转机，特别适用于110寸背光模组的翻转机。
【背景技术】
[0002]由于客户要求所需，生产组装液晶面板显示器要先点灯测试液晶面板是否合格，然后要翻转液晶面板并撕除下偏光板保护膜，最后要组装外壳。目前生产方式为人工搬送，人工翻转，安全性能不高，对位不准确，效率低，成本高。现有市场上一些搬运机仅仅可以搬运55寸以下液晶面板。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上面提到的问题，提供了 110寸背光模组全自动翻转机，其目的在于:用110寸背光模组全自动翻转机来代替人工搬送翻转液晶面板，快速准确定位，安全可靠翻转撕膜、组装。
[0004]本实用新型的技术解决方案:
[0005]110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于，主要包括:架台、伺服定位机构、点灯机构、吸盘机构、静电消除机构、组装台车机构、遥控系统、安全系统、人机界面输入系统及声光报警系统；所述伺服定位机构和点灯机构通过螺丝固定在架台上，吸盘机构通过连接板和伺服定位机构连接，静电消除机构通过螺丝和牙板连接到架台的铝型材上，组装台车机构通过导轨嵌入搬送机内部，遥控系统、安全系统、人机界面输入系统、声光报警系统通过电线和可编程控制器连接。
[0006]所述伺服定位机构包括X方向运动机构、Y方向运动机构、Z方向运动机构和R方向运动机构，所述X方向运动结构由第一伺服马达通过联轴器与齿轮相连，通过连接板连接到第一滚珠螺杆，第一滚珠螺杆通过螺丝连接到架台，并通过齿轮咬合7600_的齿条使X方向运动机构做左右横移运动；所述Y方向运动结构由第二伺服马达通过联轴器与第二滚珠螺杆相连，第二滚珠螺杆通过连接件与第一机械手臂相连并通过螺母进行紧固，从而使第一机械手臂做前后运动；所述Z方向运动结构由第三伺服马达通过联轴器与第三滚珠螺杆相连，第三滚珠螺杆通过连接板与第二机械手臂相连并使第二机械手臂做垂直上下运动；所述R方向运动结构由第一步进马达连接有齿轮，所述齿轮通过连接板与吸盘结构连接并使吸盘结构做0到120°翻转运动。
[0007]所述点灯机构主要包括指点灯台和滑轨，点灯台通过滑块和滑轨连接，滑轨通过螺丝固定在架台上。
[0008]所述吸盘机构由液晶面板吸盘、印制电路板吸盘、静电导柱、气阀、气管、电磁阀、框架组成，气阀通过气管和电磁阀连接，电磁阀通过气管和液晶面板吸盘及印制电路板吸盘连接，静电导柱通过螺丝固定在吸盘上。
[0009]所述组装台车机构为独立的台车，包括第二架台、第二步进马达及控制器及按钮，所述第二步进马达通过螺丝连接到台车上，第二步进马达通过电线与控制器连接，控制器通过电线与按钮相连。
[0010]所述静电消除机构主要包括设置在撕膜区两侧和顶部的六个离子风机，所述离子风机通过螺丝固定在架台的铝型材上并通过连线连和可编程控制器电性连接。
[0011]所述安全系统由第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮、紧急断电按钮组成，所述第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮、紧急断电按钮通过螺丝和架台的铝型材连接，均通过电线连接到可编程控制器。
[0012]所述遥控系统包括遥控接收器和遥控发射器，遥控接收器通过电缆连接到可编程控制器，遥控发射器遥控接收器通过无线方式连接。
[0013]所述人机界面输入系统包括人机界面硬件及嵌入人机界面内部的软件程序，人机界面硬件通过电缆和可编程控制器实现双向电性连接。
[0014]所述声光报警系统是由多层塔灯和音乐报警器组成，多层塔灯和音乐报警器通过电线连接到可编程控制器，所述音乐报警器内置至少一首音乐。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型操作简单，安全可靠性高，通过上述机构来代替传统的人工搬运，定位，翻转，有效地降低了人工的劳动强度，节省了人力财力，降低了成本，从而大大挺高了生产效率，具有搬运翻转安全可靠，定位快速准确的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型整体机构主视示意图。
[0018]图2为本实用新型整体机构左视示意图。
[0019]图3为本实用新型整体机构俯视示意图。
[0020]图4为本实用新型点灯机构部分结构示意图。
[0021]图5为本实用新型伺服定位机构部分结构示意图。
[0022]图6为本实用新型组装台车机构示意图。
[0023]图7为本实用新型吸盘机构部分结构示意图。
[0024]图8为本实用新型可编程控制部分结构示意图。
[0025]1、架台，2、伺服定位机构，3、点灯机构，4、吸盘机构，5、静电消除机构，8、安全系统，9、人机界面输入系统，10、声光报警系统，11、连接板，13、导轨，21、X方向运动机构，22、Y方向运动机构，23、Z方向运动机构，24、R方向运动机构，33滑块，41、液晶面板吸盘，42、印制电路板吸盘，43、静电导柱,44、气阀,45、气管,46、电磁阀,47、框架,51、离子风机,61、台车，62、第二步进马达，63、控制器，64、按钮，65、第二架台，71、遥控接收器，91、人机界面硬件，231、第三伺服马达。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和实施例来具体说明本实用新型。
[0027]以下所有附图仅便于解释本实用新型基本情况而已，附图中将对构成较佳实施例的组件数目、位置、关系、及尺寸的延伸将有所说明，在阅读及了解本实用新型的情况后相关的变化实施属于业界技能。另外，在阅读及了解本实用新型的情况后，配合特定力量、重量、强度、及类似要求的精确尺寸及尺寸比例的改变亦属业界技能。
[0028]在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已。
[0029]如图1至3所示，110寸背光模组全自动翻转机，主要包括:架台1、伺服定位机构
2、点灯机构3、吸盘机构4、静电消除机构5、组装台车机构、遥控系统、安全系统8、人机界面输入系统9及声光报警系统10 ;伺服定位机构2和点灯机构3通过螺丝固定在架台I上，吸盘机构4通过连接板11和伺服定位机构2连接，静电消除机构5通过螺丝和牙板连接到架台I的铝型材上，组装台车机构6通过导轨13嵌入搬送机内部，遥控系统7、安全系统8、人机界面输入系统9、声光报警系统10通过电线和可编程控制器连接，遥控系统7和安全系统8安装在架台I内部，人机界面输入系统9安装在架台I的外侧壁上，声光报警系统10安装在架台I的上表面。
[0030]如图4所示，点灯机构3主要包括点灯台和滑轨,点灯台通过滑块33和滑轨连接，滑轨通过螺丝固定在架台I上。
[0031]如图5所示，伺服定位机构2包括X方向运动机构21、Y方向运动机构22、Z方向运动机构23和R方向运动机构24, X方向运动结构21由第一伺服马达通过联轴器与齿轮相连，并通过连接件连接到第一滚珠螺杆上，第一滚珠螺杆通过螺丝连接到架台I上，并通过齿轮咬合7600mm的齿条使X方向运动机构21做左右横移运动；Y方向运动机构22由第二伺服马达通过联轴器与第二滚珠螺杆相连，第二滚珠螺杆通过连接件与第一机械手臂相连并通过螺母进行紧固，从而使第一机械手臂做前后运动；Z方向运动机构23由第三伺服马达231通过联轴器与第三滚珠螺杆相连，第三滚珠螺杆通过连接件与第二机械手臂相连并使第二机械手臂做垂直上下运动；R方向运动机构24由第一步进马达241连接有齿轮，齿轮通过连接件与吸盘结构4连接并使吸盘结构4做0到120°翻转运动。
[0032]如图7所示，吸盘机构4由液晶面板吸盘41、印制电路板吸盘42、静电导柱43、气阀44、气管45、电磁阀46、框架47组成,气阀44通过气管45和电磁阀46连接，电磁阀46通过气管45和液晶面板吸盘41及印制电路板吸盘42连接，静电导柱43通过螺丝固定在液晶面板吸盘41上。
[0033]如图6所示，组装台车机构6为独立的台车61，包括第二架台、第二步进马达62及控制器63及按钮64，第二步进马达62通过螺丝连接到台车61上，第二步进马达62通过电线与控制器63连接，控制器63通过电线与按钮64相连。
[0034]如图2所示，静电消除机构5主要包括设置在撕膜区两侧和顶部的六个离子风机51，离子风机51通过螺丝固定在架台I的铝型材上并通过连线连和可编程控制器电性连接。
[0035]安全系统8由第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮及紧急断电按钮组成，所述第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮、紧急断电按钮通过螺丝和架台I的铝型材连接，均通过电线和可编程控制器连接。
[0036]遥控系统7包括遥控接收器71和遥控发射器，遥控接收器71通过电缆和可编程控制器连接，遥控发射器和遥控接收器71通过无线方式连接。
[0037]人机界面输入系统9包括人机界面硬件91及嵌入人机界面内部的软件程序，人机界面硬件91通过电缆和可编程控制器实现双向电性连接。
[0038]声光报警系统10是由多层塔灯101和音乐报警器组成，多层塔灯101和音乐报警器通过电线和可编程控制器连接，音乐报警器内置至少一首音乐。
[0039]如图8所示，静电消除机、遥控器、声光报警系统、安全光栅及按钮和可编程控制器单向通讯连接，人机界面、定位模块和可编程控制器双向通讯连接，所述定位模块还和伺服驱动器双向通讯连接，伺服驱动器控制伺服马达转动情况。
[0040]具体工作过程:
[0041]在自动状态下，首先把BLU放在点灯区点灯台和台车上，然后在人机界面输入系统上设置好产品的参数，伺服定位机构回到初始待机位置。当检测到取料信号，第二伺服马达通过联轴器驱动第二滚珠螺杆，再由第二滚珠螺杆带动第一机械手臂前后运动到取料位置，第一伺服马达通过齿轮驱动平台使整个吸盘(如图7所示)横移到取料区，第三伺服马达通过联轴器驱动第三滚珠螺杆，再由第三滚珠螺杆带动第二机械手臂上下垂直运动到取料位置，静电导柱接触PCB板，真空电磁阀得电动作，吸盘上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴开始吹出负压，当压力开关达到预设值，第三伺服马达通过联轴器驱动第三滚珠螺杆，使吸盘向上运动到初始位置，到达位置后第一伺服马达通过齿轮驱动平台横移至点灯区X方向点灯位置，第二伺服马达通过联轴器驱动吸盘来到Y方向点灯位置，第三伺服马达通过联轴器驱动吸盘到达Z方向点灯位置，这时液晶面板已经放在事先放在点灯台上的BLU上，真空电磁阀动作，吸盘上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴停止吹出负压，压力开关破真空完成后，第三伺服马达通过联轴器驱动吸盘到达Z方向初始位置，第二伺服马达通过联轴器驱动吸盘来到Y方向初始位置，第一伺服马达通过齿轮驱动平台横移至撕膜区X方向初始位置，人工开始点灯测试，测试完成后按下人机界面上测试完成确认按钮，第一伺服马达通过齿轮驱动平台横移至撕膜区X方向点灯区点灯位置，第二伺服马达通过联轴器驱动吸盘来到Y方向点灯位置，第三伺服马达通过联轴器驱动吸盘到达Z方向点灯位置，静电导柱接触PCB板，真空电磁阀得电动作，吸盘上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴开始吹出负压，当压力开关达到预设值，第三伺服马达通过联轴器驱动第三滚珠螺杆，使吸盘向上运动到初始位置，第二伺服马达通过联轴器驱动吸盘来到Y方向初始位置，第一伺服马达通过齿轮驱动平台横移至撕膜区X方向撕膜区撕膜位置，第二伺服马达通过联轴器驱动吸盘来到Y方向撕膜区撕膜位置，第三伺服马达通过联轴器驱动吸盘到达Z方向撕膜区撕膜位置，这时伺服定位机构的第一步进马达驱动齿轮使吸盘翻转为90°，这时静电消除机构的6个离子风机开始除静电，人工撕膜开始，撕膜完成后，人员按下撕膜完成确认按钮，第一步进马达驱动齿轮使吸盘翻转为O。’第三伺服马达通过联轴器驱动吸盘到达Z方向撕膜区初始位置，这时把组装台车(图6)推进撕膜区，电磁阀动作自动锁住台车，按下台车锁住确认按钮，第三伺服通过联轴器驱动吸盘到达Z方向撕膜区撕膜位置，这时用遥控器来控制伺服定位机构达到微调液晶面板的目的，用台车上微调旋钮来调节BLU的细打，直到液晶面板恰好与台车上BLU吻合，按下放片按钮5秒，真空电磁阀动作，吸盘上液晶面板吸嘴和PCB吸嘴停止吹出负压，压力开关破真空完成后，第三伺服、第二伺服、第一伺服驱动吸盘回到初始待机位置。气缸自动放开台车，人员拉出台车开始组装。台车通电，松开急停按钮，拉开固定销，调节细打旋钮至中心位置(指示灯亮)，按下翻转按钮，平台顺时针开始翻转，松开翻转按钮，翻转停止，按下回转按钮，平台逆时针翻转，松开回转按钮，翻转停止。组装结束，平台翻转至90°，把组装好的液晶显示器搬送离开，一个流程完成。
[0042]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
[0043]综上，本实用新型达到预期效果。
【权利要求】
1.110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于，主要包括:架台、伺服定位机构、点灯机构、吸盘机构、静电消除机构、组装台车机构、遥控系统、安全系统、人机界面输入系统及声光报警系统；所述伺服定位机构和点灯机构通过螺丝固定在架台上，吸盘机构通过连接板和伺服定位机构连接，静电消除机构通过螺丝和牙板连接到架台的铝型材上，组装台车机构通过导轨嵌入搬送机内部；遥控系统、安全系统、人机界面输入系统、声光报警系统通过电线和可编程控制器连接，其中人机界面输入系统安装机架台壁上、声光报警系统安装在架台上面。
2.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述伺服定位机构包括X方向运动机构、Y方向运动机构、Z方向运动机构和R方向运动机构，所述X方向运动结构由第一伺服马达通过联轴器与齿轮相连，并通过连接件连接到第一滚珠螺杆上，第一滚珠螺杆通过螺丝连接到架台上，并通过齿轮咬合7600mm的齿条使X方向运动机构做左右横移运动；所述Y方向运动机构由第二伺服马达通过联轴器与第二滚珠螺杆相连，第二滚珠螺杆通过连接件与第一机械手臂相连并通过螺母进行紧固，从而使第一机械手臂做前后运动；所述Z方向运动机构由第三伺服马达通过联轴器与第三滚珠螺杆相连，第三滚珠螺杆通过连接件与第二机械手臂相连并使第二机械手臂做垂直上下运动；所述R方向运动机构由第一步进马达连接有齿轮，所述齿轮通过连接件与吸盘结构连接并使吸盘结构做0到120°翻转运动。
3.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述点灯机构主要包括点灯台和滑轨，点灯台通过滑块和滑轨连接，滑轨通过螺丝固定在架台上。
4.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述吸盘机构由液晶面板吸盘、印制电路板吸盘、静电导柱、气阀、气管、电磁阀及框架组成，气阀通过气管和电磁阀连接，电磁阀通过气管和液晶面板吸盘及印制电路板吸盘连接，静电导柱通过螺丝固定在液晶面板吸盘上。
5.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述组装台车机构为独立的台车，包括第二架台、第二步进马达及控制器及按钮，所述第二步进马达通过螺丝连接到台车上，第二步进马达通过电线与控制器连接，控制器通过电线与按钮相连。
6.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述静电消除机构主要包括设置在撕膜区两侧和顶部的六个离子风机，所述离子风机通过螺丝固定在架台的铝型材上并通过连线连和可编程控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述安全系统由第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮及紧急断电按钮组成，所述第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮、紧急断电按钮通过螺丝和架台的铝型材连接，均通过电线和可编程控制器连接。
8.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述遥控系统包括遥控接收器和遥控发射器，遥控接收器通过电缆和可编程控制器连接，遥控发射器和遥控接收器通过无线方式连接。
9.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述人机界面输入系统主要包括人机界面硬件，人机界面硬件通过电缆和可编程控制器实现双向电性连接。
10.根据权利要求1所述的110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于:所述声光报警系统是由多层塔灯和音乐报警器组成，多层塔灯和音乐报警器通过电线和可编程控制器连接，所述音乐报警器内置至少一首音乐。
【文档编号】B65G47/248GK203461489SQ201320375536
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】张瑞, 程尧, 黄太洲 申请人:张伟