自动纠偏装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及皮带式输送机的自动纠偏装置，解决了现有技术无法自动纠偏的问题。该自动纠偏装置，选择相邻两个托辊为一组调心托辊，调心托辊安装于调心支架上，调心支架活动连接于托辊支架上，皮带正常运输轨道的左右两侧分别设置有左偏检测开关和右偏检测开关，左连杆的两端与同一组调心托辊的两个托辊的左端活动连接，右连杆的两端与同一组调心托辊的两个托辊的右端活动连接，电动推杆一端固定于托辊支架，电动推杆的另一端与调心托辊或者调心支架的任意位置连接，左偏检测开关和右偏检测开关通过控制箱与电动推杆连接。本实用新型能够自动监测皮带是否跑偏并及时校正，节约人力，效率高；结构简单，成本低。
【专利说明】自动纠偏装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送机领域，具体涉及皮带式输送机的自动纠偏装置。
【背景技术】
[0002]现有的皮带式输送机，皮带在运转过程中，尤其是皮带较长的情况下，由于运载物分布不均、机架不平等各种因素影响，皮带易偏离正常的运输轨道，一旦偏离，皮带边缘容易与托辊支架和机架摩擦，导致皮带撕破或者皮带被卡住而无法运行，为避免这种情况的发生，目前的解决方案是在皮带的下方安装一组或多组调心托辊，通过人工实时监测，一旦发现皮带偏离正常的运输轨道，人工调整调心托辊和输送皮带的角度，达到调偏的目的，不但浪费人力，而且效率不高。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决【背景技术】中的问题，提供了一种自动纠偏装置，能够自动监测皮带是否跑偏并及时自动校正。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:
[0005]自动纠偏装置，其特殊之处在于:包括调心支架、连杆机构、检测开关、电动推杆和控制箱；选择相邻两个托辊为一组调心托辊，调心托辊安装于调心支架上，调心支架活动连接于托辊支架上，检测开关包括左偏检测开关和右偏检测开关，连杆机构包括左连杆和右连杆，以皮带前进的方向为前方，皮带正常运输轨道的左右两侧分别设置有左偏检测开关和右偏检测开关，左连杆的两端与同一组调心托辊的两个托辊的左端活动连接，右连杆的两端与同一组调心托辊的两个托辊的右端活动连接，电动推杆一端固定于托辊支架，电动推杆的另一端与调心托辊或者调心支架的任意位置连接，左偏检测开关和右偏检测开关通过控制箱与电动推杆连接。
[0006]较佳的，电动推杆一端与托棍支架连接，电动推杆的另一端与一组调心托棍的其中一个托辊的左端或右端连接。
[0007]较佳的，电动推杆一端与托辊支架连接，电动推杆的另一端与调心支架的左端或右端连接。
[0008]较佳的，左偏检测开关和右偏检测开关的安装间距大于皮带的宽度。
[0009]较佳的，调心支架的中部通过一个连接柱与托辊支架连接，调心支架可绕连接柱旋转。
[0010]较佳的，左偏检测开关和右偏检测开关为光电管或行程开关或跑偏开关。
[0011]较佳的，调心托辊的组数为1-4组。
[0012]本实用新型的优点在于:
[0013](I)本实用新型能够自动监测皮带是否跑偏并及时自动校正，实现自动化，节约人力，效率高。
[0014](2)本实用新型结构简单，成本低。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构主视图；
[0016]图2为本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的调心托辊动作时示意图。
[0018]其中:1_控制箱；2_左连杆；3_左偏检测开关；4_电动推杆；5_调心托辊；6-右偏检测开关；7_右连杆；8_调心支架；9_连接柱；10_托辊支架。
【具体实施方式】
[0019]如图1-3所示，自动纠偏装置，包括调心支架8、连杆机构、检测开关、电动推杆4和控制箱I ;选择皮带需要调偏的位置处的相邻两个托辊为一组调心托辊5，当皮带较长时，可以选择多组调心托辊5，调心托辊5安装于调心支架8上，调心支架8活动连接于托辊支架10上，检测开关包括左偏检测开关3和右偏检测开关6，连杆机构包括左连杆2和右连杆
7,以皮带前进的方向为前方，皮带正常运输轨道的左右两侧分别设置有左偏检测开关3和右偏检测开关6，左连杆2的两端与同一组调心托辊5的两个托辊的左端活动连接，右连杆7的两端与同一组调心托辊5的两个托辊的右端活动连接，电动推杆4一端固定于托辊支架10，电动推杆4的另一端与调心托辊5或者调心支架8的任意位置连接，左偏检测开关3和右偏检测开关6通过控制箱I与电动推杆4连接。
[0020]电动推杆4 一端与用于支撑托棍的托棍支架10连接，电动推杆4的另一端与一组调心托辊5的其中一个托辊的左端或右端连接，电动推杆4的另一端也可以与调心支架8的左端或右端连接。
[0021]通常在同一根托辊的左右两侧分别安装左偏检测开关3和右偏检测开关6，左偏检测开关3和右偏检测开关6的安装间距大于皮带的宽度；也可以在不同的托辊的左右两侧分别安装左偏检测开关3和右偏检测开关6。
[0022]较佳的，调心支架8的中部通过一个连接柱9与托辊支架10连接，调心支架8可绕连接柱9旋转。
[0023]左偏检测开关3和右偏检测开关6采用光电管即可实现，也可以是其他开关，比如行程开关或跑偏开关，针对不同的输送带可以有不同的配置。
[0024]电动推杆4可以采用现有的各种电动推杆4，丝杆类型可以是梯形丝杆式、滚珠丝杆式、行星滚珠丝杆式，电机类型可以是直流电机式、交流电机式、步进电机式、伺服电机式。
[0025]仍然以皮带前进的方向为前方，当皮带向左偏离一定距离时，触发左偏检测开关3，同时向控制箱I发出一个信号，电动推杆4按照信号指令进行伸缩，使调心托辊5左侧向前伸或者调心托辊5的右侧向后缩；当皮带向右偏离一定距离时，触发右偏检测开关6，同时向控制箱I发出一个信号，电动推杆4按照信号指令进行伸缩，使调心托辊5右侧向前伸或者调心托辊5的左侧向后缩。
【权利要求】
1.自动纠偏装置，其特征在于:包括调心支架、连杆机构、检测开关、电动推杆和控制箱；选择相邻两个托辊为一组调心托辊，调心托辊安装于调心支架上，调心支架活动连接于托辊支架上，检测开关包括左偏检测开关和右偏检测开关，连杆机构包括左连杆和右连杆，以皮带前进的方向为前方，皮带正常运输轨道的左右两侧分别设置有左偏检测开关和右偏检测开关，左连杆的两端与同一组调心托辊的两个托辊的左端活动连接，右连杆的两端与同一组调心托棍的两个托棍的右端活动连接，电动推杆一端固定于托棍支架，电动推杆的另一端与调心托辊或者调心支架的任意位置连接，左偏检测开关和右偏检测开关通过控制箱与电动推杆连接。
2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于:电动推杆一端与托辊支架连接，电动推杆的另一端与一组调心托辊的其中一个托辊的左端或右端连接。
3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于:电动推杆一端与托辊支架连接，电动推杆的另一端与调心支架的左端或右端连接。
4.根据权利要求2或3所述的自动纠偏装置，其特征在于:左偏检测开关和右偏检测开关的安装间距大于皮带的宽度。
5.根据权利要求4所述的自动纠偏装置，其特征在于:调心支架的中部通过一个连接柱与托辊支架连接，调心支架可绕连接柱旋转。
6.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于:左偏检测开关和右偏检测开关为光电管或行程开关或跑偏开关。
7.根据权利要求6所述的自动纠偏装置，其特征在于:调心托辊的组数为1-4组。
【文档编号】B65G39/16GK203410998SQ201320430367
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月18日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】裴超, 薛龙 申请人:西安索里德电气有限公司