一种送纸机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及印刷包装机械，尤其涉及一种送纸机构。包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。送纸传动机构包含能水平移动的送纸机械手。有益效果：实现切纸机向具有高度自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。
【专利说明】CN 203392544 U
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一种送纸机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印刷包装机械，尤其涉及一种送纸机构。
【背景技术】
[0002]由于传统切纸机在操作时自动化程度比较低，操作人员的劳动强度大，且在操作 时容易造成人身伤害，基于以上情况及我国印后设备制造行业与国际技术的差距和国内印 刷行业对高档数字化、自动化的自动裁切生产线及专用控制系统的迫切需求，裁切生产线 高安全性可靠性设计技术、自动规纸机构协同控制技术、力争取得创新性成果，急需开发出 适合我国印刷设备现状及发展趋势的国产自动裁切生产线的专用机构，从而打破国外的技 术垄断，提高我国数字化印后装备的自主创新能力和技术水平。
实用新型内容
[0003]实用新型的目的：为了提供一种安全性能好、人力劳动轻的送纸机构。
[0004]为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
[0005]一种送纸机构，其特征在于，包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述 上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气 缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。
[0006]本实用新型进一步技术方案在于，所述上抓手件和下抓手件各自有直线导轨限 位。
[0007]本实用新型进一步技术方案在于，还包含位于上抓手件和下抓手件下方的堆纸 台。
[0008]本实用新型进一步技术方案在于，所述堆纸台上有两个槽口，能够容纳下抓手件。
[0009]本实用新型进一步技术方案在于，还包含位于上抓手件和下抓手件行程上的限位 开关。
[0010]本实用新型进一步技术方案在于，所述下抓手件连接送纸传动机构，所述送纸传 动机构包含能使其水平移动的丝杠螺母机构。
[0011]采用如上技术方案的本实用新型，具有如下有益效果：实现了切纸机向具有高度 自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时 前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边 自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易 造成人身伤害事故的缺点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
[0013]图I为发明上抓手件的结构示意图；
[0014]图2为发明下抓手件的结构示意图；
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[0015]其中：1.下抓手件；2.直线导轨；3.上抓手件气缸；4.上抓手件；5.上驱动气缸；
6.下驱动气缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
[0017]整好的纸垛由其它机器自动输送到转纸工作台上，送纸机构（以下称送纸机械手) 要先抓取纸垛且尽可能把整齐的纸垛送到工作台上，为了达到此目的，设计了下抓手件I 和上抓手件4，上抓手件4由一个气缸驱动、连接在上抓手件两边的直线导轨2导向，下抓手 件I由上驱动气缸5和下驱动气缸6共同驱动,直线导轨2导向。
[0018]工作时上驱动气缸5运动使下抓手件I先接近堆纸台面，下驱动气缸6运动使下 抓手件I降到堆纸台面下面(堆纸台上有两个槽口以容纳下抓手件)，下抓手件I连接的送 纸传动机构带动送纸机械手水平移动让下抓手伸到纸垛下面，这时上抓手件4动作夹紧纸 垛，下驱动气缸6上升使下抓手件I高出堆纸台面，而后上、下抓手连接的送纸传动机构带 动送纸机械手运动将纸垛输送到切纸机工作台上，卸纸后返回，完成一次送纸。以上所有动 作与位置的确定都由伺服电机、气缸驱动、计算机程序控制。
[0019]一种送纸机构，其特征在于，包含上抓手件4和下抓手件1，二者均为夹紧装置，所 述上抓手件4上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸3 ;所述下抓手件I上方分别有上 驱动气缸5和下驱动气缸6，所述下抓手件I位于下驱动气缸6下方。所述上抓手件4和下 抓手件I各自有直线导轨2限位。还包含位于上抓手件4和下抓手件I下方的堆纸台。所 述堆纸台上有两个槽口，能够容纳下抓手件I。还包含位于上抓手件4和下抓手件I行程上 的限位开关。因此可以精确控制行程，还可以通过摄像机来监测实时操作。所述下抓手件 4连接送纸传动机构，所述送纸传动机构包含能水平移动的送纸机械手。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领 域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的 只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
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【权利要求】
1.一种送纸机构，其特征在于，包含上抓手件（4)和下抓手件（1)，二者均为夹紧装置， 所述上抓手件（4)上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸（3);所述下抓手件（I)上方 分别有上驱动气缸（5)和下驱动气缸（6)，所述下抓手件（I)位于下驱动气缸（6)下方。
2.如权利要求I所述的一种送纸机构，其特征在于，所述上抓手件（4)和下抓手件（I) 各自有直线导轨（2)。
3.如权利要求I所述的一种送纸机构，其特征在于，还包含位于上抓手件（4)和下抓手 件（I)下方的堆纸台。
4.如权利要求3所述的一种送纸机构，其特征在于，所述堆纸台上有两个槽口，能够容 纳下抓手件（I)。
5.如权利要求3所述的一种送纸机构，其特征在于，还包含位于上抓手件（4)和下抓手 件（I)行程上的限位开关。
6.如权利要求3所述的一种送纸机构，其特征在于，所述下抓手件（I)连接送纸传动机 构，所述送纸传动机构包含能使其水平移动的丝杠螺母机构。
【文档编号】B65H5/10GK203392544SQ201320492264
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】吕建柏, 马骥 申请人:平凉亨达机械制造有限责任公司