一种非接触式工件选向结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种非接触式工件选向结构，包括，一振动盘，具有一出料料道，该出料料道上至少具有一选向工作区，该选向工作区处至少具有三组对射光纤；多个工件，有序地排列在该出料料道内，该工件上至少具有一对缺角和一对非缺角，该对缺角的连线与该对非缺角的连线交叉且水平对称；以及，一气管，其出气口对应于该选向工作区，藉助从该出气口的吹气将该工件吹至收集框内；其中，当该工件藉助该振动盘移至该选向工作区时，第一组对射光纤对应于该工件的中心位置，第二组对射光纤对应于该工件中一缺角的位置，第三组对射光纤对应于该工件中一非缺角的位置。藉助上述结构，能够彻底解决选向的问题。
【专利说明】ー种非接触式エ件选向结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及送料装置，特别是ー种非接触式エ件选向结构。
【背景技术】
[0002]振动盘是ー种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序的排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为ー个完整的ー个产品，或配合自动加工机械完成对エ件的加工。其工作原理是:振动盘料斗下方有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按组装或者加工要求呈统ー状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序的エ件自动有序的定向排列整齐、准确的输送到下道エ序。虽然振动盘本身有一定的选向能力，但是对于某些特别的エ件(诸如，图1和2所示的这种尺寸较小的薄型零件)则无法选向，必须要在振动盘出料后，在物料通道上对物料进行选向。又，由于エ件形状大小不一，使用目前常规的机械结构如夹爪式、吸盘式选向也比较困难，效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是克服现有技术中选向困难的问题，提出ー种非接触式エ件选向结构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:ー种非接触式エ件选向结构，包括，
[0005]一振动盘，具有一出料料道，该出料料道上至少具有ー选向工作区，该选向工作区处至少具有三组对射光纤；
[0006]多个エ件，有序地排列在该出料料道内，该エ件上至少具有一对缺角和一对非缺角，该对缺角的连线与该对非缺角的连线交叉且水平对称；以及，
[0007]ー气管，其出气ロ对应于该选向工作区，藉助从该出气ロ的吹气将该エ件吹至收集框内；
[0008]其中，
[0009]当该エ件藉助该振动盘移至该选向工作区时，第一组对射光纤对应于该エ件的中心位置，第二组对射光纤对应于该エ件中ー缺角的位置，第三组对射光纤对应于该エ件中一非缺角的位置。
[0010]作为ー种非接触式エ件选向结构的优选方案，该出料料道的宽度方向倾斜于水平面设置。
[0011]作为ー种非接触式エ件选向结构的优选方案，该出料料道由一底壁、一上侧壁和一下侧壁组成，该エ件至少具有一水平向的底边，该底边与该下侧壁相抵靠。
[0012]作为ー种非接触式エ件选向结构的优选方案，该エ件为薄板型或轻质エ件。
[0013]作为ー种非接触式エ件选向结构的优选方案，该エ件为方形，其中，方形的ー组对角为所述非缺角，另ー组对角被切成斜角，被切除的区域形成所述缺角。
[0014]作为ー种非接触式エ件选向结构的优选方案，该对射光纤包括ー发射信号线和ー接受信号线，只有当两线间没有遮挡时才产生信号输出。
[0015]作为ー种非接触式エ件选向结构的优选方案，该出气ロ在该エ件的投影正好位于该三组对射光纤在该エ件的投影所围成的三角区域。
[0016]作为ー种非接触式エ件选向结构的优选方案，该出气ロ在该エ件的投影正好位于该三组对射光纤在该エ件的投影所围成的三角区域。
[0017]与现有技术相比，本实用新型至少存在以下优点:
[0018]1、解决了尺寸小的薄板型エ件的选向困难问题，并且采用的选向方法不与エ件相接触，不会划伤エ件表面。
[0019]2、采用的选向方法无需其余机械结构，结构简单。
[0020]3、只采用三组光纤和ー个电磁阀，成本相对较低，而且选向判定更连续，相比其他选向方法速度更快，提高了效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是现有技术中零件的主视图。
[0022]图2是图1的俯视图。
[0023]图3是本实用新型中エ件的主视图。
[0024]图4是本实用新型的结构示意图。
[0025]图5是图4中A向的示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
[0027]请參见图4和5，图中所示的是ー种非接触式エ件选向结构，主要由一振动盘1，多个エ件10、ー气管3、三组对射光纤21、22、23组成。
[0028]该振动盘具有一出料料道1，该出料料道I由一底壁12、一上侧壁11和一下侧壁13组成。其中，该底壁12倾斜于水平面设置，目的是便于气管3吹料。该出料料道I上设置ー选向工作区，该选向工作区处有三组对射光纤21、22、23，该光纤包括ー发射信号线和一接受信号线，上下相对设置，只有当两线间没有遮挡时才产生信号输出。
[0029]该些エ件10被有序地排列在该出料料道内，其中，该エ件的整体为长方形薄件，其中，方形的一组对角称之为非缺角101，另ー组对角在不影响エ件装配的前提下，被切成斜角或圆角，被切除的区域称之为缺角102，该エ件的一长边抵靠在该下侧壁13上。
[0030]该气管3的出气ロ对应于该选向工作区，藉助从该出气ロ的吹气将该エ件吹至收集框内。
[0031]其中，当该エ件藉助该振动盘移至该选向工作区时，第一组对射光纤21设置在该エ件的中心位置，第二组对射光纤22设置在该エ件中一非缺角101的位置，第三组对射光纤23对应于该エ件中ー缺角102的位置。
[0032]使用方式如下:实时判断三组对射光纤信号，只有当第一对射光纤21有信号，第ニ对射光纤22有信号,第三对射光纤23没信号时,此时,表不该选向工作区内的エ件反面向上，此时，气管3吹气，使零件落入设置好的收集框内。其余状况均是エ件正面向上的情况，气管3不吹气，エ件10正常通过。具体地说，
[0033]1.正面朝上エ件通过选向工作区时，第一对射光纤21刚开始没有信号。当エ件通过一半时，第一对射光纤21通过中间通孔，接收到信号，此时第二对射光纤22没有信号，第三对射光纤23有信号，气管3不吹气。
[0034]2.エ件不是紧密排列，正面向上エ件快完全通过选向工作区时，第一对射光纤21从尾部冒出有信号，但是此时第二、三对射光纤22、23被遮挡，没有信号，气管3不吹气。
[0035]3.只有反面向上エ件通过时,才会满足第一对射光纤21有信号,第二对射光纤22有信号，第三对射光纤23没信号的状況，此时エ件正处于选向工作区，能被气管吹起，落入收集框内。
[0036]本创造不仅仅适用于尺寸小的薄板型エ件，同样也适用于其他重量比较轻的，尺寸比较大的复杂エ件。
[0037]以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.ー种非接触式エ件选向结构，其特征在于，包括， 一振动盘，具有一出料料道，该出料料道上至少具有ー选向工作区，该选向工作区处至少具有三组对射光纤； 多个エ件，有序地排列在该出料料道内，该エ件上至少具有一对缺角和一对非缺角，该对缺角的连线与该对非缺角的连线交叉且水平对称；以及， ー气管，其出气ロ对应于该选向工作区，藉助从该出气ロ的吹气将该エ件吹至收集框内； 其中， 当该エ件藉助该振动盘移至该选向工作区时，第一组对射光纤对应于该エ件的中心位置，第二组对射光纤对应于该エ件中一缺角的位置，第三组对射光纤对应于该エ件中一非缺角的位置。
2.根据权利要求1所述的ー种非接触式エ件选向结构，其特征在于，该出料料道的宽度方向倾斜于水平面设置。
3.根据权利要求2所述的ー种非接触式エ件选向结构，其特征在于，该出料料道由一底壁、一上侧壁和一下侧壁组成，该エ件至少具有一水平向的底边，该底边与该下侧壁相抵靠。
4.根据权利要求1所述的ー种非接触式エ件选向结构，其特征在于，该エ件为薄板型或轻质エ件。
5.根据权利要求1所述的ー种非接触式エ件选向结构，其特征在于，该エ件为方形，其中，方形的ー组对角为所述非缺角，另ー组对角被切成斜角，被切除的区域形成所述缺角。
6.根据权利要求1所述的ー种非接触式エ件选向结构，其特征在于，该对射光纤包括ー发射信号线和ー接受信号线，只有当两线间没有遮挡时才产生信号输出。
7.根据权利要求1所述的ー种非接触式エ件选向结构，其特征在于，该出气ロ在该エ件的投影正好位于该三组对射光纤在该エ件的投影所围成的三角区域。
【文档编号】B65G47/256GK203450820SQ201320499719
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】梁世春, 顾春亮, 王国成 申请人:权星精机（上海）有限公司