一种缝标型全自动袜子包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝标型全自动袜子包装机，包括振动盘支架，振动盘支架上设置有振动盘，振动盘的外侧设置有螺旋料道，螺旋料道的下端连接有装挂钩部件，装挂钩部件的前方设置有送袜子部件，装挂钩部件与送袜子部件之间设置有竖直向的纸卡料仓部件，送袜子部件的后方设置有缝标机，装挂钩部件与送袜子部件安装在同一根纵向设置的直线导轨上；其优点是：1）安装了振动盘，可实现自动送挂钩；2）安装了装挂钩部件，可实现自动上挂钩；3）安装了纸卡料仓部件，可实现自动送纸卡；4）安装了送袜子部件，可以实现自动送袜子；5）安装了缝标机，可实现自动缝制。
【专利说明】一种缝标型全自动袜子包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种服装机械，尤其是涉及一种缝标型全自动袜子包装机。
【背景技术】
[0002]袜子是人们必须的生活用品，为了便于展示与销售，人们把袜子用纸卡包装起来，并在纸卡的顶端安装了挂钩；现在的包装方式主要有两种，一种是通过胶钉枪把袜子、纸卡和挂钩固定在一起，还有一种是用缝标机缝制。
[0003]全球80%的袜子在中国生产，现在国内尚无研发出用缝标机缝制袜子的全自动袜子包装设备，现有是用手工在纸卡上安装上挂钩并包裹在袜子上，把包裹好的袜子手动送到缝标机下缝制，挂钩送料、挂钩安装、纸卡运送、袜子运送、都是手工处理的，这个纯手工加工的效率低下，产品一致性差，返工率高。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加工效率高的，能实现自动送挂钩、自动装挂钩、自动送纸卡、自动送袜子以及自动缝制的袜子包装机。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种缝标型全自动袜子包装机，包括设置在前的电气柜和设置在后的振动盘支架，所述的振动盘支架上设置有送挂钩的振动盘，所述的振动盘的外侧设置有螺旋料道，所述的螺旋料道的下端连接有装挂钩部件，所述的装挂钩部件的前方设置有送袜子部件，所述的装挂钩部件与所述的送袜子部件之间设置有竖直向摆放的运送纸卡用的纸卡料仓部件，所述的送袜子部件的后方设置有缝标机，所述的装挂钩部件与所述的送袜子部件安装在同一根纵向设置的纵向直线导轨上，所述的纵向直线导轨安装在由多根不同方向摆放的铝形材组成的支架上，所述的支架的下方设置有机床平台，所述的机床平台安装在所述的电气柜上。
[0006]所述的振动盘的内壁上设置有盘旋而上的作为挂钩上升通道的振动盘料道，所述的振动盘料道的出料端设置有所述的螺旋料道，所述的螺旋料道从高向低依次由用于初选挂钩的挂钩杆、用于再次筛选挂钩用的顺时针方向扭转的分料板、过渡杆、用于隔断振动力的橡胶套和转向板连接组成，所述的挂钩杆设置在所述的振动盘料道的前方，所述的转向板的侧边设置有用于帮助悬挂在所述的转向板上的挂钩转变悬挂方向的导向杆，所述的转向板的下端设置有挂钩料仓；
[0007]所述的振动盘料道宽度大于挂钩的宽度，并小于挂钩宽度的两倍，所述的振动盘料道的出口外设置有圆弧形缺口，所述的圆弧形缺口的前方设置所述的挂钩杆，所述的挂钩杆的前方设置有用于分流挂钩的挂钩辅助板，所述的挂钩辅助板安装在所述的振动盘上，所述的圆弧形缺口的宽度大于挂钩的钩子部的最大外径，所述的振动盘料道与所述的挂钩杆之间有一个小于挂钩长度的间距；
[0008]所述的挂钩杆的侧边设置有吹气管，所述的吹气管安装在所述的振动盘上；
[0009]所述的转向板为扭转的带状物，所述的转向板的上端纵向垂直于所述的挂钩料仓的上平面，所述的转向板的下端横向垂直于所述的挂钩料仓的上平面；
[0010]所述的导向杆与所述的转向板不相连，所述的导向杆与所述的转向板之间始终保持一个恒定的距离；
[0011]所述的挂钩料仓的中间设置有一个上端较大下端较小的、用于储存水平状态的挂钩用的落料孔，所述的导向杆落入所述的落料孔内，所述的落料孔的两侧对称安装有一对导向柱，所述的导向柱的上端向外侧弯曲；
[0012]所述的转向板的下方设置有人字形的料道支撑杆，所述的料道支撑杆的上端安装在所述的转向板上，所述的料道支撑杆的中间端设置有料道固定板，所述的料道固定板安装在所述的振动盘支架上，所述的料道支撑杆的下端安装在所述的料仓上；
[0013]所述的料道支撑杆的中间偏下的位置上安装有第一感应器支架，所述的第一感应器支架的两端对称安装有一对第一挂钩感应器，所述的第一挂钩感应器正对着所述的转向板上的挂钩。
[0014]所述的装挂钩部件包括能从所述的挂钩料仓中推出挂钩的推挂钩组件、能横向传送挂钩的送挂钩组件和能纵向传送挂钩的纵向送挂钩气缸；
[0015]所述的推挂钩组件包括挂钩推板、推挂钩底板和推挂钩气缸，纵向设置的所述的推挂钩底板安装在所述的支架上，所述的挂钩推板安装在所述的推挂钩底板上，所述的挂钩推板的后方安装有所述的推挂钩气缸，所述的挂钩推板的前方设置有所述的挂钩料仓，所述的挂钩料仓的底部设置有可通行挂钩的底孔，所述的底孔的前方设置有第二挂钩感应器，所述的第二挂钩感应器通过第二挂钩感应器支架安装在所述的挂钩料仓的侧边；
[0016]所述的送挂钩组件包括弹簧压板、挂钩托板、横送挂钩气缸、送挂钩直线导轨和横送钩底板，横向设置的所述的横送钩底板上安装有所述的送挂钩直线导轨，所述的送挂钩直线导轨上安装有所述的挂钩托板，所述的挂钩托板的左侧安装有所述的横送挂钩气缸，所述的挂钩托板的右侧安装有所述的弹簧压板，所述的弹簧压板的下方设置有出钩孔，所述的出钩孔设置在所述的底孔的正前方，所述的弹簧压板的上方两侧各安装有一个带弹簧的销轴，所述的弹簧压板的上方中间位置安装有一个弹性压板，所述的弹性压板的一端用螺栓固定在所述的弹簧压板上，所述的弹性压板的另一端落入所述的出钩孔中；
[0017]所述的横送钩底板的中间位置安装有第一直线滑块，所述的第一直线滑块安装在所述的纵向直线导轨上。
[0018]所述的纸卡料仓部件包括用于储存纸卡的纸卡料仓、能从所述的纸卡料仓内取出纸卡的吸卡器、用于约束纸卡下落轨迹的上料道、下料道、垂直向设置的充当安装基座的支架板和用于调节纸卡的停留高度的调节组件；
[0019]所述的支架板安装在所述的支架上，倾斜设置的所述的纸卡料仓安装在所述的支架板的顶端上方，所述的支架板的顶端前方设置有所述的吸卡器，所述的吸卡器正对着所述的纸卡料仓，竖直向摆放的所述的上料道设置在所述的纸卡料仓与所述的吸卡器之间，所述的下料道设置在所述的上料道的垂直下方，所述的下料道的下方设置有所述的调节组件，所述的调节组件与所述的下料道不相连；
[0020]所述的纸卡料仓包括料仓左挡板、料仓右挡板和料仓直线导轨，所述的料仓左挡板和所述的料仓右挡板设置在所述的料仓直线导轨的两侧，所述的料仓直线导轨倾斜的安装在所述的支架板的顶端，所述的料仓直线导轨上安装有一个为纸卡提供下滑动力的配重块，所述的料仓直线导轨的中间位置安装有用于调节所述的料仓左挡板和所述的料仓右挡板之间的间距的第一调节器；
[0021]所述的第一调节器包括左调节定位板、调节托板、右调节定位板，一个调节螺杆和两个调节导向轴，所述的左调节定位板与所述的右调节定位板安装在所述的调节托板的两侧，所述的调节螺杆从左到右依次穿过所述的左调节定位板、料仓左挡板、料仓右挡板和所述的右调节定位板，所述的调节螺杆的左右两端采用不同方同的螺牙，所述的料仓左挡板和所述的料仓右挡板分别处于不同方向的螺牙区，且均与所述的调节螺杆采用螺纹连接，所述的调节螺杆的两端通过轴承架设在所述的左调节定位板和所述的右调节定位板的中间位置，所述的调节螺杆的其中一端安装有调节旋纽，所述的调节导向杆对称设置在所述的调节螺杆的两侧，所述的调节导向杆从左到右依次穿过所述的左调节定位板、料仓左挡板、料仓右挡板和所述的右调节定位板，所述的调节导向杆的两端通过导向直线轴承架设在所述的左调节定位板和所述的右调节定位板之间；
[0022]所述的吸卡器包括气缸固定架、吸纸卡气缸、吸盘固定板和若干个真空吸盘，所述的吸盘固定板正对着所述的纸卡料仓，所述的真空吸盘垂直安装在所述的吸盘固定板上，所述的吸纸卡气缸垂直设置在所述的吸盘固定板上且处于所述的纸卡料仓的一侧，所述的吸纸卡气缸的侧边设置有所述的气缸固定架，所述的气缸固定架安装在所述的支架上；
[0023]所述的上料道包括纸卡左挡板、纸卡下挡板和纸卡右挡板，所述的纸卡左挡板与所述的纸卡右挡板分别设置在所述的纸卡下底板的两侧且均呈垂直向摆放，所述的纸卡下挡板安装在所述的料仓直线导轨的下端；所述的纸卡左挡板与所述的纸卡右挡板的内侧均设置有一条用于帮助纸卡下落的上纸卡槽；
[0024]所述的下料道包括平行设置的左料道与右料道，所述的左料道与所述的右料道均设置有一条用于校正下落的纸卡用的下纸卡槽，所述的下料道的中间位置安装有调节宽度用的第二调节器，所述的下料道通过所述的第二调节器安装在所述的支架板上，所述的第二调节器与所述的第一调节器的结构共同，所述的第二调节器上的调节螺杆依次穿过所述的左料道与所述的右料道并用螺纹连接，所述的左料道与所述的右料道分别与不同方向的螺牙配合；
[0025]所述的下料道的下端前方安装有用于保护操作工的透明挡板，所述的透明挡板上安装一个定位用的激光定位灯，所述的下料道的下端的后方水平向设置有预停纸卡用的挡纸卡气缸，所述的挡纸卡气缸安装在所述的支架的下端，所述的支架的下端背面垂直向设置有压纸卡气缸，所述的压纸卡气缸的下方安装有水平向设置的纸卡压板；
[0026]所述的调节组件包括纸卡上下位置调节板、固定旋纽和折纸卡支撑板，所述的纸卡上下位置调节板通过所述的固定旋纽安装在所述的折纸卡支撑板上，纸卡停留在所述的纸卡上下位置调节板上，所述的折纸卡支撑板包括底座部、中间部与平顶部，所述的底座部安装在所述的机床平台上，所述的底座部与所述的平顶部平行设置，所述的中间部的内侧设置有纸卡感应器与纸卡感应器支架，所述的中间部的侧边设置有刻度，所述的平顶部的下方设置有袜子感应器与袜子感应器支架，所述的平顶部的上方设置有所述的纸卡压板，已包好纸卡的袜子停留在所述的纸卡压板与所述的平顶部之间。
[0027]所述的送袜子部件包括作为安装基座的滑动板、长条形的用于统一袜子的起始位置的袜子限位块、长条形的用于压住或松开袜子用的袜子压板和长条形的用于推出已加工完成的袜子成品的袜子推板，纵横向设置的所述的袜子限位块安装在所述的滑动板的右外侦队纵横向设置的所述的袜子压板安装在所述的滑动板的中间位置，所述的袜子限位块与所述的袜子压板平行设置，水平向设置的所述的袜子推板设置在所述的滑动板的右侧，所述的袜子推板与所述的袜子限位块、所述的袜子压板呈垂直交叉设置；
[0028]所述的滑动板包括设置在后的滑动台和设置在前的袜子托板，所述的袜子托板安装在所述的滑动台上，所述的滑动台上设置有通孔，所述的通孔的下方设置有压袜子气缸，所述的压袜子气缸通过压袜子气缸固定板安装在所述的滑动台上，所述的袜子限位块安装在所述的袜子托板上，所述的袜子限位块与所述的袜子压板之间设置压板连杆，所述的压板连杆与所述压袜子气缸相连；
[0029]所述的袜子推板上设置有上开口与下开口，所述的袜子压板落在所述的上开口内，所述的袜子限位块落在所述的下开口内，所述的袜子推板的左侧设置有推袜子气缸，所述的推袜子气缸安装在所述的滑动台上，所述的推袜子气缸的上方安装有推袜子气缸限位板；
[0030]所述的滑动台的下方设置有纵向设置的第二直线滑块，所述的第二直线滑块安装在所述的直线导轨上，所述的滑动台的后侧设置有送袜子气缸连接板，所述的送袜子气缸连接板上设置有插挂钩限位器和用于连接气缸的浮动插头，用于统一挂钩插入纸卡的深度用的所述的插挂钩限位器与所述的横送钩底板相触碰，所述的浮动插头与所述的送袜子气缸相连，在所述的送袜子气缸的作用下，所述的送袜子部件通过所述的下料道与所述的调节组件之间的空间后运行到所述的缝标机的下方。
[0031]所述的直线导轨的侧下方设置有定位块，所述的定位块安装在所述的支架上，所述的定位块设置有用于统一袜子的缝纫位置的缝标插挂钩限位器，所述的缝标插挂钩限位器与所述的插挂钩限位器不会碰撞，所述的缝标插挂钩限位器与所述的滑动台接碰，所述的插挂钩限位器与所述的定位块接碰。
[0032]所述的缝标机的下方设置有缝标机托板，所述的缝标机托板的下方设置有缝标机导轨，所述的缝标机导轨与所述的纵向直线导轨并行，所述的缝标机导轨前部设置有缝标机原位感应器，所述的缝标机导轨安装在所述的机床平台上。
[0033]所述的支架上安装有堆放袜子用的工作面板，所述的工作面板设置在所述的电气柜的外侧，所述的送袜子部件设置在所述的工作面板的右后方，所述的工作面板的上方设置有方便人工操作的显示屏，所述的第一挂钩感应器、所述的第二挂钩感应器、所述的纸卡感应器、所述的袜子感应器、所述的缝标机原位感应器和所述的激光定位灯均通过线路与所述的显示屏相连。
[0034]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:1)本实用新型的缝标型全自动袜子包装机安装了振动盘，可实现自动送挂钩；2)本实用新型的缝标型全自动袜子包装机安装了装挂钩部件，可实现自动装挂钩；3)本实用新型的缝标型全自动袜子包装机安装了纸卡料仓部件，可实现自动送纸卡；4)本实用新型的缝标型全自动袜子包装机安装了送袜子部件，可以实现自动送袜子；5)本实用新型的缝标型全自动袜子包装机上安装了缝标机，可实现自动缝制。
【专利附图】
【附图说明】[0035]图1为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的整体正面视图；
[0036]图2为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的整体背面视图；
[0037]图3为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的工作示意图一；
[0038]图4为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的工作示意图二 ；
[0039]图5为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的工作示意图三；
[0040]图6为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的振动盘的结构示意图；
[0041]图7为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的装挂钩部件的结构示意图；
[0042]图8为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的推挂钩组件的结构示意图；
[0043]图9为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的送挂钩组件的结构示意图；
[0044]图10为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的纸卡料仓部件的结构示意图；
[0045]图11为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的纸卡料仓部件的上半部的结构示意图；
[0046]图12为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的纸卡料仓部件的上半部的零件爆炸图；
[0047]图13为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的纸卡料仓部件的下半部的结构示意图；
[0048]图14为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的纸卡料仓部件的下半部的零件爆炸图；
[0049]图15为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的吸卡器的结构示意图；
[0050]图16为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的调节组件的零件爆炸图；
[0051]图17为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的送袜子部件的正面视图；
[0052]图18为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的送袜子部件的反面视图；
[0053]图19为本实用新型的缝标型全自动袜子包装机的送袜子部件的零件爆炸图。
【具体实施方式】
[0054]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述:
[0055]在具体实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种缝标型全自动袜子包装机，包括设置在前的电气柜I和设置在后的振动盘支架2，振动盘支架2上设置有送挂钩的振动盘3，振动盘3的外侧设置有螺旋料道4，螺旋料道4的下端连接有装挂钩部件5，装挂钩部件5的前方设置有送袜子部件6，装挂钩部件5与送袜子部件6之间设置有竖直向摆放的运送纸卡用的纸卡料仓部件7，送袜子部件6的后方设置缝标机8，装挂钩部件5与送袜子部件6安装在同一根纵向设置的直线导轨9上，直线导轨9安装在由多根不同方向摆放的铝型材组成的支架10上，支架10安装于机床平台103的上方，机床平台103安装在电气柜I上，装挂钩部件5与送袜子部件6在纸卡料仓部件7处对接后，挂钩、纸卡和袜子组装成一体被运送到缝标机8的下方。
[0056]如图6所示，振动盘3的内壁上设置有盘旋而上的作为挂钩上升通道的振动盘料道11，振动盘料道11的出料端设置有螺旋料道4，螺旋料道4的下端设置在挂钩料仓15上，振动盘3中的挂钩沿着振动盘料道11上升进入螺旋料道4，并经螺旋料道4传送到挂钩料仓15内；[0057]振动盘料道11的出料端设置有挂钩辅助板106，螺旋料道4从高向低依次由用于筛选出钩子部先出的挂钩的挂钩杆13、用于再次筛选出正面朝上的挂钩用的顺时针方向扭转的分料板97、过渡杆98、用于隔断振动力的橡胶套99和转向板100连接组成，挂钩杆13设置在振动盘料道11的前方，转向板100的侧边设置有用于帮肋悬挂在转向板10上的挂钩改变悬挂方向的导向杆14，转向板100的下端设置有挂钩料仓15。
[0058]袜子所用的挂钩采用塑制，份量较轻，形状复杂，在振动盘料道11中挂钩的方向混杂，大致上可分为正面向上尾部朝前型、反面向上尾部朝前型、正面向上钩子部朝前型和反面向上钩子部朝前型，并且挂钩的尾部重量与钩子部的重量不一致，尾部的重量会大于钩子部的重量，如不筛选，后续加工会发生混乱；
[0059]振动盘料道11宽度大于挂钩的宽度，并小于挂钩宽度的两倍，挂钩在振动盘料道11中只能单例通行，无法并排通行，振动盘料道11的出口外设置有圆弧形缺口 1101，圆弧形缺口 1101正对着挂钩杆13，圆弧形缺口 1101的宽度大于挂钩的钩子部的最大外形，振动盘料道11与挂钩杆13之间有一个小于挂钩长度的间距；
[0060]挂钩的尾部及钩子部宽度小于圆弧形缺口 1101的宽度，尾部先出的挂钩、在后的钩子部经过圆弧形缺口 1101时，因钩子部的外形小于圆弧形缺口 1101的宽度，所以钩子部会陷入圆弧形缺口 1101中，而尾部因为挂钩辅助板106的支撑而保持高度不变，从而使挂钩的钩子部向下倾斜后挂在挂钩杆13上；钩子部先出的挂钩，在钩子部经过圆弧形缺口1101时，因尾部的重量大于钩子部的重量，从而使钩子部顺利通过挂钩杆13上后搭在挂钩辅助板106上，在后的尾部经过圆弧形缺口 1101时，因尾部宽度小于圆弧形缺口 1101的宽度，所以尾部会陷入圆弧形缺口 1101后下沉，但钩子部因为挂钩辅助板106的支撑而保持高度不变，从而使挂钩的尾部向下倾斜，在振动力的作用下从圆弧形缺口 1101和挂钩杆13之间掉入振动盘11中，剩余部分挂钩在振动力作用下，运动到前部的挂钩，从挂钩杆13和挂钩辅助板106之间滑入振动盘11中；如此，正面向上尾部朝前型和反面向上尾部朝前型这两种运动类型的钩子被首先筛选出局；
[0061]挂钩杆13的侧边设置有吹气管12，吹气管12安装在振动盘3上，吹气管12可以快速把刚悬挂在挂钩杆13的挂钩吹走，以防后一个跟进的挂钩钩住前一个挂钩。
[0062]从挂钩杆13进入分料板97的挂钩中，正面向上钩子部朝前型的挂钩的钩子开口朝内，反面向上钩子部朝前型的挂钩的钩子开口朝外，分料板97按顺时针方向扭转，在挂钩的重力与分料板97的振动下，反面的钩子开口朝内型的挂钩掉落，正面的钩子开口朝外型的钩子顺利进入过渡杆98 ；
[0063]经过挂钩杆13和分料板97的二道筛选，挂钩的运动形态被统一。
[0064]转向板100为扭转的带状物，导向杆14与转向板100不相连，导向杆14与转向板100之间始终保持一个恒定的距离，在自身的重力作用下，沿着转向板100下滑的挂钩，在转向板100及导向杆14的共同作用力下，从竖直悬挂状态转到水平状态，并以水平状态进入落料孔1501中。
[0065]挂钩料仓15的中间设置有一个上端较大下端较小的、用于储存正面朝上的水平状态的挂钩用的落料孔1501，导向杆14及转向板100插入落料孔1501内，落料孔1501的两侧装有若干个导向柱101，导向柱101的上端向外侧弯曲，导向柱101可帮助挂钩顺利进入落料孔1501中。[0066]转向板100的下方设置有人字形的料道支撑杆16，料道支撑杆16的上端安装在转向板100上，料道支撑杆16的中间端设置有料道固定板102，料道固定板102安装在振动盘支架2上，料道支撑杆16的下端安装在挂钩料仓15上，料道支撑杆16可为转向板100提供支撑力，也能为转向板100提供一定的振动力以帮助挂钩下滑。
[0067]料道支撑杆16的中间偏下的位置上安装有第一感应器支架17，第一感应器支架17的两端对称安装有一对第一挂钩感应器18，第一挂钩感应器18正对着转向板100上的挂钩，用于监控转向板100上的挂钩是否堆积过多。
[0068]如图2、图3、图7、图8和图9所示，装挂钩部件5包括能从挂钩料仓15中一个一个的推出挂钩的推挂钩组件19、能横向传送挂钩的送挂钩组件25和能纵向传送挂钩的纵向送挂钩气缸34 ；
[0069]推挂钩组件19包括挂钩推板20、推挂钩底板21和推挂钩气缸22，纵向设置的推挂钩底板21固定在支架10上，挂钩推板20安装在推挂钩底板21上，挂钩推板20的后方安装有推挂钩气缸22，挂钩推板20的前方设置有挂钩料仓15，挂钩料仓15的底部设置有可通过挂钩的底孔1502，底孔1502的前方设置有第二挂钩感应器23，第二挂钩感应器23通过第二挂钩感应器支架24安装在挂钩料仓15的侧边；
[0070]送挂钩组件25包括弹簧压板26、挂钩托板30、横送挂钩气缸31和横送钩底板32，横向设置的横送钩底板32上安装有挂钩托板30，挂钩托板30的左侧安装有横送挂钩气缸31，挂钩托板30的右侧安装有弹簧压板26，弹簧压板26的下方设置有出钩孔2601，出钩孔2601设置在底孔1502的正前方，弹簧压板26的上方两侧各安装有一个带弹簧27的销轴28，弹簧压板26的上方中间位置安装有一个弹性压板29，弹性压板29的一端用螺栓固定在弹簧压板26上，弹性压板29的另一端落入出钩孔2601中，在横送挂钩气缸31的作用力下，挂钩托板30、弹簧压板26和设置在弹簧压板26上的挂钩在横送钩底板32上作横向的直线往复运转，为降低摩擦力，横送钩底板32与挂钩托板30之间设置一个横向导轨直线90 ;横送钩底板32的中间位置安装有第一直线滑块33，第一直线滑块33安装在纵向直线导轨9上，在纵向送挂钩气缸34的作用力下，横送钩底板32在纵向直线导轨9上作直线往复运动。
[0071]如图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示:纸卡料仓部件7包括用于储存纸卡的纸卡料仓35、能从纸卡料仓35内取出纸卡的吸卡器47、用于约束纸卡下落轨迹的上料道52、下料道56、垂直向设置的充当安装基座的支架板65和用于调节纸卡的停留高度的调节组件66 ；
[0072]支架板65安装在支架10上，倾斜设置的纸卡料仓35安装在支架板65的顶端上方，支架板65的顶端前方设置有吸卡器47，吸卡器47正对着纸卡料仓35，整直向摆放的上料道52设置在纸卡料仓35与吸卡器47之间，下料道56设置在上料道52的垂直下方，上料道52与下料道56不相连，可以隔断振动能量的传导，减少晃动，下料道56的下方设置有调节组件66，调节组件66与下料道56不相连，在纸卡料仓35中被吸卡器47吸出的纸卡利用自身重力沿着上料道52和下料道56下落，直至停留在调节组件66上；
[0073]纸卡料仓35包括料仓左挡板36、料仓右挡板37和料仓直线导轨38，料仓左挡板36和料仓右挡板37设置在料仓直线导轨38的两侧，料仓直线导轨38倾斜的安装在支架板65的顶端，料仓直线导轨38上安装有一个利用自身重力为纸卡提供下滑动力的配重块39，料仓直线导轨38的中间位置安装有用于调节料仓左挡板36和料仓右挡板37之间的间距的第一调节器40 ；
[0074]第一调节器40包括左调节定位板41、调节托板42、右调节定位板43，一个调节螺杆44和两个调节导向轴45，左调节定位板41与右调节定位板43安装在调节托板42的两侧，调节螺杆44从左到右依次穿着过左调节定位板41、料仓左挡板36、料仓右挡板37和右调节定位板43，调节螺杆44的左右两端采用不同方同的螺牙，料仓左挡板36和料仓右挡板37分别处于不同方向的螺牙区，且均与调节螺杆44采用螺纹连接，调节螺杆44的两端通过轴承91架设在左调节定位板41和右调节定位板43的中间位置，调节螺杆44的其中一端安装有调节旋纽46，调节旋纽46安装在左调节定位板41或右调节定位板43的外侧，调节导向杆45对称设置在调节螺杆44的两侧，调节导向杆45从左到右依次穿着过左调节定位板41、料仓左挡板36、料仓右挡板37和右调节定位板43，调节导向杆45的两端通过导向直线轴承92架设在左调节定位板41和右调节定位板43之间；
[0075]吸卡器47包括气缸固定架48、吸纸卡气缸49、吸盘固定板50和两个真空吸盘51，吸盘固定板50正对着纸卡料仓35，真空吸盘51垂直安装在吸盘固定板50上，吸纸卡气缸49垂直设置在吸盘固定板50上且处于纸卡料仓35的一侧，吸纸卡气缸49的侧边设置有气缸固定架48，气缸固定架48安装在支架10上，当真空吸盘51抽气时，纸卡料仓35中的纸卡被吸附在真空吸盘51上，同时吸纸卡气缸49产生动力，使安装在吸盘固定板50上的真空吸盘51离开纸卡料仓35进入上料道52，然后真空吸盘51充气，吸附力消失，纸卡沿着上料道52下滑；
[0076]上料道52包括纸卡左挡板53、纸卡下挡板54和纸卡右挡板55，纸卡左挡板53与纸卡右挡板55分别设置在纸卡下底板54的两侧且均呈垂直向摆放，纸卡下挡板53安装在料仓直线导轨38的下端；纸卡左挡板53与纸卡右挡板55的内侧均设置有一条用于帮助纸卡下落的上纸卡槽5301，纸卡从两个上纸卡槽5301之间落下；
[0077]下料道56包括平行设置的左料道57与右料道58，左料道57与右料道58均设置有一条用于校正下落的纸卡用的下纸卡槽5701，下料道56的中间位置安装有调节宽度用的第二调节器59，下料道56通过第二调节器59安装在支架板65上，第二调节器59与第一调节器40的结构共同，第二调节器59上的调节螺杆44依次穿过左料道57与右料道58并用螺纹连接，左料道57与右料道58分别与不同方向的螺牙配合；
[0078]下料道56的下端前方安装有用于保护操作工的透明挡板60，透明挡板60上安装一个定位的激光定位灯61，下料道56下端的后方水平向设置有预停纸卡的挡纸卡气缸62，纸卡直接从纸卡料仓35落到调节组件66的上所要的时间过长，设置挡纸卡气缸62后，力口工所要的纸卡可直接从挡纸卡气缸62掉落到调节组件66上，这样可以节省时间，提高供纸卡的效率，下料道与第二调节器之间垂直向设置有纸卡气缸63，压纸卡气缸63的下方安装有呈水平设置的纸卡压板64 ；
[0079]调节组件66包括纸卡上下位置调节板67、固定旋纽68和折纸卡支撑板69，纸卡上下位置调节板67通过固定旋纽68安装在折纸卡支撑板69上，纸卡停留在纸卡上下位置调节板67上，折纸卡支撑板69包括作为安装底座的底座部6906、中间部6904与平顶部6902，，底座部6906安装在机床平台103上，底座部6906与平顶部6902平行设置，中间部6904的中间设置有纸卡感应孔6903，纸卡感应孔6903的内侧设置有纸卡感应器70与纸卡感应器支架71，中间部6904的侧边设置有可显示调节高度的刻度6905，平顶部6902的中间设置有袜子感应孔6901，袜子感应孔6901的下方设置有袜子感应器72与袜子感应器支架73，袜子停留在纸卡压板64与平顶部6902之间。
[0080]如图17、图18和图19所示，送袜子部件6包括作为安装基座的滑动板74、长条形的用于统一袜子的起始位置的袜子限位块75、长条形的用于压住未加工完成的袜子或松开已加工完成的袜子成品的袜子压板76和长条形的用于把加工完成的袜子成品推离工作区的袜子推板77，纵横向设置的袜子限位块75安装在滑动板74的右外侧，纵横向设置的袜子压板76安装在滑动板74的中间位置，袜子限位块75与袜子压板76平行设置，水平向设置的袜子推板77设置在滑动板74的右侧，袜子推板77与袜子限位块75、袜子压板76呈垂直交叉设置；
[0081]滑动板74包括设置在后的滑动台78和设置在前的袜子托板79，袜子托板79安装在滑动台78上，滑动台78与袜子托板79在保证功能的前提下可以做成一体，滑动台78上设置有通孔7801，通孔7801的下方设置有压袜子气缸80，压袜子气缸80通过压袜子气缸固定板93安装在滑动台78上，袜子限位块75安装在袜子托板79上，袜子限位块75与袜子压板76之间设置压板连杆81，压板连杆81与所述压袜子气缸80相连，在压袜子气缸固定板93作用下，袜子压板76实现压住袜子或松开袜子的功能；
[0082]袜子推板77上设置有上开口 7701与下开口 7702，袜子压板76落在上开口 7701内，袜子限位块75落在下开口 7702内，三者运动时，互不干扰，袜子推板77的左侧设置有推袜子气缸95，推袜子气缸95安装在滑动台78上，推袜子气缸95的上方安装有推袜子气缸限位板94，在推袜子气缸95作用下，袜子推板77实现把袜子成品推离工作区域的功能；
[0083]滑动台78的下方设置有纵向设置的第二直线滑块82，第二直线滑块82安装在直线导轨9上，滑动台78的后侧设置有送袜子气缸连接板96，送袜子气缸连接板96上设置有插挂钩限位器83和用于连接气缸的浮动插头84，用于统一挂钩插入纸卡的深度用的插挂钩限位器83与横送钩底板32相触碰，浮动插头84与送袜子气缸85相连，在送袜子气缸85的作用下，送袜子部件6通过下料道56与调节组件66之间的空间后，运行到缝标机8的下方时，纸卡、挂钩和袜子三者已组合成一体可以缝制了。
[0084]如图3所示，直线导轨9的侧下方设置有定位块86，定位块86安装在支架10上，定位块86设置有用于统一袜子的缝纫位置的缝标插挂钩限位器87，缝标插挂钩限位器87与插挂钩限位器83不会碰撞，缝标插挂钩限位器87与滑动台78接碰，插挂钩限位器83不会定位块86接碰。
[0085]如图1所示，缝标机8的下方设置有缝标机托板104，缝标机托板104的下方设置有缝标机导轨105，缝标机导轨105前部设置有缝标机原位感应器107，缝标机导轨105与纵向直线导轨9并行，缝标机导轨105安装在机床平台102上，缝标机8可根据需要调节针距及针数。
[0086]如图1、图2所示，支架10上安装有堆放袜子用的工作面板88，工作面板88设置在机床平台103的外侧，送袜子部件6设置在工作面板88的右后方，工作面板88的上方设置有方便人工操作的显示屏89，第一挂钩感应器18、第二挂钩感应器23、纸卡感应器70、袜子感应器72、缝标机原位感应器107和激光定位灯61均通过线路与显示屏89相连。
【权利要求】
1.一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于，包括设置在前的电气柜和设置在后的振动盘支架，所述的振动盘支架上设置有送挂钩的振动盘，所述的振动盘的外侧设置有螺旋料道，所述的螺旋料道的下端连接有装挂钩部件，所述的装挂钩部件的前方设置有送袜子部件，所述的装挂钩部件与所述的送袜子部件之间设置有竖直向摆放的运送纸卡用的纸卡料仓部件，所述的送袜子部件的后方设置有缝标机，所述的装挂钩部件与所述的送袜子部件安装在同一根纵向设置的纵向直线导轨上，所述的纵向直线导轨安装在由多根不同方向摆放的铝形材组成的支架上，所述的支架的下方设置有机床平台，所述的机床平台安装在所述的电气柜上。
2.根据权利要求1所述的一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于所述的振动盘的内壁上设置有盘旋而上的作为挂钩上升通道的振动盘料道，所述的振动盘料道的出料端设置有所述的螺旋料道，所述的螺旋料道从高向低依次由用于初选挂钩的挂钩杆、用于再次筛选挂钩用的顺时针方向扭转的分料板、过渡杆、用于隔断振动力的橡胶套和转向板连接组成，所述的挂钩杆设置在所述的振动盘料道的前方，所述的转向板的侧边设置有用于帮助悬挂在所述的转向板上的挂钩转变悬挂方向的导向杆，所述的转向板的下端设置有挂钩料仓； 所述的振动盘料道宽度大于挂钩的宽度，并小于挂钩宽度的两倍，所述的振动盘料道的出口外设置有圆弧形缺口，所述的圆弧形缺口的前方设置所述的挂钩杆，所述的挂钩杆的前方设置有用于分流挂钩的挂钩辅助板，所述的挂钩辅助板安装在所述的振动盘上，所述的圆弧形缺口的宽度大于挂钩的钩子部的最大外径，所述的振动盘料道与所述的挂钩杆之间有一个小于挂钩长度的间距； 所述的挂钩杆的侧边设置有吹气管，所述的吹气管安装在所述的振动盘上； 所述的转向板为扭转的带状物，所述的转向板的上端纵向垂直于所述的挂钩料仓的上平面，所述的转向板的下端横向垂直于所述的挂钩料仓的上平面； 所述的导向杆与所述的转向板不相连，所述的导向杆与所述的转向板之间始终保持一个恒定的距离； 所述的挂钩料仓的中间设置有一个上端较大下端较小的、用于储存水平状态的挂钩用的落料孔，所述的导向杆落入所述的落料孔内，所述的落料孔的两侧对称安装有一对导向柱，所述的导向柱的上端向外侧弯曲； 所述的转向板的下方设置有人字形的料道支撑杆，所述的料道支撑杆的上端安装在所述的转向板上，所述的料道支撑杆的中间端设置有料道固定板，所述的料道固定板安装在所述的振动盘支架上，所述的料道支撑杆的下端安装在所述的料仓上； 所述的料道支撑杆的中间偏下的位置上安装有第一感应器支架，所述的第一感应器支架的两端对称安装有一对第一挂钩感应器，所述的第一挂钩感应器正对着所述的转向板上的挂钩。
3.根据权利要求2所述的一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于所述的装挂钩部件包括能从所述的挂钩料仓中推出挂钩的推挂钩组件、能横向传送挂钩的送挂钩组件和能纵向传送挂钩的纵向送挂钩气缸； 所述的推挂钩组件包括挂钩推板、推挂钩底板和推挂钩气缸，纵向设置的所述的推挂钩底板安装在所述的支架上，所述的挂钩推板安装在所述的推挂钩底板上，所述的挂钩推板的后方安装有所述的推挂钩气缸，所述的挂钩推板的前方设置有所述的挂钩料仓，所述的挂钩料仓的底部设置有可通行挂钩的底孔，所述的底孔的前方设置有第二挂钩感应器，所述的第二挂钩感应器通过第二挂钩感应器支架安装在所述的挂钩料仓的侧边； 所述的送挂钩组件包括弹簧压板、挂钩托板、横送挂钩气缸、送挂钩直线导轨和横送钩底板，横向设置的所述的横送钩底板上安装有所述的送挂钩直线导轨，所述的送挂钩直线导轨上安装有所述的挂钩托板，所述的挂钩托板的左侧安装有所述的横送挂钩气缸，所述的挂钩托板的右侧安装有所述的弹簧压板，所述的弹簧压板的下方设置有出钩孔，所述的出钩孔设置在所述的底孔的正前方，所述的弹簧压板的上方两侧各安装有一个带弹簧的销轴，所述的弹簧压板的上方中间位置安装有一个弹性压板，所述的弹性压板的一端用螺栓固定在所述的弹簧压板上，所述的弹性压板的另一端落入所述的出钩孔中； 所述的横送钩底板的中间位置安装有第一直线滑块，所述的第一直线滑块安装在所述的纵向直线导轨上。
4.根据权利要求3所述的一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于所述的纸卡料仓部件包括用于储存纸卡的纸卡料仓、能从所述的纸卡料仓内取出纸卡的吸卡器、用于约束纸卡下落轨迹的上料道、下料道、垂直向设置的充当安装基座的支架板和用于调节纸卡的停留局度的调节组件； 所述的支架板安装在所述的支架上，倾斜设置的所述的纸卡料仓安装在所述的支架板的顶端上方，所述的支架板的顶端前方设置有所述的吸卡器，所述的吸卡器正对着所述的纸卡料仓，竖直向摆放的所述的上料道设置在所述的纸卡料仓与所述的吸卡器之间，所述的下料道设置在所述的上料道的垂直下方，所述的下料道的下方设置有所述的调节组件，所述的调节组件与所述 的下料道不相连； 所述的纸卡料仓包括料仓左挡板、料仓右挡板和料仓直线导轨，所述的料仓左挡板和所述的料仓右挡板设置在所述的料仓直线导轨的两侧，所述的料仓直线导轨倾斜的安装在所述的支架板的顶端，所述的料仓直线导轨上安装有一个为纸卡提供下滑动力的配重块，所述的料仓直线导轨的中间位置安装有用于调节所述的料仓左挡板和所述的料仓右挡板之间的间距的第一调节器； 所述的第一调节器包括左调节定位板、调节托板、右调节定位板，一个调节螺杆和两个调节导向轴，所述的左调节定位板与所述的右调节定位板安装在所述的调节托板的两侧，所述的调节螺杆从左到右依次穿过所述的左调节定位板、料仓左挡板、料仓右挡板和所述的右调节定位板，所述的调节螺杆的左右两端采用不同方同的螺牙，所述的料仓左挡板和所述的料仓右挡板分别处于不同方向的螺牙区，且均与所述的调节螺杆采用螺纹连接，所述的调节螺杆的两端通过轴承架设在所述的左调节定位板和所述的右调节定位板的中间位置，所述的调节螺杆的其中一端安装有调节旋纽，所述的调节导向杆对称设置在所述的调节螺杆的两侧，所述的调节导向杆从左到右依次穿过所述的左调节定位板、料仓左挡板、料仓右挡板和所述的右调节定位板，所述的调节导向杆的两端通过导向直线轴承架设在所述的左调节定位板和所述的右调节定位板之间； 所述的吸卡器包括气缸固定架、吸纸卡气缸、吸盘固定板和若干个真空吸盘，所述的吸盘固定板正对着所述的纸卡料仓，所述的真空吸盘垂直安装在所述的吸盘固定板上，所述的吸纸卡气缸垂直设置在所述的吸盘固定板上且处于所述的纸卡料仓的一侧，所述的吸纸卡气缸的侧边设置有所述的气缸固定架，所述的气缸固定架安装在所述的支架上； 所述的上料道包括纸卡左挡板、纸卡下挡板和纸卡右挡板，所述的纸卡左挡板与所述的纸卡右挡板分别设置在所述的纸卡下底板的两侧且均呈垂直向摆放，所述的纸卡下挡板安装在所述的料仓直线导轨的下端；所述的纸卡左挡板与所述的纸卡右挡板的内侧均设置有一条用于帮助纸卡下落的上纸卡槽； 所述的下料道包括平行设置的左料道与右料道，所述的左料道与所述的右料道均设置有一条用于校正下落的纸卡用的下纸卡槽，所述的下料道的中间位置安装有调节宽度用的第二调节器，所述的下料道通过所述的第二调节器安装在所述的支架板上，所述的第二调节器与所述的第一调节器的结构共同，所述的第二调节器上的调节螺杆依次穿过所述的左料道与所述的右料道并用螺纹连接，所述的左料道与所述的右料道分别与不同方向的螺牙配合； 所述的下料道的下端前方安装有用于保护操作工的透明挡板，所述的透明挡板上安装一个定位用的激光定位灯，所述的下料道的下端的后方水平向设置有预停纸卡用的挡纸卡气缸，所述的挡纸卡气缸安装在所述的支架的下端，所述的支架的下端背面垂直向设置有压纸卡气缸，所述的压纸卡气缸的下方安装有水平向设置的纸卡压板； 所述的调节组件包括纸卡上下位置调节板、固定旋纽和折纸卡支撑板，所述的纸卡上下位置调节板通过所述的固定旋纽安装在所述的折纸卡支撑板上，纸卡停留在所述的纸卡上下位置调节板上，所述的折纸卡支撑板包括底座部、中间部与平顶部，所述的底座部安装在所述的机床平台上，所述的底座部与所述的平顶部平行设置，所述的中间部的内侧设置有纸卡感应器与纸卡感应器支架，所述的中间部的侧边设置有刻度，所述的平顶部的下方设置有袜子感应器与袜子感应器支架，所述的平顶部的上方设置有所述的纸卡压板，已包好纸卡的袜子停留在所述的纸卡压板与所述的平顶部之间。
5.根据权利要求4所述的一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于所述的送袜子部件包括作为安装基座的滑动板、长条形的用于统一袜子的起始位置的袜子限位块、长条形的用于压住或松开袜子用的袜子压板和长条形的用于推出已加工完成的袜子成品的袜子推板，纵横向设置的所述的袜子限位块安装在所述的滑动板的右外侧，纵横向设置的所述的袜子压板安装在所述的滑动板的中间位置，所述的袜子限位块与所述的袜子压板平行设置，水平向设置的所述的袜子推板设置在所述的滑动板的右侧，所述的袜子推板与所述的袜子限位块、所述的袜子压板呈垂直交叉设置； 所述的滑动板包括设置在 后的滑动台和设置在前的袜子托板，所述的袜子托板安装在所述的滑动台上，所述的滑动台上设置有通孔，所述的通孔的下方设置有压袜子气缸，所述的压袜子气缸通过压袜子气缸固定板安装在所述的滑动台上，所述的袜子限位块安装在所述的袜子托板上，所述的袜子限位块与所述的袜子压板之间设置压板连杆，所述的压板连杆与所述压袜子气缸相连；所述的袜子推板上设置有上开口与下开口，所述的袜子压板落在所述的上开口内，所述的袜子限位块落在所述的下开口内，所述的袜子推板的左侧设置有推袜子气缸，所述的推袜子气缸安装在所述的滑动台上，所述的推袜子气缸的上方安装有推袜子气缸限位板；所述的滑动台的下方设置有纵向设置的第二直线滑块，所述的第二直线滑块安装在所述的直线导轨上，所述的滑动台的后侧设置有送袜子气缸连接板，所述的送袜子气缸连接板上设置有插挂钩限位器和用于连接气缸的浮动插头，用于统一挂钩插入纸卡的深度用的所述的插挂钩限位器与所述的横送钩底板相触碰，所述的浮动插头与所述的送袜子气缸相连，在所述的送袜子气缸的作用下，所述的送袜子部件通过所述的下料道与所述的调节组件之间的空间后运行到所述的缝标机的下方。
6.根据权利要求5所述的一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于所述的直线导轨的侧下方设置有定位块，所述的定位块安装在所述的支架上，所述的定位块设置有用于统一袜子的缝纫位置的缝标插挂钩限位器，所述的缝标插挂钩限位器与所述的插挂钩限位器不会碰撞，所述的缝标插挂钩限位器与所述的滑动台接碰，所述的插挂钩限位器与所述的定位块接碰。
7.根据权利要求6所述的一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于所述的缝标机的下方设置有缝标机托板，所述的缝标机托板的下方设置有缝标机导轨，所述的缝标机导轨与所述的纵向直线导轨并行，所述的缝标机导轨前部设置有缝标机原位感应器，所述的缝标机导轨安装在所述的机床平台上。
8.根据权利要求7所述的一种缝标型全自动袜子包装机，其特征在于所述的支架上安装有堆放袜子用的工作面板，所述的工作面板设置在所述的电气柜的外侧，所述的送袜子部件设置在所述的工作面板的右后方，所述的工作面板的上方设置有方便人工操作的显示屏，所述的第一挂钩感应器、所述的第二挂钩感应器、所述的纸卡感应器、所述的袜子感应器、所述的缝标机原位感应器和所述的激光定位灯均通过线路与所述的显示屏相连。
【文档编号】B65G47/256GK203601613SQ201320506896
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】李涛, 姜成林, 苏宏旭 申请人:宁波天睦自动化设备有限公司