玻璃面板印刷出料自动取片系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及玻璃面板加工辅助设备【技术领域】，特指玻璃面板印刷出料自动取片系统，它包括有印刷传送带、物料传送带、取料移送装置、码垛装置，物料传送带沿横向设置在印刷传送带的出料端，码垛装置位于物料传送带上方，本实用新型通过印刷传送带输送印刷好的产品，然后通过取料移送装置将印刷好的产品从印刷传送带抓取移送到物料传送带上空料箱中，再通过码垛装置将装入产品的料箱码垛在一起，料箱码垛到一定高度后由物料传送带输送出去，本实用新型利用机械结构实现自动取玻璃片和装箱，提高工作效率，节省人工，降低作业成本，并且控制精确。
【专利说明】玻璃面板印刷出料自动取片系统
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及玻璃面板加工辅助设备【技术领域】，特指一种玻璃面板印刷出料自动取片系统。
【背景技术】:
[0002]随着技术的发展，玻璃用作手机、平板电脑等电子产品显示面板越来越普遍。在玻璃面板(Cover Glass)行业中，玻璃面板在印刷机上印刷后需要取出并装入料箱中，传统的作业方式为人工进行取玻璃片及装箱操作，人员的技能熟练程度、操作手法、精神状态等因素会直接影响工作效率及产品质量，工作效率低，作业成本高。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种采用机械结构自动取片和装箱、提高工作效率、降低作业成本的玻璃面板印刷出料自动取片系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:玻璃面板印刷出料自动取片系统，它包括有沿纵向传输的印刷机出料用印刷传送带、用于输送料箱的物料传送带、将印刷好的产品从印刷传送带抓取移送到物料传送带上空料箱中的取料移送装置、将装入产品的料箱码垛在一起的码垛装置，物料传送带沿横向设置在印刷传送带的出料端，码垛装置位于物料传送带上方。
[0005]所述印刷传送带上方沿横向设有多个视觉影像装置。
[0006]所述视觉影像装置为CXD摄像头。
[0007]所述取料移送装置包括有横向架设在物料传送带上方的移送架、用于取放产品的多关节机械手，多关节机械手设置在移送架上。
[0008]所述物料传送带有多条，多条物料传送带并排设置。
[0009]所述码垛装置包括有纵向设置在物料传送带上方的码垛架、三轴传动机构组件、吸料座、设置在吸料座底部的多个吸盘，吸料座通过三轴传动机构组件连接在码垛架上。
[0010]所述三轴传动机构组件包括有沿纵向滑动连接在码垛架上的Y轴滑座、驱动Y轴滑座纵向滑动的Y轴传动机构、沿横向滑动连接在Y轴滑座上的X轴滑座、驱动X轴滑座横向滑动的X轴传动机构、沿竖向滑动连接在X轴滑座上的Z轴滑座、驱动Z轴滑座竖向滑动的Z轴传动机构，Y轴滑座与码垛架之间通过Y轴传动机构传动连接，X轴滑座与Y轴滑座之间通过X轴传动机构传动连接,Z轴滑座与X轴滑座之间通过X轴传动机构传动连接,吸料座连接在Z轴滑座上。
[0011]所述X轴传动机构为气缸。
[0012]所述Y轴传动机构和Z轴传动机构均为丝杆传动机构。
[0013]本实用新型有益效果在于:本实用新型提供的玻璃面板印刷出料自动取片系统，它包括有印刷传送带、物料传送带、取料移送装置、码垛装置，物料传送带沿横向设置在印刷传送带的出料端，码垛装置位于物料传送带上方，本实用新型通过印刷传送带输送印刷好的产品，然后通过取料移送装置将印刷好的产品从印刷传送带抓取移送到物料传送带上空料箱中，再通过码垛装置将装入产品的料箱码垛在一起，料箱码垛到一定高度后由物料传送带输送出去，本实用新型利用机械结构实现自动取玻璃片和装箱，提高工作效率，节省人工，降低作业成本，并且控制精确。
【专利附图】
【附图说明】:
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型码垛装置的结构示意图。
【具体实施方式】:
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1?2所示，本实用新型包括有沿纵向传输的印刷机出料用印刷传送带1、用于输送料箱的物料传送带2、将印刷好的产品从印刷传送带I抓取移送到物料传送带2上空料箱中的取料移送装置3、将装入产品的料箱码垛在一起的码垛装置4，物料传送带2沿横向设置在印刷传送带I的出料端，码垛装置4位于物料传送带2上方。物料传送带2有多条，多条物料传送带2并排设置，能够同时进行多组产品的抓取和装箱操作，工作效率高。
[0017]印刷传送带I上方沿横向设有多个视觉影像装置5，用于判别产品的位置和角度，视觉影像装置5为CXD摄像头，利用视觉影像装置5对经过的产品进行位置和角度的判断，防止产品错位等异常情况发生。
[0018]取料移送装置3包括有横向架设在物料传送带2上方的移送架31、用于取放产品的多关节机械手32，多关节机械手32设置在移送架31上，多关节机械手32能够准确地抓取指定的位置的产品并移送到指定位置，能够进行任意位置和任意角度的操作，控制方便。
[0019]码垛装置4包括有纵向设置在物料传送带2上方的码垛架41、三轴传动机构组件、吸料座42、设置在吸料座42底部的多个吸盘43，吸料座42通过三轴传动机构组件连接在码垛架41上，码垛架41的底部连接在物料传送带2的支架上，通过三轴传动机构组件控制吸盘43移动到物料传送带2上的装入产品的满料箱上，然后吸盘43吸取满料箱，接着通过三轴传动机构组件将吸盘43和满料箱移动到物料传送带2上需码垛的位置上，如此循环将装入产品的满料箱码垛在一起，结构简单，控制方便，节省大量的人力和时间。
[0020]三轴传动机构组件包括有沿纵向滑动连接在码垛架41上的Y轴滑座44、驱动Y轴滑座44纵向滑动的Y轴传动机构45、沿横向滑动连接在Y轴滑座44上的X轴滑座46、驱动X轴滑座46横向滑动的X轴传动机构47、沿竖向滑动连接在X轴滑座46上的Z轴滑座48、驱动Z轴滑座48竖向滑动的Z轴传动机构49，Y轴滑座44与码垛架41之间通过Y轴传动机构45传动连接，X轴滑座46与Y轴滑座44之间通过X轴传动机构47传动连接，Z轴滑座48与X轴滑座46之间通过X轴传动机构47传动连接，吸料座42连接在Z轴滑座48上，通过X轴传动机构47、Y轴传动机构45和Z轴传动机构49分别控制吸盘43的X轴、Y轴和Z轴的移动距离，实现全方位的自由送料功能。X轴传动机构47为气缸，Y轴传动机构45和Z轴传动机构49均为丝杆传动机构。
[0021]本系统利用PLC伺服控制视觉影像装置5、多关节机械手32、码垛装置4等的动作，视觉影像装置5取像后传输信号到PLC，PLC通过程序处理信号后给多关节机械手32信号，多关节机械手32取料。
[0022]本实用新型通过印刷传送带I输送印刷好的产品，然后通过取料移送装置3将印刷好的产品从印刷传送带I抓取移送到物料传送带2上空料箱中，再通过码垛装置4将装入产品的料箱码垛在一起，料箱码垛到一定高度后由物料传送带2输送出去，本实用新型利用机械结构实现自动取玻璃片和装箱，提高工作效率，节省人工，降低作业成本，并且控制精确。
[0023]当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:它包括有沿纵向传输的印刷机出料用印刷传送带(I)、用于输送料箱的物料传送带(2)、将印刷好的产品从印刷传送带(I)抓取移送到物料传送带(2)上空料箱中的取料移送装置(3)、将装入产品的料箱码垛在一起的码垛装置(4)，物料传送带(2)沿横向设置在印刷传送带(I)的出料端，码垛装置(4)位于物料传送带(2)上方。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述印刷传送带(I)上方沿横向设有多个视觉影像装置(5 )。
3.根据权利要求2所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述视觉影像装置(5)为CXD摄像头。
4.根据权利要求1所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述取料移送装置(3)包括有横向架设在物料传送带(2)上方的移送架(31)、用于取放产品的多关节机械手(32 )，多关节机械手(32 )设置在移送架(31)上。
5.根据权利要求1所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述物料传送带(2)有多条，多条物料传送带(2)并排设置。
6.根据权利要求1?5任意一项所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述码垛装置(4)包括有纵向设置在物料传送带(2)上方的码垛架(41)、三轴传动机构组件、吸料座(42)、设置在吸料座(42)底部的多个吸盘(43)，吸料座(42)通过三轴传动机构组件连接在码垛架(41)上。
7.根据权利要求6所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述三轴传动机构组件包括有沿纵向滑动连接在码垛架(41)上的Y轴滑座(44)、驱动Y轴滑座(44)纵向滑动的Y轴传动机构(45)、沿横向滑动连接在Y轴滑座(44)上的X轴滑座(46)、驱动X轴滑座(46 )横向滑动的X轴传动机构(47 )、沿竖向滑动连接在X轴滑座(46 )上的Z轴滑座(48 )、驱动Z轴滑座(48 )竖向滑动的Z轴传动机构(49 )，Y轴滑座(44 )与码垛架(41)之间通过Y轴传动机构(45)传动连接，X轴滑座(46)与Y轴滑座(44)之间通过X轴传动机构(47)传动连接，Z轴滑座(48)与X轴滑座(46)之间通过X轴传动机构(47)传动连接，吸料座(42 )连接在Z轴滑座(48 )上。
8.根据权利要求7所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述X轴传动机构(47)为气缸。
9.根据权利要求7所述的玻璃面板印刷出料自动取片系统，其特征在于:所述Y轴传动机构(45)和Z轴传动机构(49)均为丝杆传动机构。
【文档编号】B65G49/06GK203529439SQ201320580645
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】罗海广, 许小青, 周兴欧, 周游 申请人:睿志达光电（成都）有限公司