汽车座椅组装线环形配货系统的制作方法
【专利摘要】一种汽车座椅组装线环形配货系统，属于汽车【技术领域】，用于解决汽车座椅组装线的配货问题，其技术方案是，它包括配货小车、设置于配货区与座椅组装区之间的环形轨道和小车驱动装置，所述小车驱动装置包括驱动电机和沿环形轨道布置的环形牵引链条，所述驱动电机固定在牵引链条下方并通过其输出轴上的链轮与牵引链条构成驱动关系，所述配货小车安装在环形轨道上并与牵引链条固定连接。本实用新型采用环形配货方式，大大缩短了座椅零部件的运输距离，节省了运输空间，从而提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】汽车座椅组装线环形配货系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种为汽车座椅装配生产线输送零部件的配货系统，属于汽车【技术领域】。
【背景技术】
[0002]汽车座椅所包含的零部件较多，是一种装配工艺比较复杂的产品，因此，汽车座椅装配生产线的配货系统对座椅的产品质量和生产效率起着重要作用。目前，大多数座椅装配生产线均采用直线式配货系统，这种配货系统存在以下缺点:
[0003]一、由于配货运输距离较远，经常出现某个工位断货的现象，造成整条线体暂停运行，大大降低了生产效率，提高了生产成本。
[0004]二、配货工位分散，不能对座椅零部件的总数量进行及时清点和确认，容易造成漏配、漏装现象，无法保证座椅的装配质量。
[0005]三、没有座椅面罩加热功能，不利于操作人员在冬季对座椅面罩进行整形。
[0006]四、缺少零部件举升装置，高工位装配人员必须弯腰拿取配件，增加了装配人员的劳动强度。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种汽车座椅组装线环形配货系统，以提高座椅的装配效率和装配质量，降低装配人员的劳动强度。
[0008]本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
[0009]一种汽车座椅组装线环形配货系统，构成中包括配货小车、设置于配货区与座椅组装区之间的环形轨道和小车驱动装置，所述小车驱动装置包括驱动电机和沿环形轨道布置的环形牵引链条，所述驱动电机固定在牵引链条下方并通过其输出轴上的链轮与牵引链条构成驱动关系，所述配货小车安装在环形轨道上并与牵引链条固定连接。
[0010]上述汽车座椅组装线环形配货系统，所述环形轨道由两段相互平行的直线轨道和两段圆弧形轨道连接而成，两段相互平行的直线轨道分别对应配货区和座椅组装区，在两段圆弧形轨道的内侧设置有向心力抵消弹簧，所述向心力抵消弹簧的一端固定在圆弧形轨道上，另一端固定在圆弧形轨道内侧的地面上。
[0011]上述汽车座椅组装线环形配货系统，所述配货小车包括车架、安装在车架下部的车轮和安装在车架上部的货架，所述车架通过其下部的链条连接杆与牵引链条连接，在车架与货架之间设置有电动顶升装置，所述电动顶升装置包括四个顶升电机和四个丝杠副，四个顶升电机分别固定在车架的四个角上，每个顶升电机的输出轴的上端通过一个丝杠副与货架连接。
[0012]上述汽车座椅组装线环形配货系统，所述货架上设置有配货监测电路，所述配货监测电路包括货满指示灯、配货指示灯和分别安装在货架的各个零部件托架上的多个压力传感器，多个压力传感器的第一常开触点串联连接后控制货满指示灯，它们的第二常开触点并联连接后控制配货指示灯。
[0013]上述汽车座椅组装线环形配货系统，所述配货小车的货架上设置有座椅面罩加热灯，所述座椅面罩加热灯安装在货架的座椅面罩托架正上方。
[0014]上述汽车座椅组装线环形配货系统，所述配货小车的车轮为缓冲脚轮。
[0015]本实用新型采用环形配货方式，大大缩短了座椅零部件的运输距离，节省了运输空间，从而提高了生产效率，降低了生产成本。电动顶升装置可工位作业高度的不同条件货架的高度，有效避免了弯腰作业，降低了工人的劳动强度。配货监测电路可对配货和装配情况进行自动监测，防止出现零部件漏配、漏装现象，保证了座椅的装配质量。座椅面罩加热灯可在冬季对座椅面罩进行加热，使座椅面罩便于整形。向心力抵消弹簧用于抵消配货小车对环形轨道的横向作用力，以防止环形轨道变形，提高配货系统的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是配货小车的结构示意图；
[0019]图3是配货监测电路的电原理图。
[0020]图中各标号为:1、驱动电机；2、中控台；3、配货小车；4、向心力抵消弹簧；5、牵引链条；6、环形轨道；7、配货区；8、座椅组装区；9、指示灯罩；10、位置传感器；11、电动顶升装置；12、链条连接杆；13、蓄电池；14、车轮；15、压力传感器；16、座椅面罩加热灯；17、车架;18、货架;19、高工位感应光栅；K1-1、第一压力传感器的第一常开触点；Κ1-2、第一压力传感器的第二常开触点；Κ2-1、第二压力传感器的第一常开触点；Κ2-2、第二压力传感器的第二常开触点；Κη-1、第η压力传感器的第一常开触点；Κη-2、第η压力传感器的第二常开触点；L1、货满指示灯；L2、配货指示灯。
【具体实施方式】
[0021]参看图1和图2，本实用新型包括小车驱动装置1、配货小车3、向心力抵消弹簧4、牵引链条5、环形轨道6，其中配货小车3主要包括电动顶升装置11、蓄电池13、车轮14、压力传感器15、座椅面罩加热灯16、车架17、货架18、货满指示灯L1、配货指示灯L2。
[0022]为节省空间及配件运输距离，配货区统一为每辆配货小车进行配货，配货区对面为座椅组装区。
[0023]中控台2设定生产节拍后，在隐藏式牵引链条5的带动下，配货小车3将沿着牵引链条5进行循环运动。当配货小车3运行到线体两端的圆弧形轨道时，作圆周运动产生向心力，使圆弧形轨道产生向外的张力。本实用新型在环形轨道内侧设置了向心力抵消弹簧4，圆弧形轨道运行过程中产生向外的张力时，向心力抵消弹簧4伸长，产生向内的拉力，将向外的部分张力抵消，从而有效地避免了环形轨道变形。座椅装配生产线存在高工位时，为方便高工位人员拿取零部件，每个高工位两侧设计两个高工位感应光栅19，生产过程中配货小车3经过高工位时，安装在配货小车3上的位置传感器10与第一个高工位感应光栅19感应后，货架18在电动顶升装置11的带动下升起。高工位人员取件完毕后，配货小车3经过第二个高工位感应光栅19，货架18在电动顶升装置11的带动下下降。[0024]参看图2和图3，多个压力传感器15分别安装在各零部件托架内，用于控制指示灯罩9内的货满指示灯L1、配货指示灯L2。操作人员开始配货前，货满指示灯LI和配货指示灯L2均为关闭状态，任意一层放入货物后，即产生一个压力信号，此时配货指示灯L2为开启状态，表明货架18内存在配件，但是配件未全部装入配货小车3 ;经过最后一个配货工位后，配货小车3内部各零部件托架已经装满配件，此时货满指示灯LI和配货指示灯L2同时开启。不存在配货漏件问题，省去了人工核对配件环节。
[0025]配货小车3经过圆弧形轨道进入组装区，第一组装工位人员可以根据配货灯显示状态，确认配件是否齐全。当第一组装工位人员取走第一个配件后，货满指示灯LI关闭、配货指示灯L2仍然开启，配货小车3经过组装区后，所有的配件均已使用完毕。此时配货小车3内无配件，货满指示灯LI和配货指示灯L2同时关闭。证明配货小车3为空车状态。最后一个组装工位人员可根据配货指示灯L2的状态确认是否存在漏装现象。
[0026]在冬天，因天气寒冷，座椅面罩表面容易僵硬，产生褶皱，安装过程中整理褶皱较为吃力。面罩不易整形，影响产品外观。根据暖空气上升原理，将放置面罩的零部件托架设置在货架18的顶层，且在该零部件托架正上方上设置座椅面罩加热灯16，用于自上而下高温照射。座椅面罩加热灯16可由串联连接的压力开关和手动开关来控制。在冬季，手动开关常开，当人员将面罩放入其对应的零部件托架时，压力开关接通，座椅面罩加热灯16将开启，当此处面罩被人取走后，压力开关断开，座椅面罩加热灯16将自动关闭。
[0027]配货小车3由自身携带的可更换蓄电池13供电。为提高配货小车3的稳定性，车轮14均为带有缓冲装置的缓冲脚轮。
【权利要求】
1.一种汽车座椅组装线环形配货系统，其特征是，它包括配货小车(3)、设置于配货区(7)与座椅组装区(8)之间的环形轨道(6)和小车驱动装置，所述小车驱动装置包括驱动电机(I)和沿环形轨道(6 )布置的环形牵引链条(5 )，所述驱动电机(I)固定在牵引链条(5 )下方并通过其输出轴上的链轮与牵引链条(5)构成驱动关系，所述配货小车(3)安装在环形轨道(6)上并与牵引链条(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅组装线环形配货系统，其特征是，所述环形轨道(6)由两段相互平行的直线轨道和两段圆弧形轨道连接而成，两段相互平行的直线轨道分别对应配货区(7)和座椅组装区(8)，在两段圆弧形轨道的内侧设置有向心力抵消弹簧(4)，所述向心力抵消弹簧(4)的一端固定在圆弧形轨道上，另一端固定在圆弧形轨道内侧的地面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅组装线环形配货系统，其特征是，所述配货小车(3)包括车架(17)、安装在车架(17)下部的车轮(14)和安装在车架(17)上部的货架(18)，所述车架(17)通过其下部的链条连接杆(12)与牵引链条(5)连接，在车架(17)与货架(18)之间设置有电动顶升装置(11)，所述电动顶升装置(11)包括四个顶升电机和四个丝杠副，四个顶升电机分别固定在车架(17)的四个角上，每个顶升电机的输出轴的上端通过一个丝杠副与货架(18 )连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅组装线环形配货系统，其特征是，所述货架(18)上设置有配货监测电路，所述配货监测电路包括货满指示灯(LI)、配货指示灯(L2)和分别安装在货架(18)的各个零部件托架上的多个压力传感器(15)，多个压力传感器(15)的第一常开触点串联连接后控制货满指示灯(LI)，它们的第二常开触点并联连接后控制配货指示灯(L2)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅组装线环形配货系统，其特征是，所述配货小车(3)的货架(18)上设置有座椅面罩加热灯(16)，所述座椅面罩加热灯(16)安装在货架(18)的座椅面罩托架正上方。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅组装线环形配货系统，其特征是，所述配货小车(3)的车轮(14)为缓冲脚轮。
【文档编号】B65G35/06GK203497636SQ201320606628
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】董义, 王柳, 梁雪娇, 李刚, 郝艳芳, 褚福才, 屈渊杰, 董小龙, 张淼, 李秀琴 申请人:天津博信汽车零部件有限公司