吸盘位置自动调整上料的制造方法
【专利摘要】吸盘位置自动调整上料机，它涉及吸盘式上料机【技术领域】，它包含吸盘(1)、门扇宽度调节用气缸(2)、吸盘伸出气缸(3)、门扇边缘夹紧气缸(4)、传感器(5)，机架的横梁的两侧均安装有门扇宽度调节用气缸(2)，门扇宽度调节用气缸(2)的活塞杆通过支架与门扇边缘夹紧气缸(4)相连接，门扇边缘夹紧气缸(4)的一侧设置有传感器(5)，门扇边缘夹紧气缸(4)的内侧设置有吸盘(1)，吸盘(1)安装在吸盘伸出气缸(3)上；它它保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。
【专利说明】吸盘位置自动调整上料机
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及吸盘式上料机【技术领域】，具体涉及一种吸盘位置自动调整上料机。
【背景技术】:
[0002]现有的门扇加工搬运的上料机都是采用吸盘上料，吸盘的位置有固定式的和数控自动调整方式的；采用固定式吸盘时，当门扇的尺寸不相同时，吸盘就不能吸附在门扇的两个边桄上，导致无法上料。采用数控自动调整吸盘的方式，需要门扇排放整齐，同时数控方式造价高，需要输入工件的尺寸。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是提供一种吸盘位置自动调整上料机，它保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含吸盘1、门扇宽度调节用气缸2、吸盘伸出气缸3、门扇边缘夹紧气缸4、传感器5，机架的横梁的两侧均安装有门扇宽度调节用气缸2，门扇宽度调节用气缸2的活塞杆通过支架与门扇边缘夹紧气缸4相连接，门扇边缘夹紧气缸4的一侧设置有传感器5，门扇边缘夹紧气缸4的内侧设置有吸盘1，吸盘I安装在吸盘伸出气缸3上。
[0005]本实用新型的工作原理为:初始时门扇宽度调节用气缸2伸出至最大行程，然后机架横梁下降，当传感器5感测到门扇时，机架停止下降，门扇宽度调节用气缸2收缩，门扇边缘夹紧气缸4伸出，从两边夹住门扇，此时吸盘伸出气缸3下降，吸盘I吸住门扇实现上料，保证吸盘I能吸在门扇的边桄上，使吸附牢固可靠。
[0006]本实用新型具有如下有益效果:保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。
【专利附图】
【附图说明】:
[0007]图1为本实用新型的结构示意图，
[0008]图2为图1的A部放大示意图。
【具体实施方式】:
[0009]参看图1-图2，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含吸盘1、门扇宽度调节用气缸2、吸盘伸出气缸3、门扇边缘夹紧气缸4、传感器5，机架的横梁的两侧均安装有门扇宽度调节用气缸2，门扇宽度调节用气缸2的活塞杆通过支架与门扇边缘夹紧气缸4相连接，门扇边缘夹紧气缸4的一侧设置有传感器5，门扇边缘夹紧气缸4的内侧设置有吸盘1，吸盘I安装在吸盘伸出气缸3上。
[0010]本【具体实施方式】的工作原理为:初始时门扇宽度调节用气缸2伸出至最大行程，然后机架横梁下降，当传感器5感测到门扇时，机架停止下降，门扇宽度调节用气缸2收缩，门扇边缘夹紧气缸4伸出，从两边夹住门扇，此时吸盘伸出气缸3下降，吸盘I吸住门扇实现上料，保证吸盘I能吸在门扇的边桄上，使吸附牢固可靠。
[0011]本【具体实施方式】具有如下有益效果:保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。
【权利要求】
1.吸盘位置自动调整上料机，其特征在于它包含吸盘(I)、门扇宽度调节用气缸(2)、吸盘伸出气缸(3)、门扇边缘夹紧气缸(4)、传感器(5)，机架的横梁的两侧均安装有门扇宽度调节用气缸(2)，门扇宽度调节用气缸(2)的活塞杆通过支架与门扇边缘夹紧气缸(4)相连接，门扇边缘夹紧气缸⑷的一侧设置有传感器(5)，门扇边缘夹紧气缸⑷的内侧设置有吸盘(1)，吸盘(I)安装在吸盘伸出气缸(3)上。
【文档编号】B65G47/90GK203512756SQ201320653773
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月17日 优先权日:2013年10月17日
【发明者】许亚东, 张海建 申请人:南通跃通数控设备有限公司