一种用于搬运陶瓷的搬运的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于搬运陶瓷的搬运机，包括支承机构，传动机构设于支承机构上，传动机构上设有平行四杆机构，搬运机构设于平行四杆机构上，曲柄摇杆机构设于传动机构顶部。通过平行四杆机构，当曲柄摇杆机构转动带动搬运机构移动时，能保证搬运机构严格在同一平面内运动。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能高效、安全、大规模地搬运陶瓷，且具有结构简单、操作灵活方便、节省人力、成本低的特点。
【专利说明】—种用于搬运陶瓷的搬运机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于搬运陶瓷的搬运机，属于陶瓷搬运【技术领域】。
【背景技术】
[0002]众所周知，陶瓷属于易碎品，搬运时需要格外小心。目前，陶瓷搬运时主要通过人工方式搬运，不仅费时费力，而且容易损坏陶瓷，搬运成本较高，但搬运效率却很低。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能高效、安全、大规模地搬运陶瓷，且结构简单、操作方便的用于搬运陶瓷的搬运机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于搬运陶瓷的搬运机，其特征在于：包括支承机构，传动机构设于支承机构上，传动机构上设有平行四杆机构，搬运机构设于平行四杆机构上，曲柄摇杆机构设于传动机构顶部；
[0005]传动机构包括导轨，轴承设于导轨的上端，丝杆与轴承内圈固定连接，丝杆上端与曲柄摇杆机构连接，滑块螺母和滑块分别设于导轨的竖直部分和水平部分中；
[0006]平行四杆机构包括上摇杆，上摇杆一端与滑块螺母连接，上摇杆另一端与长连杆一端连接；下摇杆一端与滑块连接，下摇杆另一端与长连杆连接；短连杆一端与下摇杆一端连接，短连杆另一端与上摇杆连接。
[0007]优选地，所述支承机构为支座，所述导轨通过轴承与支座连接。
[0008]优选地，所述曲柄摇杆机构包括互相连接的摇杆和曲柄，所述丝杆上端与曲柄连接。
[0009]优选地，所述搬运机构为吊钩，吊钩与所述长连杆另一端连接。
[0010]本实用新型提供的用于搬运陶瓷的搬运机在实际搬运陶瓷时，摇杆转动，带动曲柄转动，带动丝杆和轴承内圈转动，带动滑块螺母沿导轨上下移动，带动上摇杆绕滑块螺母转动，带动短连杆转动，带动滑块沿导轨水平移动，带动下连杆转动，带动长连杆转动，带动吊钩在平面内移动。通过平行四杆机构，当摇杆转动带动吊钩移动时，能保证吊钩严格在同一平面内运动。
[0011]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能高效、安全、大规模地搬运陶瓷，且具有结构简单、操作灵活方便、节省人力、成本低的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图I为本实用新型提供的用于搬运陶瓷的搬运机示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0014]图I为本实用新型提供的用于搬运陶瓷的搬运机示意图，所述的用于搬运陶瓷的搬运机包括曲柄摇杆机构、传动机构、平行四杆机构、支承机构和搬运机构。
[0015]曲柄摇杆机构包括互相连接的摇杆I和曲柄2。
[0016]传动机构包括丝杆4、轴承3、滑块螺母5、滑块11和导轨6。轴承3安装在导轨6的上端，丝杆4与轴承3内圈固定连接，丝杆4上端与曲柄2固定连接，滑块螺母5和滑块11分别放置在导轨6的竖直和水平部分中。
[0017]平行四杆机构包括上摇杆9、下摇杆10、短连杆7和长连杆12。上摇杆9 一端与滑块螺母5连接，另一端与长连杆12连接。下摇杆10 —端与滑块11连接，另一端与长连杆12连接。短连杆7 —端与下摇杆10连接，另一端与上摇杆9连接。上摇杆9、下摇杆10、短连杆7和长连杆12组成平行四杆机构。
[0018]支承机构包括支座8，导轨6通过轴承与支座8连接。
[0019]搬运机构包括吊钩13，吊钩13与长连杆12连接。
[0020]在实际搬运陶瓷时，摇杆I转动，带动曲柄2转动，带动丝杆4和轴承3内圈转动，带动滑块螺母5沿导轨6上下移动，带动上摇杆9绕滑块螺母5转动，带动短连杆7转动，带动滑块11沿导轨6水平移动，带动下连杆10转动，带动长连杆12转动，带动吊钩13在平面内移动。
[0021]本实用新型提供的用于搬运陶瓷的搬运机巧妙利用平行四杆机构的特点设计了一种可高效安全大规模搬运陶瓷的设备，操作方便灵活，效率高，节省人力，且安全可靠，结构简单，成本低。
【权利要求】
1.一种用于搬运陶瓷的搬运机，其特征在于：包括支承机构，传动机构设于支承机构上，传动机构上设有平行四杆机构，搬运机构设于平行四杆机构上，曲柄摇杆机构设于传动机构顶部； 传动机构包括导轨（6)，轴承（3)设于导轨（6)的上端，丝杆（4)与轴承（3)内圈固定连接，丝杆（4)上端与曲柄摇杆机构连接，滑块螺母（5)和滑块（11)分别设于导轨（6)的竖直部分和水平部分中； 平行四杆机构包括上摇杆（9)，上摇杆（9) 一端与滑块螺母（5)连接，上摇杆（9)另一端与长连杆（12) —端连接；下摇杆（10) —端与滑块（11)连接，下摇杆（10)另一端与长连杆（12)连接；短连杆（7) —端与下摇杆（10) —端连接，短连杆（7)另一端与上摇杆（9)连接。
2.如权利要求I所述的一种用于搬运陶瓷的搬运机，其特征在于：所述支承机构为支座（8)，所述导轨（6)通过轴承与支座（8)连接。
3.如权利要求I所述的一种用于搬运陶瓷的搬运机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括互相连接的摇杆⑴和曲柄（2)，所述丝杆（4)上端与曲柄（2)连接。
4.如权利要求I所述的一种用于搬运陶瓷的搬运机，其特征在于：所述搬运机构为吊钩（13)，吊钩（13)与所述长连杆（12)另一端连接。
【文档编号】B65G9/00GK203558404SQ201320661642
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】胡山凤, 束永平 申请人:东华大学