自动开箱机箱盖分离机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动开箱机箱盖分离机构，包括上定位装置、真空吸盘、左右定位夹持装置、顶升机构、辊筒输送线、箱盖顶出机构，左右定位夹持装置位于辊筒输送线两侧，顶升机构位于工作台中央，真空吸盘位于上定位装置的下侧，箱盖顶出机构位于上定位装置下侧的中央位置，与真空吸盘位于同一水平面上。本实用新型简化了开箱机/划箱机设备结构，吸盘（夹具）无需行程，减小了设备空间；切割完成后下箱体随即下落流出，同时上箱盖下落，缩短了等待时间，提高了设备运行效率，同时箱盖顶出机构保证了上箱盖下落工艺的可靠性。
【专利说明】自动开箱机箱盖分离机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流生产领域，特别涉及一种自动开箱机箱盖分离机构。
【背景技术】
[0002]纸箱自动开箱/划箱机是一种应用于物流生产领域的常见自动化设备，一般布置于流水线上，通过流水线输送的密封纸箱到达开箱机后，经过定位夹持、物理切割、箱盖分离等工艺过程由流水线流出，以便于下一道工序处理。
[0003]已有开箱机/划箱机的箱盖分离是通过定位夹持机构将下箱体固定在输送线上，设备完成对纸箱的切割后再通过夹具或吸盘等方式将上箱盖取出，并移至输送线上非切割区域；待夹具回归原位后，下箱体再随输送线流出切割区域。现有设备为固定下箱体而对上箱盖进行移载，在此过程中，下箱体固定不动，而上箱盖的夹具经历垂直和水平两个往复行程，使设备空间需求较大，影响开箱机/划箱机的作业效率。
实用新型内容
[0004]为了克服现有产品的不足，本实用新型提供了一种新型的自动开箱机箱盖分离机构。
[0005]本实用新型自动开箱机箱盖分离机构，包括上定位装置、真空吸盘、左右定位夹持装置、顶升机构、辊筒输送线、箱盖顶出机构，左右定位夹持装置位于辊筒输送线两侧，顶升机构位于工作台中央，真空吸盘位于上定位装置的下侧，箱盖顶出机构位于上定位装置下侧的中央位置，与真空吸盘位于同一水平面上，真空吸盘用于固定纸箱上部，顶升机构用于固定纸箱下部。
[0006]本实用新型简化了开箱机/划箱机设备结构，吸盘(夹具)无需行程，减小了设备空间；切割完成后下箱体随即下落流出，同时上箱盖下落，缩短了等待时间，提高了设备运行效率，同时箱盖顶出机构保证了上箱盖下落工艺的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型下箱体下落的三维示意图；
[0008]图2是本实用新型下箱体流出的三维示意图；
[0009]图3是本实用新型上箱盖分离的三维示意图。
[0010]图中1.上定位装置；2.真空吸盘；3.上箱盖；4.左右定位夹持装置；5.下箱体；
6.顶升机构；7.棍筒输送线；8.箱盖顶出机构。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0012]本实用新型箱盖分离的顺序为:顶升机构下降一下箱体下落一下箱体流出一真空吸盘释放一顶出机构伸出一上箱盖下落一上箱盖流出。[0013]如图1，当自动开箱/划箱机完成对纸箱的切割后，位于输送线两侧的左右定位夹持装置(4)松开，置于工作台中央的顶升机构(6)向下运动，位于顶升机构上的下箱体(5)靠自身重力随顶升机构下降，最终到达辊筒输送线(7)上；此时，上箱盖(3)在真空吸盘(2)的作用下依然停留在上定位装置，从而完成纸箱的分离。
[0014]如图2，已分离的下箱体(5)随辊筒输送线(7)向前运动，离开切割区域，并从自动开箱机设备流出；此时，上箱盖(3)在真空吸盘的作用下依然停留在上定位装置(I)。
[0015]如图3，随着下箱体离开切割区域，输送线上留出上箱盖下落空间；此时真空吸盘(2 )真空，布置于真空吸盘上的箱盖顶出机构(8 )将上箱盖(3 )与真空吸盘分离。上箱盖在顶出机构和自身重力的共同作用下下落至辊筒输送线(7)上，并随辊筒输送线向前运动，离开切割区域。
【权利要求】
1.自动开箱机箱盖分离机构，其特征在于:包括上定位装置、真空吸盘、左右定位夹持装置、顶升机构、辊筒输送线、箱盖顶出机构，左右定位夹持装置位于辊筒输送线两侧，顶升机构位于工作台中央，真空吸盘位于上定位装置的下侧，箱盖顶出机构位于上定位装置下侧的中央位置，与真空吸盘位于同一水平面上，真空吸盘用于固定纸箱上部，顶升机构用于固定纸箱下部。
【文档编号】B65B69/00GK203581495SQ201320676493
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】彭榜盈, 胡涵清, 陈磊 申请人:普天物流技术有限公司