自动化药房的发药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化药房的发药装置，包括在框架内的分层成排设置的向下倾斜的若干储存药盒的储药槽，储药槽前面的输送带和安装在储药槽出药端的打药机构，输送带安装在一受计算机控制的升降机构上，输送带靠近储药库储药槽出药端的位置设置有随输送带一起升降的接药板和随输送带一起升降的与各储药槽出药端对应的光电计数器。储药槽的底面设置有支撑药盒的滚子。打药机构的翻板的旋转方向与药盒的前进方向一致。本实用新型减少了药盒到输送带的高度，减少了对药品的损坏，使计数更加准确，能够顺利出药和发送，并能存储更多的药品。
【专利说明】自动化药房的发药装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动取药的自动化药房，具体地说是一种自动化药房的发药装置。
【背景技术】
[0002]当前，医院药房的药品仓储主要由普通货架构成，药品的调配和发送完全由医务工作者人工寻找、拿取。普通货架构成上的药品一般水平放置，为便于人工取药和上药，货架的层与层之间、药品与药品之间有很大间距，药品存储存在严重的空间浪费。人工发药的工作模式的弊端是药品配发工作繁琐，医务工作者工作量大，并且存在取错药的种类、数量的问题。因此目前医院里正在大量安装自动化药房。
[0003]自动化药房的主体结构是在一个框架内分层成排的安装若干倾斜布置的储药槽，储药槽内放置包装好的药品盒，这些倾斜布置的储药槽作为储药库，每个储药槽内放置预定的药品。在储药库的后面有向储药槽内放药的上药机构，在储药库的前面设置有发药装置。整个自动化药房通过计算机控制，当医生开出的药方输入自动化药房的计算机系统后，发药装置在计算机的控制下自动将与药方对应的药品输送到发药装置的输送带上，输送带将药品输送到医护人员所在的指定地点。
[0004]目前的发药装置的输送带是固定设置在自动化药房的前面对应储药槽的药盒出口位置的下方，输送带的位置是固定的，而储药库在高度方向有若干层储药槽，高处的储药槽内的药盒在出药过程中、药盒离开储药槽后是以抛物线轨迹下落，目前的自动化药房的出药装置有可能使药品飞出输送带范围之外，造成发药错误，并且药盒从高处下落不但会损坏药盒本身，如果药盒内盛放的是易碎药品，很有可能将药品损坏，因此目前的自动化药房内都不存放易碎药品(如玻璃瓶装的针剂)。目前储药库的上下两端对应每个储药槽出药口的位置均设置有计数器，计数器的发光器的光线从上面射出，计数器的光线接收器从下面接收光线，当药盒从储药槽内跃出，会挡住光线，计数器即完成一次计数。但是目前的发药装置在药盒从储药槽内跃出下落过程中有可能发生偏移，或者运动到相邻的储药槽对应的计数器的光线位置，这样会造成对药品的种类和数量计数不准确。
[0005]另外，目前的储药槽都是一种长槽，药盒一个接一个的依次排列在储药槽内，当位于最前面的药盒发放出去后，后面的药盒是在重力作用下自动下移。药盒和储药槽之间具有一定的摩擦力，要想使药盒能够顺利下移，就必须保证储药槽具有足够的倾斜角度，而倾斜角度增大就会占用储药库的有效利用空间，使储存的药品数量减少。
[0006]每个储药槽的前端都有一个能够将药盒挡住并能将药盒拨出储药槽的打药机构，打药机构的前端设置挡板以将储药槽内的药盒挡住，打药机构包括有用于将药盒抬高超过挡板的翻板。打药机构作为发药装置的一部分，负责将药盒从储药槽内抬起，使位于最前方的药盒的高度超过储药槽前方的挡板的高度，然后靠储药槽内的其它药盒的重力推动最前面的药盒跃出储药槽，下落到输送带上。目前的打药机构是通过一个受电磁铁控制的自动动作的位于最前面的药盒下面的翻板，在翻板转动时，翻板与药盒的接触端将药盒抬高，但是目前打药机构的结构是电磁铁推动翻板的下端，而翻板上端的旋转方向与药盒需要前进的方向相反，这样进一步增加了药盒前进的阻力。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化药房的发药装置，它能够减少对药品的损坏，并能够实现准确计数、顺利出药和发送。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0009]一种自动化药房的发药装置，包括在框架内的分层成列设置的向下倾斜的若干储存药盒的储药槽、储药槽前面的输送带和安装在储药槽出药端的打药机构，所述输送带安装在一受计算机控制的升降机构上，输送带靠近储药库储药槽出药端的位置设置有随输送带一起升降的接药板和随输送带一起升降的与各储药槽出药端对应的光电计数器。
[0010]本实用新型的进一步具体结构在于:所述升降机构包括升降机，所述升降机上安装有驱动输送带运转的电机，升降机由包括导轨、同步带及同步带轮、伺服电机构成的直线运动机构驱动从而使升降机实现上下高速运动。
[0011]本实用新型的进一步具体结构在于:所述接药板从储药槽出药端到输送带方向向下倾斜设置。
[0012]本实用新型的进一步具体结构在于:光电计数器的光线接收器安装在接药板下面。
[0013]本实用新型的进一步具体结构在于:所述储药槽的底面设置有支撑药盒的滚子。
[0014]本实用新型的进一步具体结构在于:所述滚子是套装在贯通于储药槽两侧的横杆上的套管，或者是通过连接在储药槽两侧的支架支撑在储药槽底面的圆球。
[0015]本实用新型的进一步具体结构在于:所述打药机构的翻板的旋转方向与药盒的前进方向一致。
[0016]本实用新型的进一步具体结构在于:所述打药机构包括受电磁铁控制而收缩的伸缩杆，所述翻板的中段通过铰轴铰接定位，翻板的下端与伸缩杆铰接，伸缩杆上套接有使伸缩杆伸长复位的弹簧。
[0017]由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是:
[0018]本实用新型的自动化药房的发药装置能够克服现有技术的不足，输送带随升降机构上下运动，在出药时能够使输送带接近药品所在的储药槽位置，减少了药盒下落过程中到达输送带的高度，一方面减少了对药品的损坏，另一方面也避免了药盒下落过程中因偏离原来的下落轨迹而发生错误计数的可能，从而使计数更加准确，能够顺利出药和发送。
[0019]向下倾斜的接药板的设置使药盒可以顺着接药板下滑到输送带上，减少了药盒腾空的时间，减少对药品及药盒的损坏，即使是易碎的玻璃装的药品，也不会损坏。光电计数器的光线接收器安装在接药板下面，使光电计数器的光线距离缩短，能够进一步准确计数。
[0020]储药槽底面的一排排的滚子的设置减少了药盒下滑时的摩擦力，可使储药槽的倾斜角度减小为12度(而没有滚子时储药槽的最小倾斜角度18度)，能够使储药槽在上下方向更加密集排列，增加了储药库的药品存储量。当用圆球做滚子时，药盒不但下滑时轻松，而且左右移动时也具有较小的摩擦力。
[0021 ] 当打药机构的翻板的旋转方向与药盒的前进方向一致时，不但有利于药盒的越过储药槽前端的挡板，而且不会对药盒产生沿储药槽上升方向的推力，便于储药槽内的药盒下落。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0023]图2是图1的右视结构示意图；
[0024]图3是打药时的局部放大图；
[0025]图4是打药机构的示意图；
[0026]图5是储药槽底面的滚子结构示意图。
[0027]图中:1、储药槽，2、滚子，3、打药机构，4、翻板，5、光电计数器，6、升降机，7、输送带，8、直线运动机构，9、伺服电机，10、药盒，11、接药板，12、挡板，13、铰轴，14、伸缩杆，15、电磁铁，16、弹簧，17、横杆，18、套管，19、圆球，20、支架。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0029]一种自动化药房的发药装置，如图1、图2所示，在一构架内设置若干储存药盒的储药槽I，储药槽在框架内可以设若干层，每层内又可以设置若干个储药槽，从而形成上下分层、左右成列的储药库，储药库的后面设置有向储药槽内放置药品的上药机构，储药库的前面设置能够升降的输送带，在储药槽I的出药端还安装打药机构3。
[0030]储药槽I的侧面是两条倾斜设置在构架上的平行的板条，在储药槽I的底面上设置有一排一排的支撑药盒10的滚子2，如图5所示。所述滚子2可以是由具有较小的摩擦力的材料制成的套管18，在储药槽I两侧的板条固定安装一排一排的横杆17，套管18套装在横杆17上。滚子2也可以是圆球19，圆球19通过连接在储药槽I两侧的板条之间的支架20安装在储药槽I的底面。斜坡型的储药槽I底面安装滚子后，减少了药品下滑时的摩擦力，储药槽I的倾斜角度可以设定为12度，这样可以在框架内多设置几层储药槽，增加了储药库的药品存储量。
[0031]每条储药槽的前端都设置有打药机构3，如图3、图4所示，打药机构3设置在一个前端带挡板12的打药盒内，储药槽内的药盒下滑到打药机构上方时，挡板12将药盒挡住，打药机构3动作时可以将药盒抬高超过挡板12，这样药盒就能跃出储药槽，进入输送带。打药机构3包括安装在打药盒内的电磁铁15和受电磁铁15控制的伸缩杆14、以及翻板4，翻板4的中段通过铰轴13铰接定位在打药盒上，翻板4的下端套接在伸缩杆的前端，与伸缩杆形成铰接关系，伸缩杆14上还套接有使伸缩杆14伸长复位的弹簧16。当电磁铁15得到指令通电时使伸缩杆收缩，从而带动翻板4的上端向上向前翘起，翻板4的旋转方向正好与药盒10的待前进的方向一致，将药盒抬高并向前推动，使药盒在自重、上面的药盒的重量的压力和翻板转动产生的拨力下离开储药槽。当药品打完后无电信号时，电磁铁断电，伸缩杆14伸长复位，带动翻板上端回到打药盒内而复位，药盒被挡板挡住。一个储药槽内设置一个打药盒及打药机构，可最大限度减少打药机构的故障对整个发药系统的影响。
[0032]自动化药房的发药装置的核心执行部件为储药槽上的打药机构和由两个交流伺服电机驱动的升降机。药盒从储药槽内下落后进入输送带。本实用新型的输送带7安装在一受计算机控制的升降机构上。升降机构包括升降机6，升降机6上安装有驱动输送带7运转的电机，升降机6是由包括导轨、同步带及同步带轮、伺服电机9构成的直线运动机构8驱动，从而使升降机实现上下方向高速运动。输送带7靠近储药槽出药端的位置设置有接药板11和光电计数器5，接药板11和光电计数器5随输送带7 —起升降，每条储药槽出药端都对应设置一套光电计数器5，光电计数器5的光线接收器安装在接药板11下面。接药板11向下倾斜设置，使药品从储药槽出药端落出后能够顺着接药板11下滑到输送带7上。
[0033]依据药品处方，伺服电机会将升降机通过直线运动机构升或降至与处方药品所在的储药槽齐平的位置，使接药板和光电计数器5正对要出药的储药槽，当药品从打药盒上滑出时，下滑到升降机上的药品会首先通过光电计数传感器完成计数，在沿接药板下滑至输送带，完成药品传送。本实用新型可以防止损坏药品，尤其对口服液、小针剂瓶装盒药的保护更具实用意义。并且本实用新型结构设计简单、精度要求低，因而安装便捷，运行维护成本低。
【权利要求】
1.一种自动化药房的发药装置，包括在框架内的分层成列设置的向下倾斜的若干储存药盒(10)的储药槽(I )、储药槽(I)前面的输送带(7)和安装在储药槽(I)出药端的打药机构(3 )，其特征在于:所述输送带(7 )安装在一受计算机控制的升降机构上，输送带(7 )靠近储药槽出药端的位置设置有随输送带(7)—起升降的接药板(11)和随输送带(7) —起升降的与各储药槽出药端对应的光电计数器(5 )。
2.根据权利要求1所述的自动化药房的发药装置，其特征在于:所述升降机构包括升降机(6)，所述升降机(6)上安装有驱动输送带(7)运转的电机，升降机(6)由包括导轨、同步带及同步带轮、伺服电机(9)构成的直线运动机构(8)驱动从而使升降机实现上下高速运动。
3.根据权利要求2所述的自动化药房的发药装置，其特征在于:所述接药板(11)从储药槽出药端到输送带(7 )方向向下倾斜设置。
4.根据权利要求1?3任一项所述的自动化药房的发药装置，其特征在于:光电计数器(5 )的光线接收器安装在接药板(11)下面。
5.根据权利要求1所述的自动化药房的发药装置，其特征在于:所述储药槽(I)的底面设置有支撑药盒(10)的滚子(2)。
6.根据权利要求5所述的自动化药房的发药装置，其特征在于:所述滚子(2)是套装在贯通于储药槽(I)两侧的横杆(17 )上的套管(18 )，或者是通过连接在储药槽(I)两侧的支架(20)支撑在储药槽(I)底面的圆球(19)。
7.根据权利要求1所述的自动化药房的发药装置，其特征在于:所述打药机构(3)的翻板(4)的旋转方向与药盒(10)的前进方向一致。
8.根据权利要求7所述的自动化药房的发药装置，其特征在于:所述打药机构(3)包括受电磁铁(15)控制而收缩的伸缩杆(14)，所述翻板(4)的中段通过铰轴(13)铰接定位，翻板(4)的下端与伸缩杆(14)铰接，伸缩杆(14)上套接有使伸缩杆(14)伸长复位的弹簧(16)。
【文档编号】B65G1/137GK203568298SQ201320683319
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】鲁想 申请人:石家庄耀翔机械制造有限公司