磁芯上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种磁芯上料装置，包括机座、移动架和升降架，移动架可移动地设置在机座上，升降气缸的缸体安装在移动架上，升降气缸的活塞杆与升降架连接，升降架可上下移动地设置在移动架上，磁吸气缸的缸体安装在升降架上，磁吸气缸的活塞杆与磁铁连接，升降架具有在磁铁下方的压板，其特征在于，还包括移动气缸和推进机构，移动气缸的缸体安装在机座上，移动气缸的活塞杆与移动架连接，推进机构包括推进气缸和推板，推板可移动地设置在机座上，推进气缸的缸体设置在机座上，推进气缸的活塞杆与推板连接。本实用新型在气缸的控制下，磁铁、压板、升降架和移动架密切配合，把成排的磁芯移动位置，推板再推动磁芯，自动地把磁芯传输到分装位置，进一步提高了磁芯分装的自动化程度。
【专利说明】磁芯上料装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备领域，尤其涉及一种用于磁芯包装机的磁芯上料装置。【背景技术】
[0002]为了便于存储和运输，通常是把多个磁芯放置在一个包装盒中，包装盒具有一排或多排放置槽，一个磁芯放置在一个放置槽中，放满磁芯的包装盒堆叠起来后放置在包装箱里。目前，把磁芯放置在包装盒中的工作都是由人工手动完成，不但生产效率很低，而且需要大量的劳动力，占用大面积的生产场所。为此，本 申请人:设计了一种磁芯自动分装机，能自动地能把磁芯放到包装盒的放置槽里，一个包装盒装满后自动换上空盒继续分装，机器的自动化程度高、速度快、效率高，能取代大量的人力。但该磁芯自动分装机仅仅自动完成分装过程，在分装前的磁芯上料工序仍然由人工手动完成，自动化程度还有进一步提高的空间。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动地把磁芯传输到分装位置的磁芯上料装置，以进一步提高磁芯分装的自动化程度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种磁芯上料装置，包括机座、移动架和升降架，移动架可移动地设置在机座上，升降气缸的缸体安装在移动架上，升降气缸的活塞杆与升降架连接，升降架可上下移动地设置在移动架上，磁吸气缸的缸体安装在升降架上，磁吸气缸的活塞杆与磁铁连接，升降架具有在磁铁下方的压板，其特征在于，还包括移动气缸和推进机构，移动气缸的缸体安装在机座上，移动气缸的活塞杆与移动架连接，推进机构包括推进气缸和推板，推板可移动地设置在机座上，推进气缸的缸体设置在机座上，推进气缸的活塞杆与推板连接。
[0005]本实用新型提供的磁芯上料装置，在气缸的控制下，磁铁、压板、升降架和移动架密切配合，把成排的磁芯移动位置，推板再推动磁芯，自动地把磁芯传输到分装位置，进一步提高了磁芯分装的自动化程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为磁芯上料装置的结构图。
[0007]图2为磁芯上料装置另一视角的结构图。
[0008]图3为磁芯上料装置再一视角的结构图。
[0009]下面结合附图对本实用新型作详细描述。
【具体实施方式】
[0010]参见图1和图2，磁芯上料装置包括机座1、移动架2和升降架3。机座I的主体为一块水平放置的平板，平板上有垂直的立板，立板上设有水平的凸条，凸条为两根且平行布置。相应地，移动架2上设有两个凹槽，此凹槽与机座I上的凸条形成导轨连接，从而使得移动架2可移动地设置在机座I上。移动气缸4的缸体安装在机座I上，移动气缸4的活塞杆与移动架2连接，移动气缸4推动移动架2相对机座I在水平方向来回移动。升降气缸22的缸体安装在移动架2上，升降气缸22的活塞杆与升降架3连接，升降架3可上下移动地设置在移动架2上，升降气缸22可推动升降架3在垂直方向作来回升降运动。升降架3的下方设有磁铁33，磁铁33可相对升降架3上下移动。升降架3具有在磁铁33下方的压板31，压板31优选采用不锈钢板，升降架3带动压板31随其一起上下移动。磁吸气缸32的缸体安装在升降架3上，磁吸气缸32的活塞杆与磁铁33连接，磁吸气缸32可推动磁铁33相对升降架3和压板31上下移动。
[0011]推进机构包括推进气缸52和推板51，推板51可移动地设置在机座I上，推进气缸52的缸体设置在机座I上，推进气缸52的活塞杆与推板51连接，推进气缸52可推动推板51相对于机座I做水平方向运动。推板51在移动架2行程的中部位置，推板51的可移动方向与移动架2的可移动方向相同。
[0012]参见图1，机座I上还设有皮带传动机构，皮带传动机构包括皮带61和带轮62，皮带61在推板51在其移动方向上的一侧，推板51可移动到皮带61边上，以把磁芯7推到皮带61上，皮带61再把磁芯7输送到分装位置。
[0013]参见图3，机座I上设有若干丝杠91，升降台9在丝杠91上并由丝杠91支承。机座I上安装有升降电机92和齿轮系93，齿轮系93与丝杠91啮合，齿轮系93的主动轮与升降电机92的转轴连接，升降电机92通过齿轮系93的齿轮传动来驱动丝杠91上下移动，以实现升降台9的升降。
[0014]下面结合附图来简要说明本实用新型磁芯上料装置的工作过程。首先，把一叠磁芯放在升降台9上,该叠磁芯由多层磁芯叠放而成,每层整齐排放多根磁芯，移动气缸4推动移动架2移动到升降台9的上方；然后，升降气缸22驱动升降架3向下移动，压板31压在磁芯上，磁吸气缸32带动磁铁33向下移动，磁铁33的磁吸力把磁芯吸附在压板31上，升降气缸22带动升降架3向上移动，磁芯也随之上移；接着，移动气缸4推动移动架2移动到推板51的另一侧，升降架3向下移动到位后，磁铁33向上移动，磁铁33和磁芯之间的吸引力消失，压板31与磁芯分离开，升降架3再向上移动，压板31也随之上移，就这样把磁芯放到了位于推板51另一侧的台上；最后，推进气缸52再推动推板51,把磁芯7 —根接着一根地推到皮带61上，皮带61再把磁芯输送到分装位置。放下一排磁芯后，移动架2再移动回到升降台9的上方。最上排的磁芯被取走后，升降电机92驱动丝杠91向上移动一层磁芯的距离，使每次被取的磁芯都在同一位置；升降台9上的磁芯全部被取走后，升降台9再向下移动，再把新一叠磁芯放在上面。本实用新型只需要隔一段时间用人工把一叠磁芯放在升降台9上，其他的操作均由机器自动完成，自动化程度高、速度快、效率高，能取代大量的人力。
【权利要求】
1.一种磁芯上料装置，包括机座(I)、移动架(2)和升降架(3)，移动架(2)可移动地设置在机座(I)上，升降气缸(22)的缸体安装在移动架(2)上，升降气缸(22)的活塞杆与升降架(3)连接，升降架(3)可上下移动地设置在移动架(2)上，磁吸气缸(32)的缸体安装在升降架(3)上，磁吸气缸(32)的活塞杆与磁铁(33)连接，升降架(3)具有在所述磁铁(33)下方的压板(31)，其特征在于，还包括移动气缸(4)和推进机构，移动气缸(4)的缸体安装在机座(I)上，移动气缸(4)的活塞杆与移动架(2)连接，推进机构包括推进气缸(52)和推板(51)，推板(51)可移动地设置在机座(I)上，推进气缸(52)的缸体设置在机座(I)上，推进气缸(52)的活塞杆与推板(51)连接。
2.根据权利要求1所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述推板(51)在所述移动架(2)行程的中部位置，推板(51)的可移动方向与移动架(2)的可移动方向相同。
3.根据权利要求2所述的磁芯上料装置，其特征在于，还包括皮带传动机构，皮带传动机构的皮带(61)在推板(51)在其移动方向上的一侧。
4.根据权利要求3所述的磁芯上料装置，其特征在于，还包括升降台(9)，升降台(9)由设置在所述机座(I)上的若干丝杠(91)支承，安装在机座(I)上的升降电机(92)通过齿轮传动来驱动所述丝杠(91)上下移动。
【文档编号】B65G47/06GK203581921SQ201320693503
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】顾欣 申请人:嘉兴奥途智能科技有限公司