一种定子检测前相位识别输送的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种定子检测前相位识别输送机，包括传送架、机架、框架和操作屏，所述传送架上设有工作台，所述机架上安装有框架，所述框架前方设有操作屏，所述工作台上设有一个长方形的空槽，且空槽下方设有输料带；所述机架上设有滑轨，所述滑轨上平行设有机械手Ⅰ和机械手Ⅱ；所述机械手Ⅰ的正下方位置设有一个找相位旋转装置，所述找相位旋转装置的右方位置还设有一个位移光电传感器。本实用新型采用了位移光电传感器配合找相位旋转装置技术，不仅能够准确找到定子的方向，而且还降低了工人的劳动强度。同时，该设备还采用了两个机械手同时工作，提高了生产的效率。而且该设备操作方便、使用安全，也为企业降低了很多人工成本。
【专利说明】一种定子检测前相位识别输送机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空调压缩机制造【技术领域】，尤其涉及一种用于定子检测前相位识别输送机。
【背景技术】
[0002]目前，在空调压缩机中定子的加工过程中，首先，“熔接机”生产出来的定子插装好槽楔后，由操作人员随手拨到操作台的自动输送线；其次，由操作人员逐个拿起插好槽楔的定子，找到定子的熔接位(相位)；最后，按方向放入自动输送线上的定位托盘上。此操作人员的整个工作过程全为站立状态，这样工作不仅效率低下，工人重复工作疲劳，也常常会因为工作失误造成错放等现象发生，而且对于大规模的生产来说，这种生产效率远远不能够满足生产需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决上述问题提供了一种效率高、减轻操作人员的劳动强度、而且维护方便的定子检测前相位识别输送机。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为:一种定子检测前相位识别输送机，包括传送架、机架、框架和操作屏，所述传送架上设有工作台，所述机架上安装有框架，所述框架前方设有操作屏，所述工作台上设有一个长方形的空槽，且空槽下方设有输料带；所述机架上设有滑轨，所述滑轨上平行设有机械手I和机械手II ;所述机械手I的正下方位置设有一个找相位旋转装置，所述找相位旋转装置的右方位置还设有一个位移光电传感器。
[0005]为了输料带上的定子移动方便，所述空槽两边所在的工作台上设有两条导向条，所述导向条上设有多个滚动轮。
[0006]为了能够精准快速地找到定子的方向，所述找相位旋转装置还包括有芯轴、垫板、轴承座、同步带、固定板、伺服电机和护罩，所述芯轴外设有垫板，所述垫板安装在轴承座上，且轴承座安装在固定板上。
[0007]为了进一步能够精准快速地找到定子的方向，所述固定板上还安装有伺服电机，且伺服电机上设有同步带轮；所述芯轴下部也设有同步带轮，且同步带轮上连接设有同步带。
[0008]为了更进一步能够精准快速地找到定子的方向，所述伺服电机通过同步带带动芯轴转动，且芯轴最底部还设有一个圆螺母。
[0009]为了进一步维护操作方便，所述轴承座和伺服电机外部还设一个护罩。
[0010]本实用新型的有益效果是:该设备采用了位移光电传感器配合找相位旋转装置技术，不仅能够准确找到定子的方向，而且还降低了工人的劳动强度。同时，该设备还采用了两个机械手同时工作，提高了生产的效率。而且该设备操作方便、使用安全，也为企业降低了很多人工成本。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的定子检测前相位识别输送机的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型所述的定子检测前相位识别输送机的俯视图；
[0013]图3为本实用新型所述的定子检测前相位识别输送机的主视图；
[0014]图4为图3中4的找相位旋转装置的放大示意图；
[0015]图5为图4的侧视图；
[0016]图中:1_机架、11-位移光电传感器、2-传送架、21-工作台、22-空槽、23-输料带、24-定子、25-导向条、251-滚动轮、3-框架、31-滑轨、32-机械手1、33_机械手II >34-操作屏、4-找相位旋转装置、41-芯轴、42-垫板、43-轴承座、44-隔套、45-圆螺母、46-同步带、47-同步带轮、48-固定板、49-伺服电机、50-护罩。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型所述的定子检测前相位识别输送机作进一步详细说明:
[0018]如图1、2、3、4或5所示:本实用新型所述的一种定子检测前相位识别输送机，包括传送架2、机架1、框架3和操作屏34，所述的传送架2上设有工作台21，所述的机架I上安装有框架3，同时，框架3前方设有操作屏34，所述的工作台21上设有一个长方形的空槽22，且空槽22下方设有输料带23，而且输料带23上放置有定子24 ;所述的空槽22两边所在的工作台21上设有两条导向条25，而且导向条25上设有多个滚动轮251，这样可以方便定子24在输料带23上移动。所述的机架I上设有滑轨31，而且滑轨31上平行设有机械手I 32和机械手II 33，同时机械手I 32和机械手II 33可以在滑轨31同步移动，进行取放定子24 ;所述的机械手I 32的正下方位置设有一个找相位旋转装置4，所述找相位旋转装置4的右方位置还设有一个位移光电传感器11，所述的位移光电传感器11用于检测定子24上的定位槽的方向，再配合PLC实现定子24圆周方向的准确定位。所述的找相位旋转装置4还包括有芯轴41、垫板42、轴承座43、同步带46、固定板48、伺服电机49和护罩50，所述的芯轴41外设有垫板42，而且垫板42安装在轴承座43上，且轴承座43安装在固定板48上。所述的固定板48上还安装有伺服电机49，且伺服电机49上设有同步带轮47 ;所述的芯轴41下部也设有同步带轮47，且同步带轮47上连接设有同步带46。所述的伺服电机49通过同步带46带动芯轴41转动，且芯轴41最底部还设有一个圆螺母45，所的圆螺母45用于固定同步带轮47。同时，轴承座43和伺服电机49外部还设一个护罩50，用于安全防护。
[0019]当把定子24放置在传送架2上时，传送架2会自动把定子24移动传送到机架I上，同时，机械手I 32会开始抓取定子24，把定子24搬运到垫板42上的芯轴41上。此时，伺服电机49会带动芯轴41转动，位移光电传感器11开始对定子24上的定位槽进行检测，当找到正确方向后，由机械手I 32搬运到下一个工位上；此搬运过程中，机械手II 33也会同步工作，完成整个搬运过程。
【权利要求】
1.一种定子检测前相位识别输送机，包括传送架、机架、框架和操作屏，所述传送架上设有工作台，所述机架上安装有框架，所述框架前方设有操作屏，其特征在于:所述工作台上设有一个长方形的空槽，且空槽下方设有输料带；所述机架上设有滑轨，所述滑轨上平行设有机械手I和机械手II ;所述机械手I的正下方位置设有一个找相位旋转装置，所述找相位旋转装置的右方位置还设有一个位移光电传感器。
2.根据权利要求1所述的定子检测前相位识别输送机，其特征在于:所述空槽两边所在的工作台上设有两条导向条，所述导向条上设有多个滚动轮。
3.根据权利要求1所述的定子检测前相位识别输送机，其特征在于:所述找相位旋转装置还包括有芯轴、垫板、轴承座、同步带、固定板、伺服电机和护罩，所述芯轴外设有垫板，所述垫板安装在轴承座上，且轴承座安装在固定板上。
4.根据权利要求3所述的定子检测前相位识别输送机，其特征在于:所述固定板上还安装有伺服电机，且伺服电机上设有同步带轮；所述芯轴下部也设有同步带轮，且同步带轮上连接设有同步带。
5.根据权利要求4所述的定子检测前相位识别输送机，其特征在于:所述伺服电机通过同步带带动芯轴转动，且芯轴最底部还设有一个圆螺母。
6.根据权利要求5所述的定子检测前相位识别输送机，其特征在于:所述轴承座和伺服电机外部还设一个护罩。
【文档编号】B65G47/90GK203544947SQ201320715741
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】何峰, 马昌程, 颜学斌, 田玉峰 申请人:广州宏和精密机械有限公司