自动裁切包装一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动裁切包装一体机，自动裁切包装一体机包括机架和工作台，工作台中部设有冲压模块，冲压模块的后侧面设有上料机械臂，冲压模块前侧的工作台上设有冲切下模，冲压模块的前侧面设有冲头和真空吸嘴；冲压下模左端的工作台上设有卷带夹持驱动装置，卷带夹持驱动装置的后侧面设有空卷带机构；冲切下模的右端设有翻转机械臂；工作台的左端设有热压包装机构和分拣机械臂；机架上还设有控制台。本实用新型自动裁切包装一体机具有较高的自动化、机械化、信息化水平，能够实现流水线生产作业，能够满足生产需求，降低人力资源成本，提高生产效率和企业效益。
【专利说明】自动裁切包装一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业生产包装设备，具体涉及一种自动裁切包装一体机。
【背景技术】
[0002]控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术，智能伺服驱动器的使用使第三代包装设备具备了数字化的一切优势，同时树立起新的行业标准。始于20年前的包装工业的自动化已不能适应产品的灵活性需求。
[0003]为了解决现有裁切设备的不足，需要设计一种具有较高的自动化、机械化、信息化和流水线生产能力的自动裁切包装一体机，以满足生产需求，降低人力资源成本，提高生产效率和企业效益。
实用新型内容
[0004]本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动裁切包装一体机，它具有较高的自动化、机械化、信息化水平，能够实现流水线生产作业，能够满足生产需求，降低人力资源成本，提高生产效率和企业效益。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]自动裁切包装一体机，自动裁切包装一体机包括机架和机架上端的工作台，工作台中部设有冲压模块，冲压模块的后侧面设有用于抓取待冲压材料的上料机械臂，上料机械臂与上料机构配合将待冲压材料安放至冲压下模中，冲压模块前侧的工作台上设有横向设置的冲切下模，冲压模块的前侧面设有冲头和用于固定待冲压材料的真空吸嘴；冲压下模左端的工作台上设有卷带夹持驱动装置，卷带夹持驱动装置的后侧面通过连杆连接有空卷带机构，空卷带机构通过卷带夹持驱动装置向热压包装机构供应卷带进行包装作业；卷带夹持驱动装置的上端设有定位针，定位针用于调节卷带的位置以提高包装作业精度；冲切下模的右端设有翻转机械臂，翻转机械臂将冲切完成的材料翻转使毛刺向下，避免毛刺对包装作业产生影响；工作台的左端设有热压包装机构和分拣机械臂，分拣机械臂将包装完成的产品进行分拣，将残次品挑除；机架上还设有用于控制自动裁切包装一体机自动运行的控制台。
[0007]本实用新型为了提高冲切作业的精度和质量，较佳的技术方案是，冲切下模上设有用于吸附固定待冲切材料的真空吸头，真空吸头和真空吸嘴通过真空管与机架上的真空泵连接，真空吸头和真空吸嘴配合作业以高效精确固定待冲切材料。
[0008]本实用新型为了提高包装作业的效率和质量，较佳的技术方案还有，冲切下模右端的工作台上设有包装台，包装台位于热压包装机构的下方；热压包装机构的上端设有收卷带机构，分拣机械臂设置于包装台的右端，分拣机械臂的右端设有用于输出产品的送料带。
[0009]本实用新型为了提高冲切作业的效率，较佳的技术方案还有，冲切模块内设有冲切气缸，机架上设有与冲切气缸配合的气体压缩机。[0010]本实用新型为了提高包装产品的质量检测效率，较佳的技术方案还有，包装台的右端设有产品包装检测装置，产品包装检测装置设有电荷耦合元件和微处理器，处理器将产品的图像信息处理后指导分拣机械手进行分拣作业，挑除残次品。
[0011]本实用新型为了实现自动裁切包装一体机的高效自动化运行，减少人力资源成本，较佳的技术方案还有，控制台内设有可编程逻辑控制器，机架底端设有6个万向轮，万向轮上设有锁止机构。
[0012]本实用新型为了提高包装作业的精度和质量，较佳的技术方案还有，包装台上设有一个包装型腔。
[0013]本实用新型自动裁切包装一体机的工作过程为:上料机械臂将待冲切材料放置至冲切下模上，真空吸嘴和真空吸头固定待冲切材料，气缸运行将冲头下降进行冲切作业，冲切完成后翻转机械臂将冲切材料180度翻转放至包装台的包装型腔内，热压包装机构作业使用卷带包装冲切材料，空卷带机构为热压包装机构供应卷带，包装完成的产品由产品检测装置进行检测，然后由分拣机械臂对产品进行分拣作业，完成裁切包装作业。
[0014]本实用新型的优点和有益效果为:本实用新型自动裁切包装一体机设有可编程逻辑控制器，能够实现自动裁切包装一体机的高效自动运行，减少了人力资源成本，提高了生产效率；本实用新型自动裁切包装一体机设有真空吸嘴和真空吸头，能够在冲切作业过程中高效固定待冲切材料，提高了冲切作业精度；本实用新型自动裁切包装一体机设有产品检测装置和电荷耦合元件进行产品质量检测，能够高效准确指导分拣机械臂对产品进行分拣作业，提高了产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型自动裁切包装一体机立体结构图。
[0016]图中:1、真空泵；2、翻转机械臂；3、工作台；4、包装台；5、分拣机械臂；6、收卷带机构；7、热压包装机构；8、真空吸嘴；9、冲压模块；10、上料机械臂；11、连杆；12、空卷带机构；13、定位针；14、卷带夹持驱动装直；15、冲头；16、冲切下丰旲。
【具体实施方式】
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，本实用新型为自动裁切包装一体机，自动裁切包装一体机包括机架和机架上端的工作台3，工作台3中部设有冲压模块9，冲压模块9的后侧面设有用于抓取待冲压材料的上料机械臂10，冲压模块9前侧的工作台3上设有横向设置的冲切下模16，冲压模块9的前侧面设有冲头15和用于固定待冲压材料的真空吸嘴8 ;冲压下模左端的工作台3上设有卷带夹持驱动装置14，卷带夹持驱动装置14的后侧面通过连杆11连接有空卷带机构12，卷带夹持驱动装置14的上端设有定位针13 ;冲切下模16的右端设有翻转机械臂2 ;工作台3的左端设有热压包装机构7和分拣机械臂5 ;机架上还设有用于控制自动裁切包装一体机自动运行的控制台。冲切下模16上设有用于吸附固定待冲切材料的真空吸头，真空吸头和真空吸嘴8通过真空管与机架上的真空泵I连接。冲切下模16右端的工作台3上设有包装台4，包装台4位于热压包装机构7的下方；热压包装机构7的上端设有收卷带机构6，分拣机械臂5设置于包装台4的右端。[0019]实施例2
[0020]在实施例1的基础上，本实用新型为了提高冲切作业的效率和质量，较佳的实施方式还有，冲切模块内设有冲切气缸，机架上设有与冲切气缸配合的气体压缩机。包装台4的右端设有产品包装检测装置，产品包装检测装置设有电荷耦合元件和微处理器。控制台内设有可编程逻辑控制器，机架底端设有6个万向轮。包装台4上设有一个包装型腔。待冲切材料的厚度为0.05mm，长度和宽度均为2mm。其他部分与实施例1完全相同。
[0021]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.自动裁切包装一体机，自动裁切包装一体机包括机架和机架上端的工作台，其特征在于，工作台中部设有冲压模块，冲压模块的后侧面设有用于抓取待冲压材料的上料机械臂，冲压模块前侧的工作台上设有横向设置的冲切下模，冲压模块的前侧面设有冲头和用于固定待冲压材料的真空吸嘴；冲压下模左端的工作台上设有卷带夹持驱动装置，卷带夹持驱动装置的后侧面通过连杆连接有空卷带机构，卷带夹持驱动装置的上端设有定位针；冲切下模的右端设有翻转机械臂；工作台的左端设有热压包装机构和分拣机械臂；机架上还设有用于控制自动裁切包装一体机自动运行的控制台。
2.如权利要求1所述的自动裁切包装一体机，其特征在于，冲切下模上设有用于吸附固定待冲切材料的真空吸头，真空吸头和真空吸嘴通过真空管与机架上的真空泵连接。
3.如权利要求2所述的自动裁切包装一体机，其特征在于，冲切下模右端的工作台上设有包装台，包装台位于热压包装机构的下方；热压包装机构的上端设有收卷带机构，分拣机械臂设置于包装台的右端。
4.如权利要求3所述的自动裁切包装一体机，其特征在于，冲切模块内设有冲切气缸，机架上设有与冲切气缸配合的气体压缩机。
5.如权利要求4所述的自动裁切包装一体机，其特征在于，包装台的右端设有产品包装检测装置，产品包装检测装置设有电荷耦合元件和微处理器。
6.如权利要求5所述的自动裁切包装一体机，其特征在于，控制台内设有可编程逻辑控制器，机架底端设有6个万向轮。
7.如权利要求6所述的自动裁切包装一体机，其特征在于，包装台上设有一个包装型腔。
【文档编号】B65B57/04GK203667068SQ201320730650
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】姜路兵 申请人:赫比（上海）精密冲压模具制品有限公司