铝锭堆垛机械手的回转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种铝锭堆垛机械手的机构，尤其是铝锭堆垛机械手的回转机构，属于机械【技术领域】。包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架上的大臂回转电机带动大臂转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机通过液压装置安装在大臂上，机械手固定架回转电机控制机械手回转机构转动。回转机构通过三个电机完成回转需求，完成铝锭的搬运和方位，角度的改变，从而范围减小传统设备占用空间，可在相同空间内设置多组铝锭堆垛机械手，提高工作效率。
【专利说明】 铝锭堆操机械手的回转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铝锭堆垛机械手的机构，尤其是铝锭堆垛机械手的回转机构，属于机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]铝锭是电解铝厂的主要产品，浇铸后的铝锭需要堆垛打捆以利运输，所以铝锭的堆垛是电解铝行业不可缺少的一种作业方式。
[0003]传统的铝锭堆垛过程如下:
[0004](I)、冷却槽中的输送链条将铝锭输送到冷却槽中的最左端；
[0005](2)、提升装置在提升缸的作用下，将铝锭从冷却槽中提起；
[0006](3)、根据堆垛层次要求，如果推挡缸工作将挡板上推，则使铝锭在放置到工作台
[0007]面上以前进行翻转；
[0008](4)、整齐缸工作，将台面上的铝锭按左对齐排列；
[0009](5)、抓取装置从工作台上将排列好的铝锭(一层5块)抓取并根据堆垛中的层次、
[0010]要求，在堆垛前转90°，再将铝锭放下。
[0011]以上铝锭堆垛过程存在着工序流程长，所需使用的设备多，设备占用空间大，效率低等问题，已成为制约电解铝生产的瓶颈问题，基于以上背景设计一种合适的铝锭堆垛机械手回转机构可大范围减小设备占用空间，提高工作效率。
【发明内容】
[0012]本实用新型从机构学的角度出发设计一种铝锭堆垛机械手的回转机构，来解决目前设备堆垛效率低、占地面积大、堆垛操作复杂等问题。
[0013]本实用新型的结构包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架2上的大臂回转电机I带动大臂10转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机7通过液压装置安装在大臂10上，机械手固定架回转电机7控制机械手回转机构转动。
[0014]所述大臂回转电机I的外壳与大臂10用螺栓连接，大臂回转电机I的主轴与机架2键连接，使大臂10空套在机架上随大臂回转电机I转动。
[0015]所述大臂回转电机I上的支撑架9固定在大臂10上，用于固定大臂10。
[0016]所述液压装置固定在大臂10上，通过液压杆8与机械手固定架回转电机7连接。
[0017]所述机械手固定架回转电机7通过螺栓与一字型的固定架5连接。
[0018]所述一字型的固定架5两端连接机械手6,机械手6通过机械手回转电机3控制转动。
[0019]本实用新型的有益效果是:回转机构通过三个电机完成回转需求，完成铝锭的搬运和方位，角度的改变，从而范围减小传统设备占用空间，可在相同空间内设置多组铝锭堆垛机械手，提高工作效率。【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型整体构造图。
[0021]图2是铝锭堆垛机械手大臂回转机构局部剖视图。
[0022]图3是机械手固定架回转机构和机械手回转机构局部剖视图。
[0023]图中各标号为:1-大臂回转电机，2-机架，3-机械手回转电机，4-电机固定架，5-机械手固定架,6-机械手，7-机械手固定架回转电机，8-液压杆,9-支撑架,10-大臂。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型作进一步说明。
[0025]实施方式一:如图1?3所示，本实用新型的铝锭堆垛机械手的回转机构的结构包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架2上的大臂回转电机I带动大臂10转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机7通过液压装置安装在大臂10上，机械手固定架回转电机7控制机械手回转机构转动。大臂回转电机I的外壳与大臂10用螺栓连接，大臂回转电机I的主轴与机架2键连接，使大臂10空套在机架上随大臂回转电机I转动。大臂回转电机I上的支撑架9固定在大臂10上，用于固定大臂10。液压装置固定在大臂10上，通过液压杆8与机械手固定架回转电机7连接。机械手固定架回转电机7通过螺栓与一字型的固定架5连接。一字型的固定架5两端连接机械手6,机械手6通过机械手回转电机3控制转动。
[0026]实施方式二:如图1?3所示，本实用新型的铝锭堆垛机械手的回转机构的结构包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架2上的大臂回转电机I带动大臂10转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机7通过液压装置安装在大臂10上，机械手固定架回转电机7控制机械手回转机构转动。大臂回转电机I的外壳与大臂10用螺栓连接，大臂回转电机I的主轴与机架2键连接，使大臂10空套在机架上随大臂回转电机I转动。大臂回转电机I上的支撑架9固定在大臂10上，用于固定大臂10。液压装置固定在大臂10上，通过液压杆8与机械手固定架回转电机7连接。
[0027]以上结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于:包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架(2)上的大臂回转电机(I)带动大臂(10)转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机(7)通过液压装置安装在大臂(10)上，机械手固定架回转电机(7)控制机械手回转机构转动。
2.根据权利要求1所述的铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于:所述大臂回转电机(I)的外壳与大臂(10)用螺栓连接，大臂回转电机(I)的主轴与机架(2)键连接。
3.根据权利要求1所述的铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于:所述大臂回转电机(I)上的支撑架(9)固定在大臂(10)上。
4.根据权利要求1所述的铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于:所述液压装置固定在大臂(10 )上，通过液压杆(8 )与机械手固定架回转电机(7 )连接。
【文档编号】B65G61/00GK203682627SQ201320760672
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】蔡佳成, 吴海涛, 刘泓滨 申请人:昆明理工大学