全伺服驱动的四边封自动充填包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全伺服驱动的四边封自动充填包装机，包括机架，由上至下依次安装在机架前部的纵封机构、横封机构、打字机构、纵切及纵断裂线机构、横断列线机构、横切机构，设于机架后部的薄膜放卷机构，设于机架上部的上料机构，其特殊之处是：所述上料机构、纵封机构、横封机构、打字机构、横断列线机构、横切机构以及薄膜放卷机构分别配备伺服电机实现驱动，所述纵切及纵断裂线机构的输出轮通过皮带传动机构与所述纵封机构相连接。其取消了原有机型中运行相对不稳定、调节较复杂的机械传动结构，减小了机械传动的误差，降低维修率，与普通机相比袋长更为准确，对标的偏差量极小，可实现瞬间对标。
【专利说明】全伺服驱动的四边封自动充填包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机传动系统，特别是一种全伺服驱动的四边封自动充填包装机。
【背景技术】
[0002]目前，四边封包装机传动部分为机械传动结构，调整袋型，更换模具极其复杂，且机箱调整空间狭小，维修起来很不方便。具体表现为:1、更换模具时，要根据袋型大小、长短调整传动部分的各种链轮、齿轮、偏心轮、差数器等零部件，非常麻烦；2、改变袋长的办法一般为更换齿轮或链轮，这种方法费时、费力且调整不方便；3、现有的四边封包装机的对标更麻烦，需要手动调整袋长，而且必须在设备运转状态下进行，即测量袋长时必须先让设备走过若干袋后才能开始测量，调整光标时要不断的在人机界面手动调整正修、负修，不仅耗时、费力、浪费包材，而且调整后也不稳定，误差较大；4、电气控制精度低，机械调整多，人为增加了不稳定的因素。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了提供一种取消了原有机型中运行相对不稳定、调节较复杂的机械传动结构的全伺服驱动的四边封自动充填包装机。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种全伺服驱动的四边封自动充填包装机，包括机架，由上至下依次安装在机架前部的纵封机构、横封机构、打字机构、纵切及纵断裂线机构、横断列线机构、横切机构，设于机架后部的薄膜放卷机构，设于机架上部的上料机构，其特殊之处是:所述上料机构、纵封机构、横封机构、打字机构、横断列线机构、横切机构以及薄膜放卷机构分别配备伺服电机实现驱动，所述纵切及纵断裂线机构的输出轮通过皮带传动机构与所述纵封机构相连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]由于上料机构、纵封机构、横封机构、打字机构、横断列线机构、横切机构以及薄膜放卷机构分别配备伺服电机实现驱动，利用伺服电机驱动取代机械传动，大大减小机械传动的误差，降低机械噪音；降低维修率，减轻操作工人劳动强度；与普通机相比袋长更为准确，对标的偏差量极小，可实现瞬间对标。标点相差较多时可在纵封旋转I个袋长范围内就将标点对正，基本无因为对标而浪费包材现象；大大提高了生产率，在调试和更换品种过程中减少调试时间，降低了废品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是图1中各执行机构的伺服电机排布图。
[0010]图中:上料机构1、纵封机构2、横封机构3、打字机构4、横断列线机构6、横切机构7、薄膜放卷机构8、伺服传动系统9、上料伺服电机901、纵封伺服电机902、横封伺服电机903、打字伺服电机904、横断列线伺服电机905、横切伺服电机906、机架10、电气控制系统11。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，该全伺服驱动的四边封自动充填包装机，包括机架10、上料机构1、执行机构、薄膜放卷机构8、伺服传动系统9和电气控制系统11，其中，机架10由槽钢、方钢管及钢板焊接而成。所述执行机构包括由上至下依次安装在机架前部的纵封机构2、横封机构
3、打字机构4、纵切及纵断裂线机构5、横断列线机构6、横切机构7组成，薄膜放卷机构8设于机架10后部，上料机构I设于机架10上部，所述上料机构1、纵封机构2、横封机构3、打字机构4、横断列线机构6、横切机构7以及薄膜放卷机构8分别配备伺服电机实现驱动，分别为:上料伺服电机901、纵封伺服电机902、横封伺服电机903、打字伺服电机904、横断列线伺服电机905、横切伺服电机906、薄膜放卷伺服电机(图中省略)。所述纵切及纵断裂线机构5的输出轮通过皮带传动机构与所述纵封机构2相连接，进而实现动力输入。
[0012]操作时只要把包材安放在薄膜放卷机构8上，包材依次通过纵封机构2、横封机构3、打字机构4、纵切及纵断裂线机构5、横断裂线机构6、横切机构7，物料放入上料机构I后，即可开机进行工作。
【权利要求】
1.一种全伺服驱动的四边封自动充填包装机，包括机架，由上至下依次安装在机架前部的纵封机构、横封机构、打字机构、纵切及纵断裂线机构、横断列线机构、横切机构，设于机架后部的薄膜放卷机构，设于机架上部的上料机构，其特征在于:所述上料机构、纵封机构、横封机构、打字机构、横断列线机构、横切机构以及薄膜放卷机构分别配备伺服电机实现驱动，所述纵切及纵断裂线机构的输出轮通过皮带传动机构与所述纵封机构相连接。
【文档编号】B65B11/06GK203601602SQ201320793271
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】季炜, 刘久全, 韩铁石, 王雪莹, 李田生 申请人:锦州理想包装机械有限公司