一种轨道输送车智能位置识别导引系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及输送系统的自动化，是一种轨道输送车智能位置识别导引系统，包括有车体，车体上安装有车轮和驱动装置以及车载电控箱，其特征是：在驱动装置中配设旋转编码器，在车体上加装有无线射频识别器，车载电控箱中包含有PLC控制器，在地面上设有地面PLC控制系统，车载电控箱的PLC控制器与地面上的PLC控制系统通过无线方式进行信息交换，车载控制箱中的PLC控制器与驱动装置、旋转编码器、无线射频识别器同时构成控制连接，并且在输送车轨道各工位设有工位信号承载元件供无线射频识别器读取识别；本实用新型解决了现有轨道输送车位置信息无法返回，不利于集中管理，对人工操作存在依赖性等问题，特别适用于现代化流水线物料输送。
【专利说明】一种轨道输送车智能位置识别导引系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送系统的自动化，尤其是一种轨道输送车智能位置识别导引系统。
【背景技术】
[0002]在工程机械、汽车、轻工、冶金等行业的自动化生产线或物流输送线中，为了实现流水线作业或车间之间的长距离物料输送，其输送线路交叉纵横，且对于输送线上多个操作工位和上下物料工位，要求输送车准确地将物料经由不同路径送至不同操作点，现有的轨道式输送车没有任何位置信息交换，更无法自动控制运行路径转换，大多数只能实现单一的直线往返输送，节拍慢，工位停车转向等主要依靠人工操作。完全不能满足现代生产线全自动化，智能，高效的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决现有轨道式输送车运行停位精度低，无位置信息返回，无法自动控制运行路径，对人工操作存在依赖性等问题，提供一种轨道输送车智能位置识别导引系统。
[0004]本实用新型的具体方案是:一种轨道输送车智能位置识别导引系统，包括有车体，车体上安装有车轮和驱动装置以及车载电控箱，其特征是:在驱动装置中配设旋转编码器，在车体上加装有无线射频识别器，车载电控箱中包含有PLC控制器，在地面上设有地面PLC控制系统，车载电控箱的PLC控制器与地面上的PLC控制系统通过无线方式进行信息交换，车载控制箱中的PLC控制器与驱动装置、旋转编码器、无线射频识别器同时构成控制连接，并且在输送车轨道各工位设有工位信号承载元件供无线射频识别器读取识别。
[0005]本实用新型在车载控制系统中加入无线射频识别器，在驱动机构中安装编码器元件，利用随车移动的射频识别器获取分布在行进轨道系统各处的工位信号承载元件内区间位置信息，结合旋转编码器位置记录功能，就能够实现实时定点确定输送车在各区间内的精确位置。通过无线通讯系统将实时位置信息返回PLC控制系统，PLC控制系统利用获得的信息，控制换轨装置换向，实现路径的导引。且编码器的加入使得轨道输送的停车精度大大提高，与其他配套设备的对接更为简便。
[0006]本实用新型所述信号承载元件作为换轨装置和工位标识的信息确认，同时作为轨道车区间坐标点，轨道车上的射频识别器行驶至相应位置读取信息为工位信息时，PLC控制驱动系统提前减速，利用编码器的位置记录功能，实现高精度停车，可实现与机械臂、天车等对接设备的有效配合。当读取为换轨装置信息时，PLC控制器可由当前的全局坐标，判断车体位置，自动寻找路径，同时向地面控制系统发送换轨装置动作信号，实现路径的自动导引。
[0007]本专利的有益效果是，实现了应用轨道车进行物料输送高运行停位精度，实时位置信息返回，自动控制运行路径的功能。在保证安全，高效实用的同时，满足多种复杂路径的使用，且结构简单，维护方便，自动化程度高，大大提高了物料输送效率，节省人工消耗。可广泛用于电解铝行业，汽车加工，轻工，物流等行业输送线中。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构及应用示意图；
[0009]图2是本实用新型的原理方框图。
[0010]图中:I一车载电控箱，2-车体，3-无线射频识别器，4一车轮，5 — PLC控制系统，6-工位信号承载元件，7-换轨装置，8-旋转编码器，9-驱动装置。
【具体实施方式】
[0011]参见图1、2，本实用新型一种轨道输送车智能位置识别导引系统，包括有车体2，车体2上安装有车轮4和驱动装置9以及车载电控箱1，特别是:在驱动装置9中配设旋转编码器8(选用欧姆龙绝对值编码器)，在车体2上加装有无线射频识别器3(选用型号:TI一BL67-DPV1-4)，车载电控箱I中包含有PLC控制器，在地面上设有地面PLC控制系统5 (选用型号:ILC 171 ΕΤΗ 2TX)，车载电控箱的PLC控制器与地面上的PLC控制系统5通过无线方式进行信息交换，车载控制箱I中的PLC控制器与驱动装置9、旋转编码器8、无线射频识别器3同时构成控制连接，并且在输送车轨道各工位设有工位信号承载元件6 (选用型号:TNLR-80-H1147)供无线射频识别器3读取识别。
[0012]本实用新型在一个双向道岔时的具体应用，参见图1，图中7为左右双向道岔换轨装置，换轨装置输送车体2向前运行时，车体2 —侧安装的无线射频识别器3获取工位信号承载元件6内承戴信息，输送车体2停车，向地面PLC控制系统5发送当前位置信息，同时旋转编码器8行驶目的坐标。地面PLC控制系统5由当前输送车的任务坐标控制换轨装置7，可实现左右双向道岔的摆动方向，可自动选择向前或向左或向右方向行驶，行驶中，由编码器元件获取驱动运行数据，实时计算输送车距离下一工件信号承载元件6的距离，信息返回地面PLC控制系统5。
【权利要求】
1.一种轨道输送车智能位置识别导引系统，包括有车体，车体上安装有车轮和驱动装置以及车载电控箱，其特征是:在驱动装置中配设旋转编码器，在车体上加装有无线射频识别器，车载电控箱中包含有PLC控制器，在地面上设有地面PLC控制系统，车载电控箱的PLC控制器与地面上的PLC控制系统通过无线方式进行信息交换，车载控制箱中的PLC控制器与驱动装置、旋转编码器、无线射频识别器同时构成控制连接，并且在输送车轨道各工位设有工位信号承载元件供无线射频识别器读取识别。
【文档编号】B65G43/00GK203667455SQ201320861777
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】陈玉龙, 周国军, 李伟, 余文辉, 刘梦奎, 吴建军 申请人:湖北三丰智能输送装备股份有限公司