一种全自动物料码垛生产设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动物料码垛生产设备，包括间隔安装的封箱打包机，封箱打包机的出料端安装有第一滚筒输送机，其中靠近封箱打包机出料端的水平段两侧安装有喷码器，竖直段末端的左侧安装有第一升降输送机，竖直段的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机，第二滚筒输送机的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机，第二滚筒输送机的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机，第二滚筒输送机的出料端对称安装有角形的支架，支架之间安装有码垛机器人，支架的末端为叉车进入端。本实用新型通过将封箱打包机、喷码器、码垛机器人等结构合理配置，保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起，占用空间资源小，提高了加工的效率。
【专利说明】一种全自动物料码垛生产设备
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及物料码垛加工，尤其涉及一种全自动物料码垛生产设备。
[0003]【背景技术】:
[0004]码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，I个是抓起点，I个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动，
[0005]对于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业中，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应，因此如何将码垛机器人(码垛机械手)的与其他组件合理配置，占用空间资源小，减少工序等，使得自动化生产有序合理的进行是亟待解决的问题。
[0006]实用新型内容:
[0007]为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动物料码垛生产设备，结构设计合理，可以保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起，提高了加工的效率。
[0008]本实用新型的技术方案如下:
[0009]全自动物料码垛生产设备，其特征在于:包括间隔安装的封箱打包机，封箱打包机的出料端安装有第一滚筒输送机，第一滚筒输送机由水平段和竖直段构成，水平段和竖直段之间呈弧形过渡，其中靠近封箱打包机出料端的水平段两侧安装有喷码器，竖直段末端的左侧安装有第一升降输送机，竖直段的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机，第二滚筒输送机的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机，第二滚筒输送机的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机，所述的第二滚筒输送机的出料端对称安装有角形的支架，支架之间安装有码垛机器人，支架的末端为叉车进入端。
[0010]所述的全自动物料码垛生产设备，其特征在于:所述的第三滚筒输送机的长度短于第二滚筒输送机水平段。
[0011]本实用新型的优点是:
[0012]本实用新型结构设计新颖，通过将封箱打包机、喷码器、码垛机器人等结构合理配置，可以保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起，占用空间资源小，提高了加工的效率。
[0013]【专利附图】
【附图说明】:
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]参见附图:
[0017]全自动物料码垛生产设备，包括间隔安装的封箱打包机1，封箱打包机I的出料端安装有第一滚筒输送机2，第一滚筒输送机2由水平段2-1和竖直段2-2构成，水平段2-1和竖直段2-2之间呈弧形过渡，其中靠近封箱打包机I出料端的水平段2-1两侧安装有喷码器3，竖直段2-2末端的左侧安装有第一升降输送机4，竖直段2-2的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机5，第二滚筒输送机5的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机6，第二滚筒输送机6的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机7,第二滚筒输送机5的出料端对称安装有角形的支架8，支架8之间安装有码垛机器人9，支架8的末端为叉车进入端10。
[0018]第三滚筒输送机7的长度短于第二滚筒输送机5水平段。
[0019]本实用新型在第一滚筒输送机2正常运行的同时，也可以配合第一升降输送机4、第二升降输送机6将某些物料箱提升后推送到第二滚筒输送机5上，具体根据实际需要而定。
【权利要求】
1.一种全自动物料码垛生产设备，其特征在于:包括间隔安装的封箱打包机，封箱打包机的出料端安装有第一滚筒输送机，第一滚筒输送机由水平段和竖直段构成，水平段和竖直段之间呈弧形过渡，其中靠近封箱打包机出料端的水平段两侧安装有喷码器，竖直段末端的左侧安装有第一升降输送机，竖直段的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机，第二滚筒输送机的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机，第二滚筒输送机的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机，所述的第二滚筒输送机的出料端对称安装有角形的支架，支架之间安装有码垛机器人，支架的末端为叉车进入端。
2.根据权利要求1所述的全自动物料码垛生产设备，其特征在于:所述的第三滚筒输送机的长度短于第二滚筒输送机水平段。
【文档编号】B65G37/00GK203714703SQ201320889296
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】冯磊, 丁建松 申请人:安徽信远包装科技有限公司