金属制件自动整料排序机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种金属制件自动整料排序机构，包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机，所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道，所述震动整料盘的上部设有出料口，所述出料口处设有直震导轨，所述直震导轨的出料口处设有检测装置，所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器。本实用新型的金属制件自动整料排序机构能够对杂乱的金属制件进行自动排序并向外供料，并能获知出料口处的待加工金属制件是否到位，方便机器人夹取待加工的金属制件，大大提高了生产加工的效率，降低工人的劳动强度。
【专利说明】金属制件自动整料排序机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金属制件自动化生产设备【技术领域】，尤其涉及一种金属制件自动整料排序机构。
【背景技术】
[0002]在金属制品的生产加工过程中，需要将压铸成型的半成品进行后期加工，这就需要将半成品料由压铸机转运到后期加工中心，现有技术中都是采用人工的方式，例如阀门的生产加工过程中，即采用人工将阀门毛坯放入料箱中，然后转运到加工中心，对阀门进行车、铣、攻牙的操作。这种人工操作的方式，具有生产效率低、良品率低、安全可靠性低的问题。
[0003]由此可见，如何提供一种金属制件自动整料排序机构，能够将一堆杂乱的金属制件进行排序并向外输送，应用到生产中能够配合其他自动化设备提高生产效率及安全性，这是本领域需要解决的重要技术问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种金属制件自动整料排序机构，能够将多个金属制件进行排序并向外输送，实现制件的自动运输、上料，应用到生产中能够配合其他自动化设备提高生产效率及安全性。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]一种金属制件自动整料排序机构，包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机，所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道，所述震动整料盘的上部设有出料口，所述出料口处设有直震导轨，所述直震导轨的出料口处设有检测装置，所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器。
[0007]优选地，所述检测装置还包括支座，所述支座上设有限位板，所述限位板上设有驱动所述限位板上下移动的驱动机构。
[0008]优选地，所述驱动机构为气缸。
[0009]优选地，还包括与所述感应器及所述驱动机构电性连接的控制器，所述控制器用于接收所述感应器的感应信号并根据感应信号判定待加工金属制件到位后向所述驱动机构发出控制指令。
[0010]优选地，在所述支撑座上与所述检测装置相对的位置处设有机器人夹料转换位。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的金属制件自动整料排序机构，由于包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机，所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道，所述震动整料盘的上部设有出料口，所述出料口处设有直震导轨，所述直震导轨的出料口处设有检测装置，所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器，因而，能够对杂乱的金属制件进行自动排序并向外供料，并能获知出料口处的待加工金属制件是否到位，方便机器人夹取待加工的金属制件，大大提高了生产加工的效率，降低工人的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型金属制件自动整料排序机构实施例的结构示意图；
[0013]图2为图1中金属制件自动整料排序机构的侧视图；
[0014]图3为图1中检测装置的结构示意图；
[0015]图4为图3中检测装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图通过具体的实施例来对本实用新型进行详细说明。
[0017]参见图1?图4，本实施例中的金属制件自动整料排序机构I包括支撑座11、设置在支撑座11上的震动整料盘12、位于震动整料盘12旁边的机器人夹料转换位13，在震动整料盘12的出料口处设置一直震导轨15，在直震导轨15的出口处设有检测装置14。
[0018]其中，震动整料盘12可选用现有技术的标准件，其设有螺旋轨道和震动电机，通过震动电机带动震动整料盘振动，将待加工金属制件进行震动排序，使之一个个依次沿螺旋轨道输送到出料口；
[0019]直震导轨15与震动整料盘12的出料口连接，将从出料口出来的待加工金属制件继续通过震动而向前输送。
[0020]检测装置14用于检测待加工金属制件是否输送到位，并限制待加工金属制件继续向前移动；该检测装置14包括用于感应待加工阀门是否到位的感应器(图中未示出)、支座14a、设置在支座14a上的限位板14b、与限位板14b上端连接的气缸14c，在气缸14c的带动下限位板能够上下移动，在需要夹走待加工金属制件时，气缸带动限位板向上移动；机器人夹料转换位13用于在机器人转换夹手时临时放置待加工金属制件。
[0021]本实施例中的整料盘采用电机振动漩涡原理将待加工金属制件如阀门逐步整理排列至方向一致，然后送到直震导轨中，此时每一个待加工阀门皆已完成一致性排列；排列好的待加工金属制件进行不良品检测排除，并自动将不良品推入收集箱中送出；检测良品完成后金属制件自动导入机器人夹取工件位进行等待。
[0022]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种金属制件自动整料排序机构，其特征在于，包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机，所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道，所述震动整料盘的上部设有出料口，所述出料口处设有直震导轨，所述直震导轨的出料口处设有检测装置，所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器。
2.如权利要求1所述的金属制件自动整料排序机构，其特征在于，所述检测装置还包括支座，所述支座上设有限位板，所述限位板上设有驱动所述限位板上下移动的驱动机构。
3.如权利要求2所述的金属制件自动整料排序机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
4.如权利要求2所述的金属制件自动整料排序机构，其特征在于，还包括与所述感应器及所述驱动机构电性连接的控制器，所述控制器用于接收所述感应器的感应信号并根据感应信号判定待加工金属制件到位后向所述驱动机构发出控制指令。
5.如权利要求1所述的金属制件自动整料排序机构，其特征在于，在所述支撑座上与所述检测装置相对的位置处设有机器人夹料转换位。
【文档编号】B65G47/90GK203667529SQ201320893615
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】郭文洲 申请人:广州意戈力自动化设备有限公司