搬运系统以及搬运系统中的物品的临时保管方法
【专利摘要】本发明提供搬运系统以及搬运系统中的物品的临时保管方法。在桥式行驶车的轨道的正下方设置有本地台车的轨道的搬运系统中增大缓冲区的容量。在桥式行驶车(2)的轨道(6)的正下方设置有本地台车(4)的轨道(8)，桥式行驶车(2)与本地台车(4)一起在与相同的移载目的地(14)之间移载物品(20)。缓冲区(10)设置于本地台车(4)的轨道(8)的正下方以外的位置，该缓冲区(10)与搬运本地台车(4)的轨道(8)连接，在与本地台车(4)之间自如交接物品(20)，并且在桥式行驶车(2)的轨道(6)的下方具有搬入搬出用的仓室(40)，在与桥式行驶车(2)之间也自如交接物品(20)。
【专利说明】搬运系统以及搬运系统中的物品的临时保管方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搬运系统以及搬运系统中的物品的临时保管方法，尤其是涉及具备桥式行驶车、本地台车、缓冲区以及装货港(load port)的搬运系统中的物品的临时保管。
【背景技术】
[0002]发明人提出了如下搬运系统，S卩，在桥式行驶车的行驶轨道的正下方且在装货港的正上方配置有本地台车的轨道，并且除装货港的正上部之外在本地台车的轨道的正下方也配置有缓冲区(专利文献1:EP2450297A)。在该系统中，由于本地台车向装货港搬入搬出物品，所以不用等待桥式行驶车到达就能够从装货港搬入搬出物品。而且，例如桥式行驶车在与缓冲区之间搬入搬出物品，本地台车在缓冲区与装货港之间搬入搬出物品。专利文献2(JP2011-207621A)也提出了类似的系统。
[0003]关于物品的临时保管，对其他现有技术进行说明。专利文献3(US2011/31091A)公开了将货架的正面(間口)上下排列并且使搭载于电梯的移动台车在正面出入的缓冲区。为了桥式行驶车能够搬入搬出物品，将该缓冲区配置于装货港的附近并保管几个物品。这样，能够预先将处理装置所需要的物品搬入至缓冲区。专利文献4CJP2009-62153A)公开了在缓冲区内设置有升降自如的轨道并且使具备叉具的台车沿着轨道行驶的技术。在该缓冲区中，上下排列货架的正面，并且能够通过轨道的升降与台车的行驶向货架搬入搬出物品。专利文献4也公开了将该缓冲区与桥式行驶车系统连接并配置于装货港附近的技术。
[0004]专利文献I =EPM5O297A
[0005]专利文献2 JP2Oll-2O762IA
[0006]专利文献3:US2011/31091A
[0007]专利文献4 JP2009-62153A
[0008]然而，若通过专利文献I的系统增大缓冲区的容量，则本地台车的轨道变长。因此，对缓冲区的容量有所限制。针对该点，专利文献2提出了设置从桥式行驶车横向移动物品来搬入搬出物品的缓冲区。但是，为了使本地台车能够访问该缓冲区，在本地台车需要横向移动物品的机构。另一方面，专利文献3、4的缓冲区未构成为与本地台车连接。
【发明内容】
[0009]本发明的课题在于，在桥式行驶车的轨道的正下方设置有本地台车的轨道的搬运系统中增大缓冲区的容量。
[0010]本发明的追加课题在于，使桥式行驶车向缓冲区对物品的搬入搬出与本地台车在装货港与缓冲区间对物品的搬运不产生冲突。
[0011]在本发明的搬运系统中，桥式行驶车与本地台车一起在与相同的移载目的地之间移载物品，
[0012]具备:
[0013]桥式行驶车的轨道；
[0014]本地台车的轨道，其处于桥式行驶车的轨道的正下方；
[0015]移载目的地，其处于桥式行驶车的轨道与本地台车的轨道双方的正下方；
[0016]桥式行驶车，其在桥式行驶车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台；
[0017]本地台车，其在本地台车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台；以及
[0018]缓冲区，其设置于本地台车的轨道的正下方以外的位置，并且与上述本地台车的轨道连接，在与上述本地台车之间自如交接物品，
[0019]上述缓冲区具备:
[0020]收容物品的多个仓室；
[0021]搬入搬出用的仓室，其设置于上述桥式行驶车的轨道的下方，用于供桥式行驶车搬入搬出物品；以及
[0022]搬运机构，其用于在仓室之间搬运物品。
[0023]在本发明的搬运系统中的物品的临时保管方法中，搬运系统具备:
[0024]桥式行驶车的轨道；
[0025]本地台车的轨道，其处于桥式行驶车的轨道的正下方；
[0026]移载目的地，其处于桥式行驶车的轨道与本地台车的轨道双方的正下方；
[0027]桥式行驶车，其在桥式行驶车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台；以及
[0028]本地台车，其在本地台车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台，
[0029]桥式行驶车与本地台车一起在与相同的移载目的地之间移载物品，
[0030]在本地台车的轨道的正下方以外的位置设置有缓冲区，该缓冲区与上述本地台车的轨道连接，在与上述本地台车之间自如交接物品，具有多个仓室与缓冲区内的物品的搬运机构，
[0031 ] 桥式行驶车在与缓冲区的物品搬入搬出用的仓室之间搬入搬出物品，
[0032]缓冲区内的搬运机构在缓冲区的仓室之间搬运物品，
[0033]本地台车在缓冲区的仓室与上述移载目的地之间搬运物品。
[0034]在本发明中，在本地台车的轨道的正下方以外的位置设置有缓冲区，增加缓冲区的容量。该缓冲区与本地台车的轨道连接，从而在与本地台车之间自如交接物品，并且在桥式行驶车的轨道的下方具有搬入搬出用的仓室，从而在与桥式行驶车之间也自如交接物品。因此，能够在桥式行驶车-缓冲区-本地台车的路径移动物品，成为桥式行驶车与本地台车间的缓冲区。此外，在本说明书中，与搬运系统有关的记载保持原样也适用于搬运系统中的物品的临时保管方法。
[0035]优选，上述移载目的地是处理物品的处理装置的装货港，上述本地台车的轨道进入缓冲区内。处理装置例如是半导体的加工装置、检查装置。这样，桥式行驶车与本地台车一起在与装货港之间移载物品，并且能够将多数物品收容于缓冲区。而且，本地台车进入缓冲区内，并且使物品在缓冲区与装货港之间移动。
[0036]优选，上述多个仓室沿着上下方向与水平方向排列在上述缓冲区内，并具备供本地台车行驶自如的轨道，且上述本地台车的轨道进入任意仓室内，缓冲区具有具备供本地台车行驶自如的轨道的电梯，本地台车经由电梯在仓室之间移动自如，上述搬运机构由仓室的轨道、电梯以及本地台车构成。这样，本地台车经由电梯进入缓冲区内的各仓室，而能够搬入搬出物品。而且，由于能够将仓室例如在上下左右配置，所以能够获得大容量的缓冲区。
[0037]另外，优选，上述多个仓室沿着上下方向与水平方向排列在上述缓冲区内，并且上述本地台车的轨道进入任意仓室内，缓冲区具备沿铅垂方向的引导件升降的水平引导件、与沿上述水平引导件移动的叉具，上述搬运机构由上述水平引导件与上述叉具构成。能够通过沿着上下方向与水平方向移动的叉具在仓室间搬运物品，并且能够使本地台车的轨道进入任意仓室，从而在本地台车与各仓室之间移动物品。
[0038]更加优选，上述本地台车的轨道进入的仓室是比上述搬入搬出用的仓室靠下方的仓室。这样，桥式行驶车对物品的搬入搬出与本地台车向装货港对物品的搬入搬出不会产生冲突。
[0039]另外，优选，将上述本地台车的轨道作为第一轨道，上述缓冲区具备:以与上述第一轨道平行的方式配置的本地台车的第二轨道；以及设置于上述第二轨道的正下方的仓室，上述缓冲区还具备移动装置，该移动装置使本地台车在上述第一轨道与上述第二轨道之间移动。这样，能够获得具备与第二轨道的长度对应的容量的缓冲区的系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1是实施例的搬运系统的侧视图，将缓冲区的容器切除而示出。
[0041]图2是实施例的搬运系统的俯视图，将桥式行驶车的轨道切除并省去本地台车的轨道上的缓冲区而示出。
[0042]图3是变形例的搬运系统的侧视图。
[0043]图4是变形例的搬运系统的俯视图，将桥式行驶车的轨道切除而示出。
[0044]图5是第二实施例的搬运系统的带有局部切除部的侧视图，将缓冲区的容器去而示出。
[0045]图6是第二变形例的搬运系统的俯视图，将桥式行驶车的轨道切除而示出。
[0046]图7是第三实施例的搬运系统的俯视图，将桥式行驶车的轨道切除而示出。
【具体实施方式】
[0047]以下示出用于实施本发明的最优实施例。本发明的范围应基于权利要求的记载，并参考说明书的记载与本领域的公知技术，根据本领域技术人员的理解来确定。
[0048]实施例
[0049]图1?图7表不搬运系统的实施例与变形例，图1、图2表不最初的实施例。在各图中，桥式行驶车2例如在半导体工厂内搬运FOUP等物品20，本地台车4相对于一个或者多个处理装置12进行物品20的供给与搬出。6是桥式行驶车的轨道，由行驶轨道与供电轨道构成，8是本地台车4的轨道，由图2等所示的一对轨道26、26构成。另外，处理装置12具备一个?多个装货港14。16是无尘室(cleaning room)等的天花板,通过支柱45?47支承轨道6、8与缓冲区10。桥式行驶车的轨道6处于最高位置，在其正下方具有本地台车的轨道8，装货港14处于轨道6、8的正下方。
[0050]处理装置12在此处形成为除包含加工装置之外还包含检查装置,在处理装置12的前表面设置有装货港14，桥式行驶车2、本地台车4以及在地上移动的人在与装货港14之间，交接物品20。在处理装置12的前表面除设置有装货港14之外，还设置有未图示的显示器与操作面板等，从而能够监视处理装置12的运转状况，并且能够通过手工控制处理装置12。另外，桥式行驶车2、本地台车4通过吊持件24使卡住物品20的头部的升降台18、22升降，从而移载物品20。
[0051 ] 虽然本地台车的轨道8可以为单轨，但是优选由一对轨道26、26构成，轨道26、26间的间隙28的宽度比物品20的进深大，物品20能够与桥式行驶车2的升降台18 —起，沿着铅垂方向通过轨道26、26间的间隙28。由此，即便轨道6、8与装货港14以在铅垂方向重叠的方式配置，桥式行驶车2也能够相对于装货港14以及缓冲区10进行物品的交接。
[0052]缓冲区10具备电梯34与货架36，38是用于本地台车4在缓冲区10内移动的轨道，设置于电梯34与货架36。本地台车4通过电梯34在缓冲区10内升降，并且沿着轨道38行驶从而在货架36与电梯34间进出。本地台车4使升降台22升降而在货架36之间移载物品20。而且，本地台车4在装货港14的正上部与缓冲区10的内部的货架36之间行驶。桥式行驶车2向搬入仓室40搬入物品20，从搬出仓室42搬出物品20。图1的粗箭头表示电梯34的升降方向，细箭头表示物品20在电梯34与桥式行驶车2之间的搬入搬出方向。另外，44是缓冲区10的容器。由于缓冲区10能够在上下左右排列货架36，所以是大容量。
[0053]轨道8向缓冲区10的例如从上数第二层的仓室37延伸，更普遍而言，轨道8向除最上层的仓室之外的仓室延伸。通过将轨道8连接到除搬入仓室40与搬出仓室42之外的仓室，从而使桥式行驶车2对物品20的搬入搬出与本地台车4向装货港对物品20的搬入搬出不会产生冲突。这样，在轨道8的上部产生物品20的例如一层大小的空的空间，所以将该空间作为缓冲区35供桥式行驶车2使用。此外，在多个处理装置间共有缓冲区10的情况下，设置图1的点划线的轨道30。另外，在想要增大装货港14与轨道8间的高度差的情况下，将轨道8与搬入仓室40连接。若将轨道8与搬出仓室42连接，则在本地台车4向装货港14的上部行驶的情况下，首先从搬出仓室42搬出为了搬出用而准备的物品，接下来，本地台车4向装货港14的上部行驶。与此相对，若将轨道8与搬入仓室40连接，则不会产生这种麻烦。
[0054]在图1、图2的实施例中，缓冲区10内的本地台车4的行驶方向与轨道8的方向(缓冲区10的长边方向)平行。与此相对，在图3、图4中示出使它们正交的变形例的缓冲区50，缓冲区50适用于设置于处理装置间的间隙等。除特别指出的点以外，变形例的缓冲区50与图1、图2的缓冲区10相同。本地台车4的行驶方向在缓冲区50内外变化90°。因此，从与轨道8连接的上部，在第二层的仓室37设置转台52来支承轨道38，使仓室37内的轨道38旋转90°。另外，由于与桥式行驶车2的轨道6在上下重叠的仓室是一个，所以桥式行驶车2从搬入搬出仓室54进行物品的搬入与搬出。
[0055]图5表示第二实施例，60是新的缓冲区，例如在上下方向与左右方向排列货架62，来支承物品20。在缓冲区60内，具有没有货架62的空的空间，在该空间设置有升降引导件64，供安装有水平引导件66的升降体65升降。具备叉具70的移动部68沿着水平引导件66移动。移动部68整体在上下左右移动，并且通过使叉具70与移动部68 —起升降，从而能够在与任意货架62之间移载物品20。
[0056]升降引导件64、水平引导件66等沿着与图5的纸面垂直的方向配置于里侧，货架62配置于近前侧。而且，若使移动部68向升降体65侧返回，则叉具70能够不与货架62上的物品20发生干涉地升降。另外，使叉具70的上表面比货架62的底面低，由此，若使叉具70水平移动，则能够将叉具70向所希望的货架62的下部配置。而且，通过使叉具70上升，从而从货架62向叉具70上装载物品20。接下来，通过使叉具70向升降引导件64的附近返回，并且使升降体65升降，从而能够使叉具70向所希望的高度移动。在向货架62卸载物品的情况下，使叉具70的底面比货架62的上表面高，并使叉具向货架62之上移动，接下来若使叉具70下降，则能够向货架62上卸载物品20。从此处的返回与装载的情况相同。由于移动部68无法兼用作本地台车，所以例如向从上数第二层的仓室37内延伸轨道8，经由仓室37在移动部68与本地台车4之间重装物品20。
[0057]图6表示第二变形例，除特别指出的点以外，与图5的实施例相同。缓冲区60’配置于处理装置12、12间的间隙。而且，在缓冲区60’中，与图3、图4的变形例不同，不需要转台。货架62在铅垂方向与处理装置12、12间的进深方向(图6的左右方向)，分别配置有多个。
[0058]图7表示第三实施例，除特别指出的点以外，与图1、图2的实施例相同。在无尘室的通路内的天花板附近，在与轨道8平行且相同的高度设置有缓冲区80。在缓冲区80的上层设置有轨道26供本地台车4行驶，具备货架的未图示的仓室在下层设置有多个来支承物品20。为了连接处理装置12的前面的轨道8与缓冲区80而设置有桥82，具备轨道26的移动装置84在轨道8侧与缓冲区80侧之间在桥82内移动。在该实施例中，由于能够利用轨道8的正下方的缓冲区与缓冲区80，所以能够增大缓冲区的容量。尤其是在缓冲区80中，不存在因装货港14而无法设置缓冲区的位置，所以是大容量。
[0059]在实施例中，能够获得以下效果。
[0060]I)能够增大缓冲区的容量。
[0061]2)若将轨道8与桥式行驶车2搬入搬出用的仓室40、42、54以外的仓室37等连接，则桥式行驶车2对物品的搬入搬出、与本地台车4向装货港的搬入搬出不会产生冲突。
[0062]3)此外，即便将轨道8与从桥式行驶车搬入物品用的仓室40连接，也能够减少桥式行驶车2与本地台车4的冲突。
[0063]针对物品的搬入搬出，对仅本地台车向装货港搬入搬出物品并且本地台车4与桥式行驶车2经由缓冲区对物品进行交换的例子进行了说明。但是，也可以为桥式行驶车2与本地台车4都向缓冲区与装货港搬入搬出物品。在该情况下，在装货港14的正上部，在轨道8的上部未设置缓冲区35。
[0064]附图标记的说明:
[0065]2...桥式行驶车；4...本地台车；6...桥式行驶车的轨道；8...本地台车的轨道；9...轨道；10...缓冲区；12...处理装置；14...装货港；16...天花板；18、22...升降台；20...物品；24...吊持件；26...轨道；28...间隙；30...轨道；34...电梯；35...缓冲区；36...货架；37...仓室；38...轨道；40...搬入仓室；42...搬出仓室；44...容器；45?47...支柱；50...缓冲区；52...转台；54...搬入搬出仓室；60...缓冲区；62...货架；64...升降引导件；65...升降体；66...水平引导件；68...移动部；70...叉具；80...缓冲区；82...桥；84...移动装置。
【权利要求】
1.一种搬运系统，桥式行驶车与本地台车一起在与相同的移载目的地之间移载物品， 所述搬运系统的特征在于，具备: 桥式行驶车的轨道； 本地台车的轨道，其处于桥式行驶车的轨道的正下方； 移载目的地，其处于桥式行驶车的轨道与本地台车的轨道双方的正下方； 桥式行驶车，其在桥式行驶车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台； 本地台车，其在本地台车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台；以及 缓冲区，其设置于本地台车的轨道的正下方以外的位置，并且与所述本地台车的轨道连接，在与所述本地台车之间自如交接物品， 所述缓冲区具备: 收容物品的多个仓室； 搬入搬出用的仓室，其设置于所述桥式行驶车的轨道的下方，用于供桥式行驶车搬入搬出物品；以及 搬运机构，其用于在仓室之间搬运物品。
2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于， 所述移载目的地是处理物品的处理装置的装货港， 所述本地台车的轨道进入缓冲区内。
3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于， 所述多个仓室沿着上下方向与水平方向排列在所述缓冲区内，并具备供本地台车行驶自如的轨道，且所述本地台车的轨道进入任意仓室内， 缓冲区具有具备供本地台车行驶自如的轨道的电梯，本地台车经由电梯在仓室之间移动自如， 所述搬运机构由仓室的轨道、电梯以及本地台车构成。
4.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于， 所述多个仓室沿着上下方向与水平方向排列在所述缓冲区内，并且所述本地台车的轨道进入任意仓室内， 缓冲区具备沿铅垂方向的引导件升降的水平引导件、与沿所述水平引导件移动的叉具， 所述搬运机构由所述水平引导件与所述叉具构成。
5.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于， 所述本地台车的轨道进入的仓室是比所述搬入搬出用的仓室靠下方的仓室。
6.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于， 所述本地台车的轨道进入的仓室是比所述搬入搬出用的仓室靠下方的仓室。
7.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于， 将所述本地台车的轨道作为第一轨道， 所述缓冲区具备: 以与所述第一轨道平行的方式配置的本地台车的第二轨道；以及 设置于所述第二轨道的正下方的仓室， 所述缓冲区还具备移动装置，该移动装置使本地台车在所述第一轨道与所述第二轨道之间移动。
8.一种搬运系统中的物品的临时保管方法，其特征在于， 搬运系统具备: 桥式行驶车的轨道； 本地台车的轨道，其处于桥式行驶车的轨道的正下方； 移载目的地，其处于桥式行驶车的轨道与本地台车的轨道双方的正下方； 桥式行驶车，其在桥式行驶车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台；以及 本地台车，其在本地台车的轨道行驶，并且具有一边支承物品一边升降物品的升降台， 桥式行驶车与本地台车一起在与相同的移载目的地之间移载物品， 在本地台车的轨道的正下方以外的位置设置有缓冲区，该缓冲区与所述本地台车的轨道连接，在与所述本地台车之间自如交接物品，具有多个仓室与缓冲区内的物品的搬运机构， 桥式行驶车在与缓冲区的物品搬入搬出用的仓室之间搬入搬出物品， 缓冲区内的搬运机构在缓冲区的仓室之间搬运物品， 本地台车在缓冲区的仓室与所述移载目的地之间搬运物品。
【文档编号】B65G1/04GK104302562SQ201380025043
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年4月22日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】太田达司 申请人:村田机械株式会社