独立卸货分选输送的制造方法

独立卸货分选输送的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机。所述分选输送机包含输送机轨道及端到端连接的输送机小车的列车。所述输送机小车中的至少一者可包含：框架底座，其用于啮合所述输送机轨道；载运托盘，其用于固持所述物件；及支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方。包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮的倾斜机构适于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜。本发明可进一步包含用于确定所述托盘的倾斜方向的倾斜传感器。另外，附接到所述框架底座的驱动电机及从动部件可经包含以用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动。
【专利说明】独立卸货分选输送机

【技术领域】
[0001] 本发明大体来说涉及封装分选输送机，且更特定来说涉及一种具有包含具有至少 一个凸轮的至少一个齿轮的倾斜机构的分选输送机，所述倾斜机构适于使载运托盘朝向所 述输送机的至少一侧倾斜。

【背景技术】
[0002] 具有若干个个别载运小车的输送机系统多年来已常用于载运及分选封装或其它 物项（例如邮件）。举例来说，肖格伦（sjogren)等人的第5, 054, 601号美国专利揭示一种 由串联耦合以形成连续环路的倾斜托盘载体的列车构成的封装分选输送机。每一载体包含 通常维持于竖直位置中的枢转地安装的倾斜托盘。载体通过一系列电机围绕环路移动，所 述电机围绕环路间隔开。从环路分支出的是用于从载体接纳封装的出料斜槽或例如此类。 当固持待分选的特定封装的特定载体到达选定出料斜槽时，致动器使托盘倾斜以将封装倾 倒到出料斜槽中。科桑克瑞斯普兰（Kosan Crisplant)A/S的编号PCT/DK90/00047的国际 PCT申请案（现在为第5, 664, 660号美国专利）中揭示典型封装分选输送机的另一实例。
[0003] 此【技术领域】中还已知将电动机用于每一支撑单元以致使每一负载运送平台的倾 斜移动。然而，存在与以电子方式给每一负载运送平台的倾斜提供动力相关联的加速度、减 速度及机械阻力挑战。每一倾斜必须在正确时刻精确地发生；电动机必须在倾斜期间适应 相对重负载；且托盘必须能够快速地恢复到空档位置。
[0004] 另外，跟踪托盘中的每一者的倾斜及位置以确保每一小车恰当地起作用、定位且 准备好重复地倾斜、在不延迟的情况下将封装回收及递送到出料斜槽为困难的。
[0005] 因此， 申请人:需要一种包含具有适于使载运托盘倾斜的新且经改进倾斜机构而同 时确定托盘的倾斜方向的个别输送机小车的分选输送机。


【发明内容】

[0006] 本发明涉及一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所 述卸载站邻近所述输送机。所述分选输送机包含输送机轨道及端到端连接的输送机小车的 列车。所述输送机小车中的至少一者（包含每一者）可包含：框架底座，其用于啮合所述输 送机轨道；载运托盘，其用于固持所述物件；及支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述 框架底座上方。包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮的倾斜机构适于使所述载运托盘朝 向所述输送机的至少一侧倾斜。本发明可进一步包含用于确定所述托盘的倾斜方向的倾斜 传感器。另外，附接到所述框架底座的驱动电机及从动部件可经包含以用于使所述输送机 小车围绕所述轨道移动。
[0007] 在一个实施例中，所述倾斜传感器包含方向指示器，其中所述方向指示器经配置 以感测所述齿轮上的参考区域。所述倾斜传感器可为用于小车向所述输送机的一个以上侧 倾卸的双传感器。
[0008] 在一个实施例中，所述倾斜传感器可包含定位指示器，其中所述定位指示器经配 置以感测所述至少一个齿轮上的参考区域。所述定位指示器可为用于小车向所述输送机的 一个以上侧倾卸的双传感器。
[0009] 在所述倾斜机构中，所述至少一个凸轮可围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在大约 〇度与大约360度之间旋转。在一个实施例中，所述至少一个凸轮围绕所述旋转轴在大约0 度与大约140度之间行进。在一个实施例中，所述凸轮响应于所述倾斜传感器而朝向大约0 度移动。在操作中，所述至少一个凸轮围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在第一方向上的旋 转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜。
[0010] 所述倾斜机构还可包含具有第二凸轮的第二齿轮。每一凸轮移动可响应于所述倾 斜传感器，且借此所述倾斜传感器可监视所述齿轮上的参考区域。在操作中，当所述倾斜传 感器确定至少一个所述齿轮上的不在原位信号时，至少一个凸轮将所述托盘朝向空档位置 致动。
[0011] 在一个实施例中，所述支撑件为具有对所述第一及第二凸轮围绕旋转轴的旋转的 递增倾斜响应的可倾斜支撑件。所述可倾斜支撑件可包含用于装纳所述第一凸轮及所述第 二凸轮的至少一个凸轮路径。在一个实施例中，所述凸轮可分别围绕每一齿轮的旋转轴实 质上在大约0度与大约25度之间旋转。并且，在一个实施例中，当所述凸轮分别围绕每一 齿轮的旋转轴实质上在大约25度与大约135度之间旋转时，所述凸轮中的一者可装纳于所 述可倾斜支撑件内的凸轮路径内，且另一凸轮可在所述可倾斜支撑件内的所述凸轮路径外 侦k在操作中，当所述第一凸轮及所述第二凸轮分别围绕每一齿轮的所述旋转轴在大约120 度与大约140度之间旋转时，所述可倾斜支撑件围绕倾斜轴大约在大约40度与大约50度 之间倾斜。
[0012] 在一个实施例中，所述第一齿轮及所述第二齿轮的所述旋转轴介于大约0度与大 约360度之间。在一个实施例中，所述第一凸轮及所述第二凸轮可围绕所述相应旋转轴在 大约〇度与140度之间行进。在一个实施例中，所述第一凸轮围绕所述第一齿轮的所述旋 转轴大约在0度与140度之间旋转，且所述第二凸轮围绕所述第二齿轮的所述旋转轴大约 在〇度与140度之间旋转。在操作中，所述第一凸轮围绕旋转轴在第一方向上的旋转使所 述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜，且其中所述第二凸轮围绕旋转轴在第二方 向上的旋转使所述托盘朝向所述输送机的与所述一侧相对的侧倾斜。
[0013] 在一个实施例中，所述第一凸轮及所述第二凸轮各自围绕独立旋转轴旋转。在操 作中，所述凸轮在顺时针或逆时针方向上的旋转与所述倾斜托盘在顺时针或逆时针方向上 的倾斜相反。
[0014] 所述输送机小车可进一步包含用于将所述倾斜机构致动的至少一个驱动件。在一 个实施例中，所述驱动件为用于与至少所述第一齿轮相互作用的齿轮驱动件。并且，所述倾 斜机构可适于使得每一托盘可与所述输送机列车中的其它托盘独立地卸货。
[0015] 在一个实施例中，用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动的所述驱动电机可进 一步包含用于使所述输送机小车在所述输送机轨道上移动的对置辊电机组合件，所述对置 辊电机组合件包含连接到一个枢轴块组合件及另一枢轴块组合件的悬臂式驱动辊，所述枢 轴块组合件适于定位所述驱动辊，其中所述枢轴块组合件耦合在一起且适于使得每一枢轴 块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。并且，所述枢轴块组合件可与自张紧调整 组合件耦合在一起，所述自张紧调整组合件包含：（i)至少一个电机调整连杆，其附加到所 述枢轴块组合件中的一者；（ii)第二连杆，其附加到所述另一枢轴块组合件；及（iii)连接 辊连杆，其耦合所述至少一个电机调整连杆与所述第二连杆。
[0016] 在一个实施例中，所述框架底座可包含附接到所述输送机轨道及所述自张紧调整 组合件的下部底座部分。并且，所述自张紧调整组合件可包含连接到所述下部底座部分的 驱动夹板。在一个实施例中，杠杆可连接到所述自张紧调整组合件且适于调整所述枢轴块 组合件。在一个实施例中，所述杠杆适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组 合件的移动。
[0017] 并且，在一个实施例中，所述自张紧调整组合件包含用于支撑所述杠杆的自张紧 夹板。所述自张紧夹板可包含将所述杠杆的近端连接到所述自张紧夹板的安装托架。并 且，所述自张紧组合件可包含附加到所述自张紧夹板以使所述杠杆的远处置端保持于操作 位置中的杠杆保持器。所述自张紧组合件还可包含连接所述杠杆与所述连接辊连杆的耦合 臂。所述自张紧组合件可进一步包含在所述耦合臂与所述连接辊连杆之间的弹簧组合件。
[0018] 在一个实施例中，所述第二连杆为电机调整连杆。
[0019] 在一个实施例中，所述驱动辊组合件包含具有用于摩擦地啮合从动部件延伸鳍状 物的外弹性表面的大体圆柱形辊。所述弹性表面可为聚氨酯。在一个实施例中，所述聚氨 酯具有介于大约70与大约80之间的肖氏A硬度。
[0020] 在一个实施例中，所述电机组合件包含旋转电机及连接所述电机与所述驱动辊的 驱动带，其中所述驱动辊包含用于接纳所述驱动带的摩擦表面。并且，在一个实施例中，相 对表面邻近于所述从动部件的另一表面以使第二驱动辊组合件中的所述驱动辊的机械负 载偏移。所述第二驱动辊组合件可进一步包含第二电机组合件。
[0021] 在一个实施例中，所述框架底座的所述从动部件包括通过所述对置辊电机组合件 在输送机行进线上移动的鳍状物。所述对置辊电机组合件及所述鳍状物两者可垂直地定向 于所述拖车框架底座下方。在一个实施例中，所述鳍状物为具有向后成角度的前边缘及后 边缘的大体平行四边形形状的。
[0022] 因此，本发明的一个方面为提供一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物 件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机包括：(a)输送机轨道；(b) 端到端连接的输送机小车的列车；及（c)所述输送机小车中的至少一者，其包含（i)框架底 座，其用于啮合所述输送机轨道，（ii)载运托盘，其用于固持所述物件，（iii)支撑件，其用 于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方，及（iv)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮 的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜。
[0023] 本发明的另一方面为提供一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的 分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机具有输送机轨道及端到端连接 的输送机小车的列车，所述输送机小车中的至少一者包括：(a)框架底座，其用于啮合所述 输送机轨道；(b)载运托盘，其用于固持所述物件；（c)支撑件，其用于将所述载运托盘支撑 于所述框架底座上方；（d)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所 述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜；及（e)倾斜传感器，其用于确定所述托盘的 倾斜方向。
[0024] 本发明的又一方面为提供一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的 分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机包括：(a)输送机轨道；(b)端到 端连接的输送机小车的列车；（C)所述输送机小车中的至少一者，其包含（i)框架底座，其 用于啮合所述输送机轨道，（ii)载运托盘，其用于固持所述物件，（iii)支撑件，其用于将 所述载运托盘支撑于所述框架底座上方，（iv)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少 一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜，及（vi)倾斜传感器，其 用于确定所述托盘的倾斜方向；及（d)驱动电机及从动部件，其附接到所述框架底座以用 于使所述输送机小车围绕所述轨道移动。
[0025] 所属领域的技术人员在阅读优选实施例的以下说明（与图式一起考虑）后可明了 本发明的这些及其它方面。

【专利附图】

【附图说明】
[0026] 图1是根据本发明构造的封装分选输送机的一个实施例的示意性描绘；
[0027] 图2是封装分选输送机的单个倾斜输送机小车及输送机的对置辊电机组合件的 正视立面图；
[0028] 图3是图2中所展示的倾斜输送机小车的一个实施例的侧视图，其还展示本发明 的倾斜输送机小车的可倾斜支撑设备；
[0029] 图4是图2中所展示的倾斜输送机小车的一个实施例的侦U视图；
[0030] 图5A到5E展示在载运托盘朝向输送机的至少一侧倾斜时在不同位置中的倾斜机 构；
[0031] 图6A展示当托盘在空档位置中时的倾斜传感器的一个实施例；
[0032] 图6B展示当托盘在经倾斜位置中时的倾斜传感器的一个实施例；
[0033] 图6C展示当托盘在与图6B中所看出相对的经倾斜位置中时的倾斜传感器的一个 实施例；
[0034] 图7是本发明的倾斜机构的一个实施例的横截面侧视图；
[0035] 图8是本发明的分选输送机的一个实施例的小车的列车的俯视图；
[0036] 图8A展示图8的小车的列车，但其中小车中的一者在其经倾斜位置中且将封装卸 载到在分选输送机轨道旁边的卸载站上；
[0037] 图9是倾斜输送机小车的一个实施例的侧视图；
[0038] 图9A是输送机小车枢转轴及输送机行进线在其与三维X、Y、Z空间坐标相关时的 一个实施例的几何描绘；
[0039] 图10是其中为了清晰而省略轨道元件的对置电机辊组合件的仰视透视图；
[0040] 图11是其中以虚影展示元件及为了清晰而省略元件的经隔离对置电机辊组合件 的透视图；
[0041] 图12是其中为了清晰而省略元件的经隔离对置电机辊组合件的放大侧视透视 图；
[0042] 图13a是其中为了清晰而省略元件的自张紧调整组合件及对置电机辊组合件的 放大仰视图；
[0043] 图13b是其中为了清晰而省略元件的第二维修位置中的自张紧调整组合件及对 置电机辊组合件的放大仰视图；
[0044] 图14是其中为了清晰而省略元件的自张紧调整组合件中的经隔离元件的放大侧 视透视图；
[0045] 图15是其中为了清晰而省略元件的自张紧调整组合件中的经隔离元件的另一放 大侧视透视图；
[0046] 图16是以度数图解说明齿轮旋转与托盘倾斜旋转对比的图表；及
[0047] 图17是图解说明托盘倾斜时间对倾斜速度的图表。

【具体实施方式】
[0048] 在以下说明中，相同参考字符遍及数个图式标示相同或对应部分。并且，在以下说 明中，应理解，例如"向前"、"向后"、"向左"、"向右"、"向上"、"向下"及例如此类为便利字词 且不应视为限制性术语。
[0049] 现在大体来说参考图式且特定来说参考图1、2及3,将理解，图解说明出于描述本 发明的实施例的目的且不打算使本发明限于其。如在图1中最好地看出，展示了根据本发 明构造的用于运输及分选封装11或其它物件的分选输送机，其通常标示为10。分选输送 机10包括端到端连接的个别小车20的列车，其可形成围绕闭路式输送机轨道12的无尽环 路。或者，本发明的输送机小车20可单个地使用或作为有限列车的部分使用。
[0050] 分选输送机10通常包含输送机轨道12及通常通过一或多个驱动电机（图1中未 展示）围绕所述轨道移动的输送机小车20的列车。输送机小车中的每一者通常包含：框架 底座22,其用于啮合输送机轨道；载运托盘40,其用于固持物件；支撑件58a，其用于将载运 托盘支撑于框架底座上方；及倾斜机构50,其用于使输送机小车20倾斜以从其将封装11 卸货。通常，在其一侧或两侧上邻近封装分选输送机10的任何数目个卸载站或出料斜槽18 接纳从分选输送机10卸货的封装11且将所述封装载运到等待的储存箱、卡车等。封装可 人工地放置于输送机小车20上或可经由进料斜槽17或例如此类递送到分选输送机10。
[0051] 输送机轨道12包含两个平行导轨14且可经建造以符合任何仓库、装运中心、分配 中心或例如此类的布局。最好地视为类似于过山车的轨道，输送机轨道12可实质上为水平 的或可上升及下降的。输送机轨道导轨14可位于同一水平面中，或者一个导轨可高于另一 导轨，例如在轨道12中的斜面弯道中将如此。斜面弯道为大大有利的，这是因为其允许输 送机小车20在不使封装11溢出的情况下以比在平坦轨道上快得多的速度围绕弯曲的输送 机轨道12移动。通常，导轨14通常为管状的（再次类似于过山车）且由仅在所述导轨的 面向外的边缘上的导轨支撑部件16支撑。导轨14可通常为圆形的，然而，还可为矩形或采 取其它横截面形状。
[0052] 现在转到输送机小车20的列车，每一小车20通常可包含：拖车框架底座22 ;大体 水平安置的载运托盘40,其用于固持封装11 ;及支撑件58a，其用于将载运托盘40支撑于 拖车框架结构22上方且用于允许载运托盘40朝向分选输送机10的任一侧倾斜以将封装 卸载到卸载站中的一者中。每一小车20围绕每一小车20的其它组件安装到的拖车框架底 座22建造。如图2及4中所展示，拖车框架结构22包含在输送机行进方向64向后的方向 上在两个平行导轨14之间延伸的纵向底座部件24。优选地，底座部件24实质上与每一导 轨14为等距的。
[0053] 用于骑跨在输送机轨道12上的辊结构26安装于底座部件24的前端上且包含两 个横向延伸的凸轮随动机构27,针对每一导轨14有一个凸轮随动机构。导轨支撑件16的外 置及导轨14的管状形状的原因在检查凸轮随动机构27时变得显而易见。每一凸轮随动机 构27可包含三个凸轮随动件：上部凸轮随动件30a，其用于骑跨在导轨14的顶部边缘上； 中间凸轮随动件30b，其用于骑跨在导轨14的内侧边缘上；及下部凸轮随动件30c，其用于 骑跨在导轨14的底部边缘上。在此配置的情况下，小车20脱离轨道12几乎是不可能的，这 是因为针对小车20可在沿着轨道12行进时遇到的每一方向力（向侧面、向上及向下）提 供有轮子。优选地，每一凸轮随动件30a、30b及30c由有点弹力的材料（例如聚氨酯）构 造以提供分选输送机10的平稳、安静、相对无振动的操作。
[0054] 美国专利5, 836, 436中更详细地展示固持顶部轮子30a的每一凸轮随动机构27 的一个实施例的结构，所述专利以全文引用的方式并入本文中。每一顶部凸轮随动件30a 由优选地由挤压铝或例如此类形成的轴万向轮28保持。轴万向轮28包含：两个叉，一个叉 在轮子30a的一侧上；及一轴承镗孔，其安置于两个叉的结处，在一侧上具有开口，使得所 述轴承镗孔与所述叉之间的空间连通。设置于轴承镗孔中的一对凸缘轴承围绕从辊结构26 延伸的轴件安置。优选地由OHitc?金属合金或其它摩擦减小材料形成，每一凸缘轴承具有 高级套管的形式且包含轴件通过的中心孔。凸轮随动件30a通过螺栓与螺母固持于所述两 个叉之间的适当位置中。优选地，凸轮随动件30a包含围绕螺栓安置的轴承结构，其充当延 续穿过轮子30a的中心的轴。
[0055] 本发明的轴万向轮28提供凸缘轴承可由手在不使用按压的情况下容易地滑动到 轴承镗孔28中的适当位置中。接着，为了将凸缘轴承不可移动地紧固于轴承镗孔内侧，在 将螺母拧紧到螺栓上时将叉朝向彼此略微向内挠曲以将轮子30a固持于适当位置中。轴万 向轮的叉因此形成为精密地分隔开宽于仅固持轮子30a必需的分隔。当通过将螺母拧紧于 螺栓上而将叉朝向彼此向内挠曲时，轴承镗孔的开口稍微闭合且轴承镗孔自身略微变形， 从而将凸缘轴承牢固地保持于其中。然而，凸缘轴承自身未显著变形且可在轴件上自由来 回扭转。因此，凸缘轴承可在磨损时容易地且立即地在现场替换，从而消除将在于本发明的 输送机小车20中使用常规设计的轴万向轮的情况下需要的许多停工时间。
[0056] 列车中的邻近小车20使用挂钩机构32连接在一起。每一挂钩机构32包含安装 于底座部件24的前端上在辊结构26前面的前挂钩及安装于底座部件的后端上的后挂钩。 在一个实施例中，每一挂钩32具有挂钩销连接器穿过其插入的垂直穿通镗孔。挂钩机构32 可经配置使得后面小车上的前挂钩安置成高于前面小车的后挂钩。在替代方案中，挂钩机 构32可包括在结构上类似于机动拖车挂钩的多方向球形接头机构。在任一情形中，优选地 通过（举例来说）使具有TEFLON?聚合物或其它相对低摩擦材料的挂钩组件成直线而减 小挂钩机构组件之间的摩擦。
[0057] 为了防止邻近输送机小车20在挂钩机构32意外断裂或变得解耦的情况下分离， 辅助小车连接器34优选地连接于邻近小车20的拖车框架结构22之间。辅助小车连接器 34可为金属缆线或系索，但可使用其它高张力强度材料。在所描绘的实施例中，辅助小车连 接器34为借助金属安装连接器34a连接到邻近拖车框架结构22的约3/16英寸厚金属缆 线。
[0058] 除其强度之外，金属为用于辅助小车连接器34的优选材料的主要原因还为使得 辅助小车连接器34将还充当邻近小车20之间的连续电连接器。小车20之间的电连续性 为重要的，这是因为静电在小车20围绕输送机轨道12行进时积累。然而，由于凸轮随动件 30a、30b及30c优选地由聚氨酯（电绝缘体）形成且由于挂钩机构32的组件优选地涂覆有 TEFLON?聚合物（也为电绝缘体），因此邻近小车20之间的电连续性可能不能以其它方 式有效地实现。通过电连接小车20,出于安全及操作考虑可从列车排出静电荷。因此，辅助 小车连接器34服务于两个目的：第一，其物理上附接两个邻近输送机小车20且防止其在挂 钩机构32出故障时变得完全分离；第二，其实现列车中的所有输送机小车20当中的电连续 性。
[0059] 即使在不具有辅助连接器缆线34的情况下，仅拖车框架结构22的后端将在挂钩 意外脱啮时或在挂钩机构32断裂时掉落于输送机轨道12下。因此，替代从动鳍状物36的 前端36a挖进到地面中或下伏于输送机下面的结构下（此为现有技术输送机的情形），从动 鳍状物36将在挂钩32中的一者断裂或变得意外地解耦的情况下被以相对最小损坏简单地 拖曳。如果辅助连接器缆线34附接于断裂开的两个邻近小车20之间，那么连接器缆线34 将限制拖车框架结构22的后端将掉落的距离，从而进一步限制损坏。
[0060] 安装于每一输送机小车20的拖车框架底座22顶上的是将载运托盘40支撑于其 上方的支撑件58a。可存在一或多个支撑件58a。
[0061 ] 在一个实施例中，如在图3及4中最好地看出，支撑结构58a可为位于平行于输送 机行进线64的垂直平面中的大体平面部件。在一个实例中，支撑件可包含枢轴结构60及/ 或可采取将两个大体平面支撑结构（附接到托盘40的一个结构52及从框架底座22延伸 的一个结构58a)连结在一起的铰链结构的形式。
[0062] 如可在图式中看出，托盘40可为平面的或还可包含向上成角度的横向翼部42以 帮助防止封装11意外地从托盘40掉落。这些翼部42还减小在托盘40倾斜时形成的斜坡 的角度，此帮助在将封装11从小车20卸货时平缓搬运封装11。
[0063] 当载运托盘40到达特定目的地卸载站18时，倾斜机构50使载运托盘40倾斜以 致使载运于其上的封装11卸货到卸载站18中。倾斜机构50通常安装于每一输送机小车 20上。
[0064] 图5A展示用于使载运托盘40朝向输送机的至少一侧倾斜的包含具有至少一个凸 轮IlOa的至少一个齿轮106a的倾斜机构50的一个实施例。倾斜机构50通常可安装地附 接到小车20的一部分（通常支撑件58a)且与凸轮路径112a啮合。凸轮路径112a可至少 部分地装纳于支撑件58a内。凸轮IlOa可围绕旋转轴104a在大约0度与大约360度之间 旋转。凸轮112a可行进以使围绕旋转轴104a的度数变化，举例来说，在大约0度与140度、 〇度与120度、0度与90度之间及/或其组合或者其间的其它度数。
[0065] 在另一实施例中，倾斜机构50可进一步包含延伸部或凸轮路径112a或者第二凸 轮路径112b、具有的第二凸轮IlOb的第二齿轮106b，其中第二凸轮IlOb可围绕旋转轴 104b在大约0度与大约360度之间旋转。凸轮IlOb可行进以使围绕旋转轴104b的度数变 化，举例来说，在大约0度与140度、0度与120度、0度与90度之间及/或其组合或者其间 的其它度数。
[0066] 在图5A中，可倾斜支撑件58a展示为在倾斜轴102上的实质上未倾斜位置中。在 此位置中，支撑件58a将托盘40支撑于实质上空档位置中。支撑件58a可包含在整个机 构50上实质上水平地及/或实质上垂直地延伸的一或多个凸轮路径112a及112b。当齿 轮106a及106b在通过齿轮驱动件114激活移动时围绕其旋转轴104a及104b旋转时，凸 轮IlOa及IlOb分别在凸轮路径112a及112b内及/或在其外移动。当凸轮IlOa及IlOb 在凸轮路径112a及112b内移动时，可倾斜支撑件及因此所支撑托盘40围绕倾斜轴102倾 斜。
[0067] 如在图6A中看出，输送机小车20还可包含用于确定托盘40的倾斜方向的倾斜传 感器140。倾斜传感器包含开关144a。倾斜传感器可为双倾斜传感器且包含开关144a及 144b。倾斜传感器还可包含开关阵列。倾斜传感器140可适于操作为方向指示器。倾斜传 感器140还可或以其它方式适于操作为定位指示器。倾斜传感器140可经配置以感测对应 齿轮106a/106b上的参考区域142a/142b。
[0068] 通过实例的方式，开关144a及144b可为在闭合及替代地打开位置中操作的非接 触式传感器。如所属领域的技术人员将认识到，各种传感器可操作以提供关于一或多个齿 轮上的参考区域的类似反馈，然而，为提供一实例，在图6A中展示的是在金属参考点142a 及142b出现时闭合且在非金属参考点146a及146b出现时保持打开的开关144a及144b。
[0069] 图7展示尤其包含托盘40、支撑件58a、齿轮106a、齿轮驱动件114及驱动装置115 的小车20的横截面侧视图。
[0070] 大体参考图5A到5E及6A到6C，在操作中，开关提供可经处理以确定且控制托盘 倾斜方向及/或托盘的定位的反馈。在图5A中，可看出，当托盘40 (由于支撑件58a)在空 档位置中时，凸轮IlOa及IlOb处于围绕旋转轴104a及104b的大约0度。在0度位置处， 凸轮104a及104b两者均位于凸轮路径112a及112b的实质上垂直部分内侧。在凸轮112a 及112b两者均在此位置中的情况下，托盘锁定于空档、多半水平位置中。此锁定结构定位 用于即使在电源故障或机械不起作用的情况下使托盘保持锁定于空档位置中且防止封装 11的错误及无意沉积。
[0071] 当期望使托盘倾斜时，在顺时针或逆时针方向上致动由驱动装置115提供动力的 齿轮驱动件114。如果驱动齿轮114在顺时针方向上致动，那么齿轮106a及106b将在逆时 针方向上围绕其旋转轴l〇4a及104b转动且致使托盘40在顺时针方向或与驱动齿轮的旋 转相同的方向上倾斜，且反之亦然。
[0072] 在图6B中，驱动齿轮展示为在逆时针方向上致动且致使齿轮106a及106b在相反 顺时针方向上围绕其旋转轴转动。当齿轮开始旋转时，相关联凸轮IlOa及IlOb也旋转且 沿着其相应凸轮路径112a及112b移动。凸轮在凸轮路径中的移动允许支撑件沿着枢转轴 倾斜。齿轮的顺时针旋转致使凸轮IlOb在凸轮路径112b中向上移动且凸轮IlOa在凸轮 路径112a中向下移动。在旋转约45度处，凸轮IlOb已到达凸轮路径112b的顶峰，而凸轮 IlOa已开始退出位于支撑件58a内的内部凸轮路径112a。如可看出，此配置允许在发起支 撑件58a及托盘40的倾斜之前凸轮在凸轮路径内的显著移动。当托盘开始倾斜时，倾斜机 构50可遭受试图沉积封装11的显著负载。 申请人:已发现，在经历倾斜期间的负载之前允 许驱动齿轮斜升移动可显著增加托盘倾斜的效率及准确性。 申请人:还认识到，在使托盘返 回到空档位置之前的斜降移动（举例来说，驱动齿轮）也可贡献于托盘倾斜的增加的效率 及准确性。
[0073] 图5C』D及5E展示齿轮106a及106b的约90度的连续顺时针移动，使得凸轮IlOa 已在凸轮路径112a中向下行进且实质上水平地前进以退出内部凸轮路径。最初在其凸轮 路径中向上前进的凸轮IlOb现在经引导以沿凸轮路径向下向后移动且进入到齿轮旋转的 约135度处的极限位置中，从而允许托盘40从其空档位置向左（或逆时针）倾斜到大约45 度，此对沉积载运于托盘40上的封装11为足够的。此移动允许驱动齿轮114在托盘达到 最大倾斜且齿轮106a及106b接近足以实现所要托盘倾斜的最大旋转时斜降。齿轮106a 及106b围绕旋转轴104a及104b以反向方式操作以使凸轮返回到其中托盘40锁定于空档 位置中的闲置状态。
[0074] 在分选输送机领域， 申请人:已识别出对可更高效地操作、更有效地递送货物且减 少小车及递送错误的输送机的需求。 申请人:的发明的倾斜机构50起作用以减小对齿轮、齿 轮驱动件及齿轮装置的加速及减速负载效应。例如递送及回收期间的倾斜机构的速度及加 速度的变量不仅影响准确地沉积封装的能力而且还影响分选输送机10整体效率。通过实 例的方式，这些变量的管理可如下文所看出以实现托盘到实质上45度的高效且有效倾斜。
[0075] ^ I

【权利要求】
1. 一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近 所述输送机，所述分选输送机包括： (a) 输送机轨道； (b) 端到端连接的输送机小车的列车；及 (c) 所述输送机小车中的至少一者包含 (i) 框架底座，其用于啮合所述输送机轨道， (ii) 载运托盘，其用于固持所述物件， (iii) 支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方，及 (iv) 倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向 所述输送机的至少一侧倾斜。
2. 根据权利要求1所述的设备，其进一步包含附接到所述框架底座以用于使所述输送 机小车围绕所述轨道移动的驱动电机及从动部件。
3. 根据权利要求2所述的设备，其中所述驱动电机进一步包含用于使所述输送机小 车在所述输送机轨道上移动的对置辊电机组合件，所述对置辊电机组合件包含连接到一个 枢轴块组合件及另一枢轴块组合件的悬臂式驱动辊，所述枢轴块组合件适于定位所述驱动 辊，其中所述枢轴块组合件耦合在一起且适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴 块组合件的移动。
4. 根据权利要求3所述的设备，其中所述枢轴块组合件与自张紧调整组合件耦合在一 起，所述自张紧调整组合件包含：（i)至少一个电机调整连杆，其附加到所述枢轴块组合件 中的一者；（ii)第二连杆，其附加到所述另一枢轴块组合件；及（iii)连接辊连杆，其耦合 所述至少一个电机调整连杆与所述第二连杆。
5. 根据权利要求4所述的设备，其中所述框架底座包含附接到所述输送机轨道及所述 自张紧调整组合件的下部底座部分。
6. 根据权利要求5所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含连接到所述下部底座 部分的驱动夹板。
7. 根据权利要求4所述的设备，其包含连接到所述自张紧调整组合件且适于调整所述 枢轴块组合件的杠杆。
8. 根据权利要求7所述的设备，其中所述杠杆适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射 另一枢轴块组合件的移动。
9. 根据权利要求7所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含用于支撑所述杠杆的 自张紧夹板。
10. 根据权利要求9所述的设备，其中所述自张紧夹板包含将所述杠杆的近端连接到 所述自张紧夹板的安装托架。
11. 根据权利要求9所述的设备，其包含附加到所述自张紧夹板以使所述杠杆的远处 置端保持于操作位置中的杠杆保持器。
12. 根据权利要求11所述的设备，其包含连接所述杠杆与所述连接辊连杆的耦合臂。
13. 根据权利要求12所述的设备，其进一步包含在所述耦合臂与所述连接辊连杆之间 的弹簧组合件。
14. 根据权利要求4所述的设备，其中所述第二连杆为电机调整连杆。
15. 根据权利要求3所述的设备，其中所述驱动辊组合件包含具有用于摩擦地啮合所 述从动部件的外弹性表面的大体圆柱形辊。
16. 根据权利要求15所述的设备，其中所述弹性表面为聚氨酯。
17. 根据权利要求16所述的设备，其中所述聚氨酯具有介于大约70与大约80之间的 肖氏A硬度。
18. 根据权利要求3所述的设备，其中所述电机组合件包含旋转电机及连接所述电机 与所述驱动辊的驱动带，其中所述驱动辊包含用于接纳所述驱动带的摩擦表面。
19. 根据权利要求3所述的设备，其中相对表面邻近于所述从动部件的另一表面以用 于使第二驱动辊组合件中的所述驱动辊的机械负载偏移。
20. 根据权利要求19所述的设备，其中所述第二驱动辊组合件进一步包含第二电机组 合件。
21. 根据权利要求3所述的设备，其中所述框架底座的所述从动部件包括通过所述对 置辊电机组合件在输送机行进线上移动的鳍状物。
22. 根据权利要求21所述的设备，其中所述对置辊电机组合件及所述鳍状物两者垂直 地定向于所述拖车框架底座下方。
23. 根据权利要求21所述的设备，其中所述鳍状物为具有向后成角度的前边缘及后边 缘的大体平行四边形形状的。
24. -种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻 近所述输送机，所述分选输送机具有输送机轨道及端到端连接的输送机小车的列车，所述 输送机小车中的至少一者包括： (a) 框架底座，其用于啮合所述输送机轨道； (b) 载运托盘，其用于固持所述物件； (c) 支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方； (d) 倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所 述输送机的至少一侧倾斜；及 (e) 倾斜传感器，其用于确定所述托盘的倾斜方向。
25. 根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜传感器包含方向指示器。
26. 根据权利要求25所述的设备，其中所述方向指示器经配置以感测所述至少一个齿 轮上的参考区域。
27. 根据权利要求26所述的设备，其中所述倾斜传感器为双传感器。
28. 根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜传感器包含定位指示器。
29. 根据权利要求28所述的设备，其中所述定位指示器经配置以感测所述至少一个齿 轮上的参考区域。
30. 根据权利要求29所述的设备，其中所述定位指示器包含双传感器。
31. 根据权利要求24所述的设备，其中所述至少一个凸轮可围绕所述至少一个齿轮的 旋转轴在大约〇度与大约360度之间旋转。
32. 根据权利要求31所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述旋转轴在大约0度 与大约140度之间行进。
33. 根据权利要求31所述的设备，其中所述凸轮响应于所述倾斜传感器而朝向大约0 度移动。
34. 根据权利要求31所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述至少一个齿轮的旋 转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜。
35. 根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜机构进一步包含具有第二凸轮的第二 齿轮。
36. 根据权利要求35所述的设备，其中每一凸轮移动响应于所述倾斜传感器，且借此 所述倾斜传感器监视所述齿轮上的参考区域。
37. 根据权利要求36所述的设备，其中当所述倾斜传感器确定至少一个所述齿轮上的 不在原位信号时，至少一个凸轮将所述托盘朝向空档位置致动。
38. 根据权利要求35所述的设备，其中所述支撑件为具有对所述第一及第二凸轮围绕 旋转轴的旋转的递增倾斜响应的可倾斜支撑件。
39. 根据权利要求38所述的设备，其中所述可倾斜支撑件包含用于装纳所述第一凸轮 及所述第二凸轮的至少一个凸轮路径。
40. 根据权利要求39所述的设备，其中所述凸轮可分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上 在大约〇度与大约25度之间旋转。
41. 根据权利要求39所述的设备，其中当所述凸轮分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上 在大约25度与大约135度之间旋转时，所述凸轮中的一者装纳于所述可倾斜支撑件内的凸 轮路径内，且另一凸轮在所述可倾斜支撑件内的所述凸轮路径外侧。
42. 根据权利要求39所述的设备，其中当所述第一凸轮及所述第二凸轮分别围绕每一 齿轮的所述旋转轴在大约120度与大约140度之间旋转时，所述可倾斜支撑件围绕倾斜轴 大约在大约40度与大约50度之间倾斜。
43. 根据权利要求35所述的设备，其中所述第一齿轮及所述第二齿轮的所述旋转轴介 于大约0度与大约360度之间。
44. 根据权利要求43所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮围绕所述相应旋 转轴在大约0度与140度之间行进。
45. 根据权利要求44所述的设备，其中所述第一凸轮围绕所述第一齿轮的所述旋转轴 大约在〇度与140度之间旋转，且所述第二凸轮围绕所述第二齿轮的所述旋转轴大约在0 度与140度之间旋转。
46. 根据权利要求35所述的设备，其中所述第一凸轮围绕旋转轴在第一方向上的旋转 使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜，且其中所述第二凸轮围绕旋转轴在第 二方向上的旋转使所述托盘朝向所述输送机的与所述一侧相对的侧倾斜。
47. 根据权利要求46所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮各自围绕独立旋 转轴旋转。
48. 根据权利要求35所述的设备，其中所述凸轮在顺时针或逆时针方向上的旋转与所 述倾斜托盘在顺时针或逆时针方向上的倾斜相反。
49. 根据权利要求24所述的设备，其进一步包含用于将所述倾斜机构致动的至少一个 驱动件。
50. 根据权利要求49所述的设备，其中所述驱动件为用于与至少所述第一齿轮相互作 用的齿轮驱动件。
51. 根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜机构适于使得每一托盘可与所述输送 机列车中的所述其它托盘独立地卸货。
52. -种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻 近所述输送机，所述分选输送机包括： (a) 输送机轨道； (b) 端到端连接的输送机小车的列车； (c) 所述输送机小车中的至少一者包含 (i) 框架底座，其用于啮合所述输送机轨道， (ii) 载运托盘，其用于固持所述物件， (iii) 支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方， (iv) 倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向 所述输送机的至少一侧倾斜，及 (vi)倾斜传感器，其用于确定所述托盘的倾斜方向；及 (d) 驱动电机及从动部件，其附接到所述框架底座以用于使所述输送机小车围绕所述 轨道移动。
53. 根据权利要求52所述的设备，其中所述驱动电机进一步包含用于使所述输送机小 车在所述输送机轨道上移动的对置辊电机组合件，所述对置辊电机组合件包含连接到一个 枢轴块组合件及另一枢轴块组合件的悬臂式驱动辊，所述枢轴块组合件适于定位所述驱动 辊，其中所述枢轴块组合件耦合在一起且适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴 块组合件的移动。
54. 根据权利要求53所述的设备，其中所述枢轴块组合件与自张紧调整组合件耦合在 一起，所述自张紧调整组合件包含：（i)至少一个电机调整连杆，其附加到所述枢轴块组合 件中的一者；（ii)第二连杆，其附加到所述另一枢轴块组合件；及（iii)连接辊连杆，其耦 合所述至少一个电机调整连杆与所述第二连杆。
55. 根据权利要求54所述的设备，其中所述框架底座包含附接到所述输送机轨道及所 述自张紧调整组合件的下部底座部分。
56. 根据权利要求55所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含连接到所述下部底 座部分的驱动夹板。
57. 根据权利要求54所述的设备，其包含连接到所述自张紧调整组合件且适于调整所 述枢轴块组合件的杠杆。
58. 根据权利要求57所述的设备，其中所述杠杆适于使得每一枢轴块组合件的移动镜 射另一枢轴块组合件的移动。
59. 根据权利要求57所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含用于支撑所述杠杆 的自张紧夹板。
60. 根据权利要求59所述的设备，其中所述自张紧夹板包含将所述杠杆的近端连接到 所述自张紧夹板的安装托架。
61. 根据权利要求59所述的设备，其包含附加到所述自张紧夹板以使所述杠杆的远处 置端保持于操作位置中的杠杆保持器。
62. 根据权利要求61所述的设备，其包含连接所述杠杆与所述连接辊连杆的耦合臂。
63. 根据权利要求62所述的设备，其进一步包含在所述耦合臂与所述连接辊连杆之间 的弹簧组合件。
64. 根据权利要求54所述的设备，其中所述第二连杆为电机调整连杆。
65. 根据权利要求53所述的设备，其中所述驱动辊组合件包含具有用于摩擦地啮合所 述从动部件的外弹性表面的大体圆柱形辊。
66. 根据权利要求65所述的设备，其中所述弹性表面为聚氨酯。
67. 根据权利要求66所述的设备，其中所述聚氨酯具有介于大约70与大约80之间的 肖氏A硬度。
68. 根据权利要求53所述的设备，其中所述电机组合件包含旋转电机及连接所述电机 与所述驱动辊的驱动带，其中所述驱动辊包含用于接纳所述驱动带的摩擦表面。
69. 根据权利要求53所述的设备，其中相对表面邻近于所述从动部件的另一表面以用 于使第二驱动辊组合件中的所述驱动辊的机械负载偏移。
70. 根据权利要求69所述的设备，其中所述第二驱动辊组合件进一步包含第二电机组 合件。
71. 根据权利要求53所述的设备，其中所述框架底座的所述从动部件包括通过所述对 置辊电机组合件在输送机行进线上移动的鳍状物。
72. 根据权利要求71所述的设备，其中所述对置辊电机组合件及所述鳍状物两者垂直 地定向于所述拖车框架底座下方。
73. 根据权利要求71所述的设备，其中所述鳍状物为具有向后成角度的前边缘及后边 缘的大体平行四边形形状的。
74. 根据权利要求52所述的设备，其中所述倾斜传感器包含方向指示器。
75. 根据权利要求74所述的设备，其中所述方向指示器经配置以感测所述至少一个齿 轮上的参考区域。
76. 根据权利要求75所述的设备，其中所述倾斜传感器为双传感器。
77. 根据权利要求52所述的设备，其中所述倾斜传感器包含定位指示器。
78. 根据权利要求77所述的设备，其中所述定位指示器经配置以感测所述至少一个齿 轮上的参考区域。
79. 根据权利要求78所述的设备，其中所述定位指示器包含双传感器。
80. 根据权利要求52所述的设备，其中所述至少一个凸轮可围绕所述至少一个齿轮的 旋转轴在大约〇度与大约360度之间旋转。
81. 根据权利要求80所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述旋转轴在大约0度 与大约140度之间行进。
82. 根据权利要求80所述的设备，其中所述凸轮响应于所述倾斜传感器而朝向大约0 度移动。
83. 根据权利要求80所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述至少一个齿轮的旋 转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜。
84. 根据权利要求52所述的设备，其中所述倾斜机构进一步包含具有第二凸轮的第二 齿轮。
85. 根据权利要求84所述的设备，其中每一凸轮移动响应于所述倾斜传感器，且借此 所述倾斜传感器监视所述齿轮上的参考区域。
86. 根据权利要求85所述的设备，其中当所述倾斜传感器确定至少一个所述齿轮上的 不在原位信号时，至少一个凸轮将所述托盘朝向空档位置致动。
87. 根据权利要求84所述的设备，其中所述支撑件为具有对所述第一及第二凸轮围绕 旋转轴的旋转的递增倾斜响应的可倾斜支撑件。
88. 根据权利要求87所述的设备，其中所述可倾斜支撑件包含用于装纳所述第一凸轮 及所述第二凸轮的至少一个凸轮路径。
89. 根据权利要求88所述的设备，其中所述凸轮可分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上 在大约〇度与大约25度之间旋转。
90. 根据权利要求88所述的设备，其中当所述凸轮分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上 在大约25度与大约135度之间旋转时，所述凸轮中的一者装纳于所述可倾斜支撑件内的凸 轮路径内，且另一凸轮在所述可倾斜支撑件内的所述凸轮路径外侧。
91. 根据权利要求88所述的设备，其中当所述第一凸轮及所述第二凸轮分别围绕每一 齿轮的所述旋转轴在大约120度与大约140度之间旋转时，所述可倾斜支撑件围绕倾斜轴 大约在大约40度与大约50度之间倾斜。
92. 根据权利要求84所述的设备，其中所述第一齿轮及所述第二齿轮的所述旋转轴介 于大约0度与大约360度之间。
93. 根据权利要求92所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮围绕所述相应旋 转轴在大约0度与140度之间行进。
94. 根据权利要求93所述的设备，其中所述第一凸轮围绕所述第一齿轮的所述旋转轴 大约在〇度与140度之间旋转，且所述第二凸轮围绕所述第二齿轮的所述旋转轴大约在0 度与140度之间旋转。
95. 根据权利要求94所述的设备，其中所述第一凸轮围绕旋转轴在第一方向上的旋转 使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜，且其中所述第二凸轮围绕旋转轴在第 二方向上的旋转使所述托盘朝向所述输送机的与所述一侧相对的侧倾斜。
96. 根据权利要求95所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮各自围绕独立旋 转轴旋转。
97. 根据权利要求84所述的设备，其中所述凸轮在顺时针或逆时针方向上的旋转与所 述倾斜托盘在顺时针或逆时针方向上的倾斜相反。
98. 根据权利要求52所述的设备，其进一步包含用于将所述倾斜机构致动的至少一个 驱动件。
99. 根据权利要求98所述的设备，其中所述驱动件为用于与至少所述第一齿轮相互作 用的齿轮驱动件。
100. 根据权利要求52所述的设备，其中所述倾斜机构适于使得每一托盘可与所述输 送机列车中的所述其它托盘独立地卸货。
【文档编号】B65G47/40GK104487367SQ201380032652
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2012年6月21日
【发明者】J·大卫·福滕贝里, 大卫·帕特里克·埃尔采格, 贡萨洛·索特洛, 查理·P·豪威尔三世, 格雷戈里·P·基赛尔, 丹尼尔·H·韦克勒, 勒罗伊·A·温克勒三世 申请人:蔓蒂萨有限公司