清洁气动物料处理系统的管道的方法、清洁设备和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于清洁气动物料传送系统的传送管和/或用于传送管道中的物料的方法，所述气动物料传送系统诸如是废物传送系统，在所述方法中，至少一个清洁器件(1)被供给到传送管中，并且在传送管中产生压差，而且在压差的作用下使得清洁器件运动，以用于在旨在被清洁的传送管分段中清洁所述传送管和/或运送物料。在所述方法中，清洁器件(1)或多个清洁器件(1，1’)的组合体在传送管道(100，101)中运动，并且清洁器件(1)或多个清洁器件(1，1’)的组合体连接到传动器件(2)，利用所述传动器件，限制或引导清洁器件(1)或多个清洁器件(1，1’)的组合体在传送管道中的运动。本发明的目的还在于提供一种清洁设备和一种系统。
【专利说明】清洁气动物料处理系统的管道的方法、清洁设备和系统
【技术领域】
[0001]本发明的目的在于如在权利要求1的前序部分中限定的方法。
[0002]本发明的目的还在于如在权利要求14的前序部分中限定的清洁设备。
[0003]本发明还涉及一种根据权利要求23所述的系统。
[0004]本发明整体上涉及一种物料处理系统，诸如局部真空运送系统，更加具体地涉及废物的收集和传送，诸如家庭废物的传送。本发明更加特别地涉及清洁气动物料传送系统，更加特别地清洁废物传送系统的物料传送管。
【背景技术】
[0005]本领域已知了通过借助于压差或抽吸产生的空气流在管道中传送废物的系统。在这些系统中，在管道中长距离传送废物。对于这些系统来说典型的是，使用局部真空设备实现压差，在所述设备中，利用局部真空发生器(诸如，利用真空泵或排出器设备)在传送管中实现负压。传送管典型地包括至少一个阀器件，通过打开和关闭所述阀器件调节进入到传送管中的补充空气。在系统中使用位于物料输入端处的输入点，从所述输入点将诸如废物的物料传送到系统中。该系统还可包括垃圾槽道，诸如废物物料的物料被供给到所述垃圾槽道中并且通过打开排放阀器件将要传送的物料从所述垃圾槽道传送到传送管中，在这种情况中，通过借助于在传送管中起作用的负压实现的抽吸效应以及通过经由垃圾槽道起作用的周围空气压力，将诸如包裹在袋中的废物物料的物料从垃圾槽道传送到传送管中。从公开文献W02009080885 Al已知了一种用于清洁传送管道的方法和设备，所述传送管道可连接到一环路中。除了该公开文献的方案之外，还必须清洁系统中的不能连接到环路中的那些管道分段。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是实现一种全新类型的用于清洁气动管运送系统的传送管道的至少一部分和/或用于传送管道中的物料的方案，凭借所述方案，避免了现有技术方案的缺陷。本发明的另一个目的是实现可应用于持续清洁局部真空传送系统的传送管的方案，通过所述方案可增强清洁效果。本发明的又一个目的是实现用于清洁传送管道的分支管分段的方案。
[0007]本发明基于一种构思，在该构思中，布置在传送管分段中的用于清洁传送管分段的清洁器件借助于抽吸、鼓风和/或压差至少沿着第一方向在传送管中运动，并且运动距离利用传动器件进行限制或引导，所述传动器件诸如是连接到卷筒且连接到清洁器件的金属丝器件、缆绳器件或绳索器件。
[0008]根据本发明的方法的特征主要在于如权利要求1的特征部分中所述的内容。
[0009]根据本发明的方法的特征还在于如权利要求2-13中所述的内容。
[0010]根据本发明的传送设备的特征主要在于如权利要求14中的特征部分中所述的内容。
[0011]根据本发明的设备的特征还在于如权利要求15-22中所述的内容。
[0012]根据本发明的系统的特征主要在于如权利要求23中所述的内容。
[0013]根据本发明的系统的特征还在于如权利要求24-33中所述的内容。
[0014]根据本发明的方案具有多个重要的优势。利用根据本发明的方案，可清洁传送管道的分支段。利用根据本发明的方案，清洁器件返回到其起始位置。通过使用传动器件(诸如，金属丝、绳索、缆绳或对应物)，实现有效且操作可靠的方案，以用于清洁管分段和用于从正在被处理的管分段传送物料，所述传动器件将布置在连接到清洁器件的卷筒上。当主要借助于抽抽吸、鼓风和/或压差使得清洁器件沿着第一方向运动时，清洁器件保持连接到传动器件，在这种情况中，如果必要的话，可限制清洁器件在管道中的行进距离。如果必要的话，可利用传动器件制动清洁器件的运动速度。通过使用制动装置，可制动传递装置的解绕。借助于传动器件，因此可限制清洁器件的运动距离并且可部分或全部地实现清洁器件沿着第二方向的返回运动，优选地返回到起始位置。利用传动器件，还可将清洁器件的运动引导成沿着期望的方向(例如，沿着管道的Y分支)行进。通过额外地使用连接到管分段中以用于鼓风或抽吸的泵装置，可促进清洁器件的运动。因此，例如使用局部真空发生器的抽吸可使得清洁器件有效地沿着第一方向运动，并且利用鼓风使所述清洁器件返回，以及可替代地仅仅利用传动器件或者除了鼓风之外还利用传动器件使所述清洁器件返回。通过将清洁液引入到与清洁器件连接的管分段中，可进一步增强清洁。通过使用连接在一起的清洁器件，可进一步增强清洁并且可获得用于清洁液的空间。清洁器件和清洁液空间的组合可有效地运动，以用于清洁管分段。通过连接物料传送系统的传送管道中的根据本发明的多个装置，可清洁系统的各管分段并且可以以理想的顺序(更加特别地以编程的顺序)将物料朝向分离装置传送。清洁器件可用作传送管道中的截止器件。通过使用清洁器件，在其一部分中，设置有补充空气导管，补充空气可通过清洁器件被引入到传送管道中。根据本发明的方案可应用在物料传送系统中，更加特别地可应用在废物的传送系统中。根据本发明的方案还适于食品工业的传送系统和食物废物。根据本发明的方案提高了在清洁管道时与传送待传送的不同种类联合或者在其之后的分拣效果。在这种情况中，可针对不同的扩展实现良好的清洁程度。通过根据本发明的方案可节能，这是因为待运送的物料和已清洁的传送管壁之间的摩擦保持很低。根据本发明的方案改进了物料管运送系统的卫生问题和气味问题。根据本发明的方案适于应用在具有非常宽尺寸范围(典型地50-500_的管径)的传送管道中。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]在下文中，将参照附图借助于实施例更加详细地描述本发明，其中:
[0016]图1示出了根据本发明的方案的一个实施例的简化视图；
[0017]图2示出了根据本发明的方案的一个实施例处于第二阶段的简化视图；
[0018]图3a示出了根据本发明的一个实施例的清洁器件的截面图；
[0019]图3b示出了到从端部观察时根据本发明的一个实施例的第二清洁器件；
[0020]图3c示出了剖切时的图3b的清洁器件；
[0021]图3d示出了根据本发明的一个实施例的一个清洁器件；
[0022]图3e进一步示出了根据本发明的一个实施例的一个清洁器件；
[0023]图4示出了根据本发明的方案的一个实施例的示意图；
[0024]图5示出了根据本发明的方案的一个实施例的示意图；
[0025]图6示出了根据本发明的方案的一个实施例的示意图；
[0026]图7示出了根据本发明的方案的一个实施例处于第二阶段的示意图；
[0027]图8示出了根据本发明的方案的一个实施例处于第一阶段；
[0028]图9示出了根据本发明的方案的一个实施例处于第二阶段；
[0029]图10示出了根据本发明的方案的一个实施例处于第三阶段；
[0030]图11示出了根据本发明的系统的一个实施例；
[0031]图12示出了根据本发明的方案的另一个实施例；和
[0032]图13至图19示出了根据本发明的方案的一个实施例在不同阶段中的操作。
【具体实施方式】
[0033]图1和图2示出了根据本发明的方案的一个简化实施例。该图示出了气动物料传送系统的传送管100的一部分以及输入点60，所述输入点60与通到传送管100的输入管103连接。阀器件105布置在输入管103与传送管100之间。输入点包括供入容器61以及可能还包括物料成型机62 (例如，旋转成型机)。诸如家庭废物、废纸、硬纸板或其它废物的物料被例如供给到输入点的供入容器61中，从所述供入容器61，所述物料被不时地向前引入到传送管道100中。在物料成型机62中使得待处理的物料成型并且压实，而且在处理之后借助于由例如气动管运送系统的驱动装置(未示出)产生的抽吸和/或压差经由输入管103将物料引入到传送管道100中。
[0034]管部分101布置成与传送管道100相接,管部分清洁设备1、2、3、4、5布置成与所述管部分101连接。清洁设备包括清洁器件1，所述清洁器件I在该图中布置在管部分101中，在该图的实施例中，所述管部分101是传送管道的传送管分段100的延伸部。
[0035]根据管的内表面的横截面形状构造清洁器件I的形状，使得清洁器件I的外壁抵靠管分段的内表面。在图3a中更加详细地示出了清洁器件I的一个实施例。清洁器件I包括实际清洁器件部件10以及实际清洁器件部件10的支撑部件11、12、13、14。在图3a的实施例中，清洁器件的支撑部件包括第一抵接端部件11、第二抵接端部件12而且还包括连接第一抵接端部件和第二抵接端部件的联接部件13。联接部件13延伸通过清洁器件部件10。联接部件13优选地具有柔性，在这种情况中，弯曲部利用其能够运动通过。根据一个实施例，清洁器件部件10由柔性材料制成。清洁器件部件10典型地是可更换部分。第一抵接端部件11用固定器件(诸如螺母)固定到固定部分。螺纹(未示出)形成在联接部件13的至少位于第一抵接端部件11的一侧的端部上，螺母14的反向螺纹装配在所述螺纹上。用于运动装置的传动器件2 (例如用于金属丝、绳索、缆绳或对应的传动器件)的固定点15布置在抵接端部件的至少一个上。在图3a的实施例中，固定点15是钩。
[0036]图3b和3c示出了本发明的清洁器件的第二实施例，其中，至少一个孔(更加特别地补充空气导管16)延伸通过清洁器件I。在该图中有多根补充空气导管16。在该图的清洁器件的实施例中，有四根补充空气导管16。图3c的实施例可例如用于使位于管的表面上的物料脱落。在这个情况中，补充空气能够沿着导管16从清洁器件I的第一侧至其第二侧穿过清洁器件I。通过清洁器件例如连同由局部真空发生器产生的抽吸或运送空气流，可能从管壁脱落的物料或者位于管中的其它物料在管道中向前移动。图3d示出了清洁器件的一个实施例，其中，止回阀20布置在补充空气导管16中，在这种情况中，补充空气能够仅仅沿着一个方向通过导管。止回阀20可以例如是橡胶活板。
[0037]图3e示出了本发明的清洁器件I的又一个实施例，其中，清洁器件包括多个清洁元件17，所述清洁元件17的壁18、19在图3e中相对于正交方向向前以角α倾斜。在使得清洁器件沿着清洁元件倾斜所朝向的方向(在图3e中向左侧倾斜)运动的情况中，清洁元件有效地刮擦管的内表面，而当清洁器件向后移动时(在图3e中朝向右侧)，清洁元件向内弯曲，从而便于运动。
[0038]清洁设备包括用于清洁器件I的运动设备，所述运动设备在图1的实施例中包括传动器件2，所述传动器件2卷绕在卷筒3上，利用驱动装置4可使得所述卷筒3围绕卷筒轴线旋转。当清洁器件I沿着远离卷筒的方向在传送管道中运动时，可从卷筒3上释放诸如金属丝、绳索、缆绳等的传动器件2。例如，从图1的位置至图2的位置。在这个情况中，卷筒3沿着第一方向围绕卷筒轴线旋转。卷筒可例如使得例如100-200m的Imm缆绳装配到所述卷筒上。这种类型的卷筒的一个示例是例如大型鱼竿卷筒。可例如手动、电动、气动或液压操作卷筒3的驱动装置4。可利用制动装置5减缓清洁器件I在传送管100中的运动。制动装置可优选地位于卷筒中/上或者位于驱动装置4中。为了清晰起见，在所述附图的实施例中，制动装置5标记成在传动器件2上起作用。在附图中，制动装置5布置在卷筒3与管分段101的端部之间。孔7形成在管分段101的抵接壁7中，通过所述孔将传动器件2引入到管部分101中。制动装置5优选地在清洁器件I运动离开第一位置(即，起始位置)(从图1的位置朝向图2的位置)时使得清洁器件I的速度降低。在这个情况中，与允许清洁器件随着由局部真空发生器的抽吸产生的运送空气流自由运动的情况相比提高了清洁效果。利用传动器件2的运动长度，可限制清洁器件I在运送管道中的运动距离。当已经完成清洁器件的运动距离(即，清洁段)时，利用驱动装置4使得卷筒3围绕卷筒轴线旋转，在这种情况中，当传动器件2卷绕到卷筒3上时，随同传动器件2拉动清洁器件I朝向其起始位置(即，图1的位置)返回。还可仅仅利用由局部真空发生器或传送系统的风扇产生的压差(诸如，鼓风)或连同运动装置3、4 一起实施向后运动。在这个情况中，利用卷筒3卷绕传动器件2以离开管分段。
[0039]在图1和图2中，补充空气导管102额外地布置至管分段101的抵接端区域、进入到管分段101的抵接端7与清洁器件I的起始位置(图1)之间的空间中。阀器件104处于补充空气导管102中。在清洁器件I在管道中运动时，补充空气导管的补充空气阀104是打开的。
[0040]图4和图5示出了一个实施例，其中，泵设备布置成在管分段的抵接端区域中、在清洁器件I与管分段的抵接端7之间的空间中产生正压或负压。这促进清洁器件I在管道中的运动。在图4的情况中，试图使得清洁器件I运动离开起始位置。在附图中用箭头标示出了运动方向。而且，在附图中用箭头标示出了卷筒3的旋转方向。在这个情况中，由驱动装置116驱动的泵装置115从压力侧(即，从鼓风侧)连接以沿着导管113、116鼓风到管分段101的抵接端7与传送器件I之间的空间中。导管113中的阀器件114在这个情况中是打开的。泵115的抽吸侧连接到抽吸空气导管117，所述抽吸空气导管的阀118是打开的。当以图4中示出的方式连接泵115的鼓风侧时，实现或至少促进清洁器件I运动离开起始位置的运动。
[0041]在图5的情况中，试图使得清洁器件朝向起始位置运动。用箭头标示出图5中的运动方向。而且，在附图中用箭头标示出了卷筒3的旋转方向。在这个情况中，由驱动装置116驱动的泵装置115从抽吸侧沿着导管111、116连接到管分段101的抵接端7与清洁器件I之间的空间。导管111中的阀112在这个情况中是打开的。导管117的阀是关闭的。相应地，导管113的阀114是关闭的。泵的鼓风侧连接成鼓风到排放导管119，所述排放导管119的阀120是打开的。利用泵装置115实现的抽吸实现或至少促进清洁器件I朝向起始位置的运动。
[0042]图6和图7示出了一个实施例，其中，管分段101是传送管道100的Y分支，所述Y分支相对于传送管100形成一角度。当期望清洁传送管分段100时，气动传送系统的局部真空发生器(未示出)的抽吸侧连接到传送管100，在所述情况中，当打开补充空气导管102中的补充空气阀104时，清洁器件从图6的位置运动成处于图7的情况，并且还可能在管道中向前运动。例如根据限制清洁器件的运动的传动器件2 (例如，绳索、金属丝或缆绳)的长度。当已经产生所期望的清洁运动时，清洁器件被卷绕连同传动器件2 —起返回到起始位置(图6)。在此，因此可利用传动器件2将清洁器件引导到管分段101的正确分支中，尽管管分段100的空气流还试图使得清洁器件越过该分支。
[0043]图8、9和1示出了一个实施例，其中，除了清洁器件之外，还使用清洁液CL。在这些图的实施例中，设置有两个清洁器件1、I’，所述两个清洁器件布置成沿着清洁运动方向彼此相距一距离。第一清洁器件I和第二清洁器件I’利用联接器件2’相互连接。联接器件2’例如是金属丝、绳索、缆线或棒。在第一清洁器件I和第二清洁器件I’之间形成有空间V，第一清洁器件I的抵接端和第二清洁器件I’的抵接端以及管道100、101的此时处于空间V位置处的内壁界定了所述空间V。当期望除了清洁器件1、1’之外还使用清洁液CL时，通过打开阀107从清洁液容器108沿着用于清洁液的输入分支联接件106将清洁液CL引入到空间V中。用于清洁液的输入分支联接件106优选地构造为处于管分段101的一部位处，在所述部位处，第一清洁器件I和第二清洁器件I’之间的空间V位于清洁器件1、1’的起始位置中。图9示出了已经将清洁液CL引入到空间V中的情况。此后，清洁器件1、1’和空间V中的清洁液CL可作为一个组合以对应于先前已经结合例如图1和图2中的单个清洁器件描述的方式运动。清洁液CL例如可以是消毒清洁液。用于清洁液的空间当然还可布置在清洁器件中。
[0044]图11还示出了根据本发明的一个实施例的系统的连接到物料传送系统(更加具体的是气动废物传送系统)的物料传送管道时的一部分，所述附图示出了传送管道100、100AU00B的一部分。根据本发明的一个实施例的多个清洁装置布置在传送管道中，所述清洁装置包括:清洁器件I ;连接到清洁器件的传动器件2，所述传动器件2是卷绕到卷筒3上的金属丝、绳索、缆绳或对应物；和卷筒的驱动装置4。在系统中，按照数字序列(1、I1、II1、IV)依照图11中的某一顺序利用清洁器件I (I)、I (II) U(III)、1(IV)来清洁/清空物料传送系统的传送管道100、100A、100B的管分段。在系统中，清洁器件I (I)、I (II)、I (III)、I(IV)的移动距离布置成使得按照清洁顺序(用罗马数字1、I1、II1、IV标记每个清洁设备的清洁顺序)先前清洁分段的清洁器件I(I)U(II) U(III)的清洁运动(即，在传送管中的移动距离)总是略微延伸到按照清洁顺序接下来的清洁装置I (II) U(III)、1(IV)的清洁器件的管分段中，从所述管分段向前清洁/传送物料。在这个情况中，物料、管分段中沿着传送方向位于清洁器件前方的待与清洁器件I (I)、I (II)、I (III)、I (IV) —起被传送的清洁废物或其它物料被从管分段(1、I1、II1、IV) 一直向前传送到按照清洁顺序接下来的清洁装置的清洁器件的管分段。用连接到清洁器件I (I)、I (II) U(III)、1(IV)的传动器件2限制清洁器件I (I)、I (II) U(III)、1(IV)的移动距离。传动器件2在其第二端部处布置到卷筒3上，根据需要，用驱动装置4驱动所述卷筒3。在图11中，通过使得清洁器件I(I)从位于管分段101中的起始位置运动一移动距离(即，清洁运动)来首先(I)清洁/清空管分段100A，所述移动距离延伸直到附图的主传送管100。在该图中，清洁器件I(I)位于部分地位于主传送管的侧部上的位置中。接下来，清洁器件I(I)可在第一管分段100A中向后移动，并且同时，按照顺序旨在位于第二位(II)的管分段的清洁器件I(II)已经开始移动，用于利用第二清洁器件来清洁/清空物料的第二管分段，所述第二清洁器件在附图中位于管分段101中的旨在位于第二位(II)的管分段的起始位置中。旨在位于第二位的清洁分段沿着清洁方向(在附图中用箭头表示)例如在附该图中进一步向前延伸。在这种情况中，第二清洁分段可延伸例如至一地点，在所述地点处，旨在第三被清空的传送管分段100B连接到主传送管，优选地略微超过所述主传送管。此后，旨在位于第三位(III)的管分段100B利用其清洁器件I (III)进行清洁/清空。最后，清洁/清空在图11中旨在位于第四位(IV)的管分段，所述管分段在主传送管100中沿着传送方向是旨在由第四清洁设备的清洁器件I(IV)旨在第二(II)被清洁/清空的管分段的延伸部，所述附图中的清洁器件位于管分段101中的旨在位于第四位(IV)的管分段的起始位置处。以这种方式，一次一个管分段地清洁/清空系统中的传送管道或者传送管道的期望分段。
[0045]附图中的清洁器件1(I)、1(II)、1(III)、1(IV)是塞状的，在所述情况中，其还可用作管道100、100A、100B、101的截止器件。在这种情况中，其可在管道中用作截止阀，并且可能地，在管道中，气动物料传送系统的管道的截止阀中的至少一些可由所述清洁器件替代。
[0046]图12还示出了根据本发明的一个实施例的方案的与物料输入点有关的操作。在附图中示出了一种情况，在所述情况中，在物料输入点60的供入容器中存在物料W，更加特别地存在废物物料，期望将所述物料经由输入管103被清空到传送管道100中。在将物料传送到输入管中之前，引导物料通过物料的旋转成型机62 (即，构型机)，所述成型机压实物料并且使得物料成型以更好地适应于管道103、100。包括清洁器件I的起始位置的管分段101布置成与传送管道100连接，从而连接到传送管道100。传送管分段101相对于主传送管100成一角度，使得可根据需要将清洁器件I导引到传送管道中。在该图的实施例中，如图3b和图3c所示，补充空气导管16延伸通过清洁器件I。设备包括适于卷绕到卷筒3上的传动器件2，诸如，金属丝、绳索、缆绳或其它传动器件。已经在上文示出了运动设备，所述运动设备包括卷筒和所述卷筒的驱动装置。在附图中还单独地示出了制动装置5。传送管分段包括补充空气导管102和位于补充空气导管102中的补充空气阀。传送管100延伸越过(在附图中，朝向右侧)清洁器件的起始位置的管分段101的交叉点。在附图中，与第二补充空气导管122和位于第二补充空气导管122中的第二补充空气阀124连接的收敛部分125形成在传送管100中的位于其抵接端区域中的这个分段中。在图13至19中更加详细地示出了这个实施例的操作。
[0047]图13至图19示出了本发明的一个实施例的不同阶段中的操作。图13示出了开始情况，在所述开始情况中，在供入容器61中存在物料W，所述物料旨在在传送管道100中向前传送。清洁器件I位于管分段101中的起始位置中。补充空气导管102、122的补充空气阀104、124是关闭的。
[0048]在图14中，通过打开输入管103的阀105将物料W供给到管道100中。物料经由输入管道移动通过转台成型机而进入到传送管100中。补充空气导管122的补充空气阀124是打开的。在这种情况中，废物借助于由用于物料的气动管运送系统的局部真空发生器产生的压差和运送空气流在管道中向前传送。在输入阶段中，由局部真空发生器产生的抽吸小于在真实传送阶段中产生的抽吸。而且，能耗较小。
[0049]在图15中，期望量的物料W(在所述附图中，所有物料)已经从供入容器61移动到传送管道100中。现在，期望将清洁器件I从其位于管分段101中的起始位置供给到传送管道100中。关闭第二补充空气导管122中的第二补充空气阀124。打开管分段101中的补充空气导管102的补充空气阀104。在这个情况中，经由用于传送废物物料W的清洁器件I的补充空气导管16获得补充空气。清洁器件I在从卷筒3上释放传动器件2 (诸如，金属丝、绳索、缆线或对应物)时开始运动。在清洁器件I的导管16上产生的压差使得清洁器件I在管道中运动。另一方面，从清洁器件I的导管16行进吹过的补充空气吹送到可能在清洁器件前方行进的物料聚集部中，在所述情况中，尤其是降低了形成堵塞的易发生性。另一方面，如果物料聚集部形成于清洁器件I的前方并且闭塞了导管16中的一些导管，则清洁器件I的不同侧上的压差增大。继而，这促进清洁器件的移动并且因此提高在管道中传送物料的传送能力。
[0050]在图16中，利用清洁器件清洁管道100并且可能地向前传送处于传送管道100中的物料W(图16中的箭头)。当清洁器件I已经从其起始位置移动到管道100时，可打开两根补充空气导管的补充空气阀。在图16中，两根补充空气管道102和122的阀104、124都是打开的。通过气动物料传送系统的局部真空发生器在管道中实现的抽吸/压差可提高传送效率。
[0051]图17示出了清洁器件I向后朝向起始位置的返回运动。在该图的情况中，驱动装置4用于返回运动中，由驱动装置驱动，传动器件2被卷绕到卷筒3上。在清洁器件I的返回运动中，当清洁器件I向后朝向起始位置移动时，从传送管道100脱离的一些量(通常较小量)的废物物料Wp收集在传送管的位于其收敛段125附近的传送管的抵接端区域中。
[0052]当打开第二补充空气导管122的补充空气阀124时，可借助于由物料传送系统的局部真空发生器的抽吸在传送管100中产生的压差在传送管100中将随同清洁器件I的返回运动所收集的废物物料Wp朝向出口端(附图18中的左侧)传送。
[0053]在图19中，已经完成操作循环，并且供给点60的供入容器61可再次清空可能的废物。
[0054]因此，本发明涉及一种用于清洁气动物料传送系统(诸如废物传送系统)的传送管和/或用于传送管道中的物料的方法，在所述方法中，将至少一个清洁器件I供给到传送管中，并且在传送管中产生压差，而且在压差的影响下使清洁器件运动以用于清洁传送管和/或用于在旨在被清洁的传送管分段中传送物料。在所述方法中，清洁器件I或多个清洁器件1、1’的组合体在传送管道100、101中运动，并且清洁器件I或多个清洁器件1、1’的组合体连接到传动器件2，利用所述传动器件2限制或引导清洁器件I或多个清洁器件1、I’的组合体的运动。
[0055]根据一个实施例，传动器件2布置在运动装置3、4中，所述运动装置3、4包括至少一个卷筒3及其驱动装置4。
[0056]根据一个实施例，传动器件2是卷绕在卷筒3上以及从卷筒3释放的传动器件，诸如金属丝、绳索、缆绳或对应物。
[0057]根据一个实施例，减缓清洁器件I或多个清洁器件1、1’的组合体的运动速度，例如利用制动装置5减缓清洁器件I或多个清洁器件1、1’的组合体的运动速度。
[0058]根据一个实施例，通过用传动器件2拉动以及仅仅利用运动装置3、4或者连同负压和/或正压而使得清洁器件I或多个清洁器件1、I’的组合体在管道中运动。
[0059]根据一个实施例，清洁器件I或多个清洁器件1、I’的组合体在传送管道100、101中沿着第一方向从起始位置运动一期望的距离，然后沿着第二方向返回到起始位置或者至少沿着起始位置的方向运动。
[0060]根据一个实施例，通过在传动器件2上起作用的制动装置5或者通过限制传动器件2从卷筒3的解绕来限制清洁器件I在传送管道100、101中的清洁距离。
[0061]根据一个实施例，通过下述方式来促进清洁器件I在传送管道运动:当清洁器件运动离开起始位置时，将补充空气布置到清洁器件的起始位置的管分段101中、进入到其抵接端部件7与清洁器件I之间的空间中；或者，当清洁器件朝向起始位置运动时，从此处移除空气，更加适当地经由补充空气导管102从此处移除空气。
[0062]根据一个实施例，通过下述方式来促进清洁器件I运动:通过将泵装置115的鼓风侧连接到所述管分段101而使得空气进入到清洁器件的起始位置的管分段101中、进入其抵接端部件7与清洁器件I之间的空间中；或者，通过将泵装置115的抽吸侧连接到管分段101而从起始位置的管分段101、从管分段101的抵接端部件7与清洁器件I之间的空间移除空气。
[0063]根据一个实施例，除了清洁器件I之外，还将清洁液CL带入到传送管中，所述清洁液连同清洁器件I或清洁器件1、1’ 一起在传送管道中运动。
[0064]根据一个实施例，清洁器件1、1’和被带入到传送管100、101的内表面与清洁器件之间的空间V中的清洁液CL作为一个组合运动。
[0065]根据一个实施例，在这种方法中，还利用清洁器件I移除可能存在的管堵塞。
[0066]根据一个实施例，清洁器件I用作传送管道中的截止器件。
[0067]根据一个实施例，在传送管道中引导补充空气通过清洁器件I的补充空气导管16。
[0068]本发明还涉及一种用于气动物料传送系统(诸如废物传送系统)的传送管100、101的清洁设备，所述设备包括待供给到传送管中的至少一个清洁器件1，所述清洁器件构造成在压差的影响下运动，用于清洁旨在被清洁的传送管分段中的管和/或用于沿着至少一个方向传送管中的物料。清洁器件I连接到传动器件2，所述传动器件2构造成限制或引导清洁器件I的运动。
[0069]根据一个实施例，传动器件布置在运动装置3、4中，所述运动装置3、4包括至少一个卷筒3及其驱动装置4。
[0070]根据一个实施例，传动器件2是卷绕到卷筒3上以及从卷筒3释放的传动器件，诸如金属丝、绳索、缆绳或对应物。
[0071]根据一个实施例，设备包括制动装置5。
[0072]根据一个实施例，设备包括补充空气导管102，所述补充空气导管102设置有阀器件104，并且布置在清洁器件I的起始位置的管分段101上、在其抵接端部件7与清洁器件I之间的一分段中。
[0073]根据一个实施例，设备包括泵装置115，所述泵装置115的抽吸侧和/或鼓风侧能够连接到清洁器件I的起始位置的管分段101、在其抵接端部件7与清洁器件I之间的一分段中。
[0074]根据一个实施例，有利用联接器件2’互连的多个清洁器件1、1’。
[0075]根据一个实施例，设备包括用于将清洁液CL带入到传送管中的引入器件，该引入器件优选地与清洁器件I或多个清洁器件1、I’连接。
[0076]根据一个实施例，清洁器件I构造成用作传送管道中的截止器件。
[0077]根据一个实施例，补充空气导管16布置在清洁器件I中、从第一侧至第二侧穿过所述清洁器件I。
[0078]本发明还涉及一种方法和气动物料传送系统，所述气动物料传送系统包括:传送管道；用于将待传送的物料供给到传送管道中的供给器件；以及用于实现传送管道中的压差的器件；和分离装置，所述分离装置用于使得物料与运送空气分离。该系统包括多个清洁装置，所述多个装置中的每一个包括待供给到传送管中的至少一个清洁器件1，所述清洁器件构造成在压差影响下运动，用于清洁旨在被清洁的传送管分段中的管和/或用于沿着至少一个方向传送管中的物料，并且清洁器件I连接到传动器件2，所述传动器件2构造成限制或引导清洁器件I的运动，并且多个清洁装置的清洁器件I (I)、I (II)、I (III)、I (IV)构造成按照期望的顺序1、I1、II1、IV清洁传送管道100、100A、100B，并且在传送管道中向前(优选地朝向分离装置)传送收集在管分段中的物料。
[0079]根据一个实施例，在系统中，清洁器件I (I)、I (II)、I (III)、1(IV)的移动距离布置成使得:按照清洁顺序先前的清洁分段的清洁器件I (I)、I (II)、I (III)的清洁运动(即在传送管中的移动距离)总是略微延伸到按照清洁顺序接下来的清洁装置的清洁器件(I (II) U(III)、1(IV))的管分段中，所述清洁器件从所述管分段清洁/向前传送物料。
[0080]根据一个实施例，清洁装置的传动器件2布置在运动装置3、4中，所述运动装置3、4包括至少一个卷筒3及其驱动装置4。
[0081]根据一个实施例中，清洁装置的传动器件2是卷绕到卷筒3上以及从卷筒3释放的传动器件，诸如金属丝、绳索、缆绳或对应物。
[0082]根据一个实施例，清洁设备包括制动装置5。
[0083]根据一个实施例，清洁设备包括补充空气导管102，所述补充空气导管102设置有阀器件104，并且布置在清洁器件I的起始位置的管分段101中、在其抵接端部件7与清洁器件I之间的分段中。
[0084]根据一个实施例，清洁器件包括泵装置115，所述泵装置的抽吸侧和/或鼓风侧能够连接到清洁器件I的起始位置的管分段101、在其抵接端部件7与清洁器件I之间的分段中。
[0085]根据一个实施例，有利用联接器件2’互连的多个清洁器件1、1’。
[0086]根据一个实施例，清洁设备包括用于使得清洁液CL进入到传送管中的引入器件，该引入器件优选地与清洁器件I或多个清洁器件1、1’连接。
[0087]根据一个实施例，在这个系统中，清洁器件I构造成用作传送管道中的截止器件。
[0088]根据一个实施例，补充空气导管16布置在清洁器件I中、从第一侧至第二侧通过所述清洁器件I。
[0089]根据一个实施例，通过减缓传动器件的运动来减缓清洁器件I的运动。典型地，利用制动装置5减缓卷筒的解绕。在这个情况中，可易于调节清洁器件沿着第一方向的传送速度。因此，可能影响清洁效果。
[0090]传送管道的直径典型地介于50_500mm的范围中。
[0091]作为清洁的附加方案或替代方案，根据本发明的清洁设备还可用于清除和移除在管道中可能发生的堵塞。
[0092]在本发明的实施例中，利用传动器件，防止清洁器件连同空气流逃逸到管道中并且同时根据需要可减缓运动速度。利用抽吸可使得清洁器件向外移动，而利用压力可使得清洁器件向内移动，而且可替代地，利用传动器件可在内部拉动清洁器件。还可以设想的是，传动器件与运动装置一起进行拉动并且管道中的压力向内推动清洁器件。缆绳还用作引导件，尤其是Y分支中的引导件，除非另有说明，其将是笔直的。
[0093]清洁器件可以例如是圆柱状或圆球状或可呈现其它适当的形状。清洁器件充分近地抵靠管道的内壁并且同时通过使得可能聚集在壁上的物料从壁脱落而进行清洁。
[0094]典型地，待在物料传送系统的管道中传送的物料是废物物料，诸如布置在袋中的废物物料，例如，家庭废物或分拣出的物料。将物料沿着传送管道引导至输出端，在所述输出端处，利用分离装置使得物料与运送空气分离并且将物料传送到废物容器中、运送容器或对应容器中。
[0095]对于本领域中的技术人员而言显而易见的是，本发明并不局限于上述实施例，而是可在下文提出的权利要求的范围内变化。根据需要，在上述说明中的可能提到与其它特征相结合的特征可以彼此单独地使用。
【权利要求】
1.一种用于清洁气动物料传送系统的传送管和/或用于传送处于管道中的物料的方法，所述气动物料传送系统诸如是废物传送系统，在所述方法中，至少一个清洁器件(I)被供给到传送管中，在所述传送管中产生压差，而且在所述压差的作用下使得所述清洁器件运动，以用于在旨在被清洁的传送管分段中清洁所述传送管和/或运送所述物料，其特征在于，在所述方法中，所述清洁器件(I)或多个清洁器件(1，Γ)的组合体在传送管道(100，101)中运动，并且所述清洁器件(I)或所述多个清洁器件(1，1’)的组合体连接到传动器件(2)，利用所述传动器件，限制或引导所述清洁器件(I)或所述多个清洁器件(1，1’ )的组合体在传送管道中的运动，并且补充空气导管(16)布置在所述清洁器件(I)中、从第一侧至第二侧穿过所述清洁器件(I)，通过所述补充空气导管在所述传送管道中导引补充空气。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动器件(2)布置在运动装置(3，4)中，所述运动装置(3，4)包括至少一个卷筒(3)及其驱动装置(4)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传动器件(2)是要卷绕到卷筒(3)上以及从卷筒(3)释放的传动器件，诸如金属丝、绳索、缆绳或对应物。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，减缓所述清洁器件(I)或所述多个清洁器件的组合体的运动速度，例如利用制动装置(5)减缓所述清洁器件(I)或所述多个清洁器件(1，1’ )的组合体的运动速度。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，通过仅仅利用所述运动装置(3，4)拉动所述传动器件(2)或者连同负压和/或正压，使得所述清洁器件(I)或所述多个清洁器件(1，1’ )的组合体在所述传送管道中运动。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁器件(I)或所述多个清洁器件(1，1’ )的组合体沿着第一方向从起始位置在所述传送管道(100，101)中运动期望的距离，然后沿着第二方向返回到所述起始位置或者至少沿着起始位置的方向运动。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，通过在所述传动器件(2)上起作用的制动装置(5)或者通过限制所述传动器件(2)从所述卷筒(3)的解绕来限制所述清洁器件(I)在所述传送管道(100，101)中的清洁距离。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，通过下述方式来促进所述清洁器件(I)在所述传送管道中的运动:当所述清洁器件运动离开所述起始位置时，将补充空气布置到所述清洁器件的所述起始位置的管分段(101)中、进入其抵接端部件(7)与所述清洁器件(I)之间的空间中；或者，当所述清洁器件朝向所述起始位置运动时，从该处移除空气，更加适当地经由补充空气导管(102)来从该处移除空气。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁器件(I)的运动通过下述方式得以促进:通过将泵装置(115)的鼓风侧连接到所述清洁器件的起始位置的管分段中而使得空气进入到所述清洁器件的起始位置的管分段中、进入其抵接端部件(7)与所述清洁器件(I)之间的空间；或者通过将泵装置(115)的抽吸侧连接到所述管分段而从所述起始位置的所述管分段(101)、在其抵接端部件(7)与所述清洁器件(I)之间的空间中移除空气。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其特征在于，除了所述清洁器件(I)之外，还将清洁液(CL)带入到所述传送管中，所述清洁液在所述传送管道中随同所述清洁器件(I)或所述清洁器件(1，1’ ) 一起运动。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁器件(1，1’)和进入到所述传送管(100，101)的内表面与所述清洁器件之间的空间(V)中的所述清洁液(CL)作为一个组合运动。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法中，还利用所述清洁器件(I)去除可能的管堵塞。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁器件(I)用作所述传送管道中的截止器件。
14.一种用于清洁气动物料传送系统的传送管(100，101)的清洁设备，所述气动物料传送系统诸如是废物传送系统，所述设备包括至少一个待供给到传送管中的清洁器件(I)，所述清洁器件构造成在压差的影响下运动，用于清洁旨在被清洁的传送管分段中的管和/或用于沿着至少一个方向传送在管中的物料，其特征在于，所述清洁器件(I)连接到传动器件(2)，所述传动器件构造成限制或引导所述清洁器件(16)的运动，并且补充空气导管(16)布置在所述清洁器件(I)中、从第一侧至第二侧穿过所述清洁器件(I)。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述传动器件布置在运动装置(3，4)中，所述运动装置(3，4)包括至少一个卷筒(3)及其驱动装置(4)。
16.根据权利要求14或15所述的设备，其特征在于，所述传动器件(2)是要卷绕到所述卷筒(3)上以及从所述卷筒(3)释放的传动器件，诸如金属丝、绳索、缆绳或对应物。
17.根据权利要求14至16中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括制动装置(5)。
18.根据权利要求14至17中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括补充空气导管(102)，所述补充空气导管设置有阀器件(104)，并且布置在所述清洁器件(I)的起始位置的管分段(101)上、在其抵接端部件(7)与所述清洁器件(I)之间的一分段中。
19.根据权利要求14至18中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括泵装置(115)，所述泵装置的抽吸侧和/或鼓风侧能够连接到所述清洁器件(I)的起始位置的管分段(101)、在其抵接端部件(7)与所述清洁器件(I)之间的一分段中。
20.根据权利要求14至19中的任一项所述的设备，其特征在于，存在利用联接器件(2’ )互连的多个清洁器件(1，1’)。
21.根据权利要求14至20中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于使得清洁液(CL)进入到所述传送管的引入器件，该引入器件优选地与所述清洁器件(I)或多个清洁器件(1，1’ )连接。
22.根据权利要求14至21中的任一项所述的设备，其特征在于，所述清洁器件(I)构造成用作传送管道中的截止器件。
23.—种气动物料传送系统，所述气动物料传送系统包括:传送管道；供给器件，所述供给器件用于将要传送的物料供给到所述传送管道；用于在所述传送管道中实现压差的器件；和分离装置，所述分离装置用于将所述物料与运送空气分离开，其特征在于，所述系统包括多个清洁装置，所述清洁装置中的每一个包括要供给到传送管中的至少一个清洁器件(I)，所述清洁器件构造成在压差的影响下运动，以用于清洁传送管分段中的旨在被清洁的管和/或用于沿着至少一个方向传送在管中的物料，并且，所述清洁器件(I)连接到传动器件(2)，所述传动器件构造成限制或引导所述清洁器件(I)的运动，并且，所述多个清洁装置的清洁器件(I (I)，I (II)，I (III)，I (IV))构造成按照期望的顺序(I，II，III，IV)清洁所述传送管道(100，100A, 100B)和/或在所述传送管道中向前传送已收集在管分段中的物料，优选地朝向分离装置传送，并且，补充空气导管(16)布置在所述清洁器件(I)中、从清洁器件的第一侧至其第二侧。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，在所述系统中，所述清洁器件(I(I)，I (II)，I (III)，I (IV))的移动距离布置成使得:按照清洁顺序先前清洁分段的所述清洁器件(I (I)，I (II) ,I(III))在所述传送管中的清洁运动，即，移动距离，通常略微延伸到按照清洁顺序接下来的清洁装置的清洁器件(I (II)，I (III)，I (IV))清洁所述物料/向前传送所述物料的管分段中。
25.根据权利要求23或24所述的系统，其特征在于，所述清洁装置的所述传动器件(2)布置在运动装置(3，4)中，所述运动装置(3，4)包括至少一个卷筒(3)及其驱动装置⑷。
26.根据权利要求23至25中的任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁装置的所述传动器件(2)是要卷绕到所述卷筒(3)上以及从所述卷筒(3)释放的传动器件，诸如金属丝、绳索、缆绳或对应物。
27.根据权利要求23至26中的任一项所述的系统，其特征在于，在所述系统中，通过仅仅利用运动装置(3，4)拉动所述传动器件(2)或者连同负压和/或正压使得所述清洁器件(I)在传送管道中沿着返回方向运动。
28.根据权利要求23至27中的任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁设备包括补充空气导管(102)，所述补充空气导管设置有阀器件(104)，并且布置在所述清洁器件(I)的起始位置的管分段(101)上、在其抵接端部件(7)与所述清洁器件(I)之间的一分段中。
29.根据权利要求23至28中的任一项所述的系统，其特征在于，所述设备包括泵装置(115)，所述泵装置的抽吸侧和/或鼓风侧能够连接到所述清洁器件(I)的起始位置的管分段(101)、在其抵接端部件(7)与所述清洁器件(I)之间的一分段中。
30.根据权利要求23至29中的任一项所述的系统，其特征在于，存在利用联接器件(2’ )互连的多个清洁器件(1，1’)。
31.根据权利要求23至30中的任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁设备包括用于使得清洁液(CL)进入到所述传送管的引入器件，该引入器件优选地与所述清洁器件(I)或多个清洁器件(1，1’ )连接。
32.根据权利要求23至31中的任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁器件(I)构造成用作所述传送管道中的截止器件。
33.根据权利要求23至32中的任一项所述的系统，其特征在于，通过放缓传动器件的运动来减缓所述清洁器件(I)的运动。
【文档编号】B65G53/52GK104470829SQ201380037893
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年6月6日 优先权日:2012年6月7日
【发明者】G·松德霍尔姆 申请人:马里凯普有限公司