一种板材真空吸取装置及其用于吊装板材的方法
【专利摘要】本发明公开了一种能够在板材板面清洁度不高的情况下能有效吸取板材的真空吸取装置，包括PLC以及活动设置在机架上的安装基座，所述安装基座下表面活动设有若干真空吸盘，且安装基座两侧最外围的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，其余的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，机架上设有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出气口与进气口与PLC控制的电磁换向阀相连通，电磁换向阀的出口通过管路与所述各个真空吸盘相连通，所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的真空压力传感器和喷吹接近开关。
【专利说明】—种板材真空吸取装置及其用于吊装板材的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种板材真空吸取装置及其用于吊装板材的方法。
【背景技术】
[0002]板材真空吸取控制系统是现代柔性自动板材机械加工生产线上的常用上料装置，该装置主要要求能够实现板材的上料、在加工过程中实现板材在不同工位间的移动以及下料堆码功能。目前板材真空吸取装置的真空抽取方式主要分为两种，一种是采用真空泵或大真空罐为所有的吸盘抽真空，即提供单一真空源，通过气路管道和各个吸盘相连通；另一种是采用气缸活塞或小真空罐逐个为吸盘抽真空，即每个吸盘单独和一套气缸活塞装置或一个小真空罐相连，通过机械装置推拉活塞为吸盘抽真空。这两种抽真空方式的吸盘装置在现在制造中得到了广泛的应用，但是现有的真空吸盘装置大多存在下述问题:
[0003](I)对吸附板材的表面质量要求较高，且不具备自动清洁功能，当板材表面有灰尘、铁屑及其他杂物时，需要人工清理后才能吸取；
[0004](2)对于采用集中吸气装置，每个吸盘通过支路与吸气装置相连的真空吸盘上料装置，如果一个吸盘发生漏气现象，会使得真个吸盘系统漏气，导致所有的吸盘都不能够吸取板材；
[0005](3)在吸取板材时，经常发生一次吸取两块甚至多块板材的情况，对后续的加工造成严重影响。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够在板材板面清洁度不高的情况下能有效吸取板材的真空吸取装置。
[0007]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:一种板材真空吸取装置，包括PLC以及活动设置在机架上的安装基座，所述安装基座下表面活动设有若干真空吸盘，且安装基座两侧最外围的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，其余的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，机架上设有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出气口与进气口与PLC控制的电磁换向阀相连通，电磁换向阀的出口通过管路与所述各个真空吸盘相连通，所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的真空压力传感器和喷吹接近开关。
[0008]本发明进一步所要解决的技术问题是:提供一种能够在少部分吸盘漏气的条件下准确吸取板材的真空吸取装置。
[0009]为解决上述技术问题，本发明进一步所采用的技术方案为:所述真空吸盘的气源口设有由所述PLC控制的电磁阀。
[0010]作为一种优选的方案，所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的取料接近开关。
[0011]作为一种优选的方案，所述安装基座下表面竖直向下并列设有若干与所述真空吸盘一一对应的由所述PLC控制的液压缸，所述真空吸盘设置在液压缸活塞杆底端。
[0012]作为一种优选的方案，所述液压缸呈列状排布，且至少设有三列。
[0013]作为一种优选的方案，所述机架上设有输送导轨，输送导轨上卡设有输送滑块，输送滑块下表面设有调整导轨，调整导轨上卡设有调整滑块，调整滑块的底部与所述安装基座上表面相连接。
[0014]作为一种优选的方案，所述真空吸盘包括与所述液压缸活塞杆底部相连接的吸盘安装座，吸盘安装座中设有气体通道，吸盘安装座端设有中部带有与气体通道连通的通孔的吸盘本体。
[0015]本发明另一个所要解决的技术问题是:提供一种如上所述板材真空吸取装置用于吊装板材的方法，其步骤为:
[0016]a.安装基座运动到需要吸取的板材上方后，PLC控制液压缸动作，使所有的真空吸盘一起下降；
[0017]b.真空吸盘靠近板材至设定的喷吹位置后，喷吹接近开关给PLC —个反馈信号，PLC控制液压缸停止动作；
[0018]c.PLC控制气路的电磁换向阀，使真空泵出气口和真空吸盘气路相连通，然后PLC控制真空泵工作，向真空吸盘内吹气，清洁板材表面；
[0019]d.PLC控制电磁换向阀，使真空吸盘气路和真空泵吸气口相连通，然后PLC控制液压缸动作，使真空吸盘继续向下运动，真空吸盘到达预定的吸附位置后，取料接近开关给PLC 一个反馈信号，PLC控制液压缸停止动作；
[0020]e.PLC控制真空泵动作，对真空吸盘进行抽真空使真空吸盘内压力达到工作压力值；同时真空压力传感器测压，如果多数真空吸盘内压力达到工作压力值而某个真空吸盘内所测压力大于工作压力超过0.003MPa时，则PLC控制该吸盘支路上的电磁阀动作，使该吸盘与气路断开；
[0021]f.当正常工作的真空吸盘内的压力达到预定压力后，PLC控制两侧最外围的液压缸先动作，使外部的真空吸盘上升一段距离后，再控制其余的液压缸动作，使内部的真空吸盘上升，等板材完全吸吊起来后，所有的液压缸同步动作，使真空吸盘与板材一起上升到预定高度；
[0022]g.待安装基座水平移动到预定的卸料位置后，PLC控制液压缸动作放下板材，然后PLC控制真空泵工作使真空吸盘放下板材。
[0023]本吸取装置的有益效果是:由于真空泵的出气口与进气口与PLC控制的电磁换向阀相连通，所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的喷吹接近开关，可以把真空泵的出气口与其相连通，进行吹气以清洁板材表面，从而能够顺利吸取板材；
[0024]由于吸盘本体内设有真空压力传感器，可以实时测得吸盘内的压力，
[0025]每个真空吸盘气路支路都设有电磁阀，当该真空吸盘漏气时可以控制关闭该真空吸盘所在支路的电磁阀，来保证其他真空吸盘的正常工作，即在有少部分真空吸盘漏气也能吸取起板材；
[0026]由于液压缸直接和真空吸盘相连，可以单独控制真空吸盘上升的高度，可以通过控制外围的液压缸先动作，使外部的真空吸盘上升一段距离后，再控制其余的液压缸动作，使内部的真空吸盘上升，从而来避免吸取时发生粘板情况。【专利附图】
【附图说明】
[0027]附图1为本发明装置的结构示意图
[0028]附图2为液压缸及真空吸盘的局部视图
[0029]附图3为本发明装置的气压回路图
[0030]图1至图3中:1.机架，2.输送导轨，3.输送滑块，4.调整导轨，5.调整滑块，6.安装基座，7.真空泵，8a.真空吸盘，8b.真空吸盘，8c.真空吸盘，8d.真空吸盘，9.吸盘安装座，10.吸盘本体，11.接近开关，12.真空压力传感器，13a.液压缸，13b.液压缸，13c.液压缸，13d.液压缸，14.电磁阀，15.电磁换向阀。
【具体实施方式】
[0031 ] 下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
[0032]如图1-3所示，一种板材真空吸取装置，包括PLC (图中未示出)以及设置在机架I上的输送导轨2，输送导轨2上卡设有输送滑块3，输送滑块3下表面设有调整导轨4，调整导轨4上卡设有调整滑块5，调整滑块5的底部设有安装基座6。安装基座6下表面竖直向下并列设有四列由PLC控制的液压缸13a、13b、13c、13d，每列包含有数个液压缸，液压缸活塞杆底端设有真空吸盘8a、8b、8c、8d。所述真空吸盘8a、8b、8c、8d包括与所述液压缸活塞杆底部相连接的吸盘安装座9，吸盘安装座9中设有气体通道，吸盘安装座9端设有中部带有与气体通道连通的通孔的吸盘本体10。所述真空吸盘8a、8b、8c、8d的气源口设有由所述PLC控制的电磁阀14。机架I上设有由PLC控制的真空泵7，所述真空泵7的出气口与进气口与PLC控制的电磁换向阀15相连通，电磁换向阀15的出口通过管路与所述各个真空吸盘8a、8b、8c、8d相连通，所述真空吸盘8a、8b、8c、8d的吸盘本体10内表面上设有与PLC相连接的真空压力传感器12和喷吹接近开关11以及取料接近开关11。
[0033]如上所述的板材真空吸取装置用于吊装板材的方法，其步骤为:
[0034]a.安装基座6运动到需要吸取的板材上方后，PLC控制液压缸13a、13b、13c、13d动作，使所有的真空吸盘8a、8b、8c、8d —起下降；
[0035]b.真空吸盘8a、8b、8c、8d靠近板材至设定的喷吹位置后，喷吹接近开关11给PLC一个反馈信号，PLC控制液压缸13a、13b、13c、13d停止动作；
[0036]c.PLC控制气路的电磁换向阀15，使真空泵7出气口和真空吸盘8a、8b、8c、8d气路相连通，然后PLC控制真空泵7工作，向真空吸盘8a、8b、8c、8d内吹气，清洁板材表面；
[0037]d.PLC控制电磁换向阀15，使真空吸盘的气路和真空泵7吸气口相连通，然后PLC控制液压缸13a、13b、13c、13d动作,使真空吸盘8a、8b、8c、8d继续向下运动,真空吸盘8a、8b、8c、8d到达预定的吸附位置后，取料接近开关11给PLC —个反馈信号，PLC控制液压缸13a、13b、13c、13d 停止动作；
[0038]e.PLC控制真空泵7动作，对真空吸盘8a、8b、8c、8d进行抽真空使吸盘内压力达到工作压力值(可设定为0.092MPa左右);同时真空压力传感器12测压，如果多数真空吸盘内压力达到工作压力值而某个真空吸盘内所测压力大于工作压力超过0.003MPa时，则判断为漏气，则PLC控制该真空吸盘支路上的电磁阀14动作，使该真空吸盘与气路断开；
[0039]f.当正常工作的真空吸盘8a、8b、8c、8d内的压力达到预定压力后，PLC控制两侧最外围的液压缸13a、13d先动作，使外部的真空吸盘8a、8d上升一段距离后，再控制其余的液压缸13b、13c动作，使内部的真空吸盘8b、8c上升，等板材完全吸吊起来后，所有的液压缸13a、13b、13c、13d同步动作，使真空吸盘8a、8b、8c、8d与板材一起上升到预定高度；
[0040]g.待安装基座6水平移动到预定的卸料位置后，PLC控制液压缸13a、13b、13c、13d动作放下板材，然后PLC控制真空泵7工作使真空吸盘8a、8b、8c、8d放下板材。
[0041]上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种板材真空吸取装置，包括PLC以及活动设置在机架上的安装基座，其特征在于:所述安装基座下表面活动设有若干真空吸盘，且安装基座两侧最外围的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，其余的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，机架上设有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出气口与进气口与PLC控制的电磁换向阀相连通，电磁换向阀的出口通过管路与所述各个真空吸盘相连通，所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的真空压力传感器和喷吹接近开关。
2.如权利要求1所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于:所述真空吸盘的气源口设有由所述PLC控制的电磁阀。
3.如权利要求2所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于:所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的取料接近开关。
4.如权利要求3所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于:所述安装基座下表面竖直向下并列设有若干与所述真空吸盘一一对应的由所述PLC控制的液压缸，所述真空吸盘设置在液压缸活塞杆底端。
5.如权利要求4所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于:所述液压缸呈列状排布，且至少设有三列。
6.如权利要求5所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于:所述机架上设有输送导轨，输送导轨上卡设有输送滑块，输送滑块下表面设有调整导轨，调整导轨上卡设有调整滑块，调整滑块的底部与所述安装基座上表面相连接。
7.如权利要求5所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于:所述真空吸盘包括与所述液压缸活塞杆底部相连接的吸盘安装座，吸盘安装座中设有气体通道，吸盘安装座端设有中部带有与气体通道连通的通孔的吸盘本体。
8.如权利要求4-7中任一项所述的一种板材真空吸取装置用于吊装板材的方法，其步骤为: a.安装基座运动到需要吸取的板材上方后，PLC控制液压缸动作，使所有的真空吸盘一起下降； b.真空吸盘靠近板材至设定的喷吹位置后，喷吹接近开关给PLC—个反馈信号，PLC控制液压缸停止动作； c.PLC控制气路的电磁换向阀，使真空泵出气口和真空吸盘气路相连通，然后PLC控制真空泵工作，向真空吸盘内吹气，清洁板材表面； d.PLC控制电磁换向阀，使真空吸盘气路和真空泵吸气口相连通，然后PLC控制液压缸动作，使真空吸盘继续向下运动，真空吸盘到达预定的吸附位置后，取料接近开关给PLC —个反馈信号，PLC控制液压缸停止动作； e.PLC控制真空泵动作，对真空吸盘进行抽真空使真空吸盘内压力达到工作压力值；同时真空压力传感器测压，如果多数真空吸盘内压力达到工作压力值而某个真空吸盘内所测压力大于工作压力超过0.003MPa时，则PLC控制该吸盘支路上的电磁阀动作，使该吸盘与气路断开； f.当正常工作的真空吸盘内的压力达到预定压力后，PLC控制两侧最外围的液压缸先动作，使外部的真空吸盘上升一段距离后，再控制其余的液压缸动作，使内部的真空吸盘上升，等板材完全吸吊起来后，所有的液压缸同步动作，使真空吸盘与板材一起上升到预定高度； g.待安装基座水平移动到预定的卸料位置后，PLC控制液压缸动作放下板材，然后PLC控制真空泵工 作使真空吸盘放下板材。
【文档编号】B65H5/08GK103787102SQ201410070285
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】沈滨, 张磊, 张建, 李钦奉, 王明禄 申请人:张家港市华机环保新能源科技有限公司