一种应用于全自动高速led包装机上的连杆定位机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种连杆定位机构，尤指一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构；所述的连杆定位机构主要包括主面板、凸轮装置、定位器、连杆传动机构和主马达，所述的主面板上开设有安装孔，凸轮装置通过安装孔嵌套贯穿安装在主面板上，连杆传动机构安装在主面板下方，定位器安装在主面板上方，主马达通过联轴器与凸轮装置及连杆传动机构连接，本发明能通过主面板直接安装机台上，安装空间小，采用主马达作为驱动动力，很大程度上降低噪音和延长使用寿命，最重要的不仅能适合包装机的高速运作，且能保证定位的精准度。
【专利说明】一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种连杆定位机构，尤指一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构。
【背景技术】
[0002]LED载带是载带其中的一种类型，载带主要应用于电子元器件贴装工业，它配合盖带(上封带)使用，将电阻，电容，晶体管，二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏；通常电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板上，所以需要一种精准能满足高速运作的连杆定位机构将转盘上LED产品进行定位，保证产品稳定植入到包装载带中。
[0003]目前，全自动高速LED包装机上的定位机构种类很多，分固定式与活动定位式两大类。固定式定位结构简单，采用斜面导正功能，开一个和产品相同的方槽，上部加工斜面，材料有偏移的在定位时接触到斜面上可以导正。活动式定位有采用气缸和马达作为动力源两种方式，活动定位上部均采用四个定位片从四个方向对材料经行校正达到定位目的。对于现有的几种定位方式，都存在各种缺陷。固定式定位机构虽然简单，但定位效果差，精准度低，而且容易损坏材料；使用气缸的活动式定位，噪声大，不适合高速定位，且机构受到冲击力大使得一些部件寿命较短，增加维护成本；使用马达的活动式定位机构安装复杂，成本高，安装空间大。
【发明内容】
[0004]为弥补技术上的不足，本发明旨在提供一种连杆定位机构，尤指一种噪音小、寿命长、结构简单的能满足高速运作且能保证定位精准度的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，所述的连杆定位机构主要包括主面板、凸轮装置、定位器、连杆传动机构和主马达，所述的主面板上开设有安装孔，凸轮装置通过安装孔嵌套贯穿安装在主面板上，连杆传动机构安装在主面板下方，定位器安装在主面板上方，主马达通过联轴器与凸轮装置及连杆传动机构连接。
[0006]所述的凸轮装置设置有凸轮入力轴与凸轮传动连接，凸轮入力轴延伸在凸轮装置外面，凸轮入力轴上轴向安装有凸轮板。
[0007]所述的主马达通过马达固定板安装在主面板一侧，主马达通过联轴器与凸轮入力轴轴向连接，主马达驱动凸轮运动，带动凸轮入力轴转动，安装在凸轮入力轴上的凸轮板会随之运动。
[0008]所述的连杆传动机构主要包括连杆、传动主轴和连杆固定板，所述的连杆固定板固定在主面板底部，连杆固定板上安装有连杆固定轴，所述的连杆方向与凸轮入力轴水平方向上垂直，连杆中间位置开设有固定孔，连杆固定板上的连杆固定轴贯穿固定孔将连杆固定，连杆一端安装有压缩弹簧，另外一端安装有弹簧拉板，靠近弹簧拉板的一端开设有轴承孔，轴承孔上安装有随动轴承，随动轴承的底面与凸轮板的曲面接触，当凸轮板转动时，连杆上的随动轴承会随凸轮板上曲线浮动运动，由于连杆中间位置固定，构成跷跷板结构；所述的传动主轴方向与凸轮入力轴竖直方向上垂直，并通过导正轴承导正限制传动主轴的安装位置及方向，传动主轴的底端安装有滚动轴承，滚动轴承与连杆上表面贴合，连杆根据做跷跷板原理在做上下运动时带动滚动轴承滚动做上下运动，滚动轴承带动传动主轴做上下运动，传动主轴顶端轴向安装有轴承，轴承顶端轴向安装有轴承压板，轴承压板中间位置开设有孔，孔内安装有高度调节杆，高度调节杆底部与传力主轴相抵，顶端与定位器连接。
[0009]所述的定位器主要包括定位主座和定位顶柱，定位主座中间开设有轴孔,定位顶柱贯穿轴孔与定位主座轴向安装，定位主座顶部均布有镶嵌安装槽，定位片固定座安装在镶嵌安装槽中，轴承通过定位顶柱轴向安装在定位主座的上部，轴承上端轴向安装有定位盘，定位盘上均布有安装槽孔，安装槽孔上安装有定位片，定位主座底部通过定位主座固定板固定，定位顶柱底部与高度调节杆相抵连接，定位顶柱底部边缘安装有限位块，限位块通过安装在定位主座固定板底部的限位块固定座形成转角式的限位固定，限位块固定座侧面安装有第一调节座，第一调节座外侧安装有第二调节座。
[0010]所述的弹簧拉板包括弹簧和拉板，其中拉板固定在主面板底部，弹簧一端与连杆连接，另外一端与拉板连接。
[0011]所述的压缩弹簧通过压缩弹簧支撑座与连杆连接，压缩弹簧支撑座为块状结构固定在主面板底部，压缩弹簧支撑座底部设置有通孔，压缩弹簧一端贯穿通孔后与压缩弹簧支撑座连接，另外一端与连杆连接。
[0012]所述的定位器设置有半包围结构的保护罩，保护罩固定在第一调节座上，保护罩将定位顶柱底部与高度调节杆相抵连接，以及限位块和限位块固定座限位连接部分包围起来。
[0013]所述的第一调节座外侧设置有滑轨，第二调节座内侧设置有滑槽，第一调节座和第二调节座为可滑动连接。
[0014]所述的定位片固定座上开设有环形弹簧卡槽，且安装有轴承。
[0015]所述的滚动轴承安装在U形限位块的U形槽内使得滚动轴承与连杆上表面贴合。
[0016]本发明的有益效果体现在:本发明主要包括主面板、凸轮装置、定位器、连杆传动机构和主马达，结构简单，本发明能通过主面板直接安装机台上，安装空间小，采用主马达作为驱动动力，很大程度上降低噪音和延长使用寿命，最重要的是本发明的连杆定位机构是活动定位的一种，主要利用凸轮入力轴的旋转带动凸轮板的运动，凸轮板在旋转时使得连杆能根据跷跷板原理上下运动,连杆的动力传递到传动主轴,定位顶柱受到来自传动主轴的作用力上下运动，上端定位片在水平方向张开于闭合，对吸嘴上材料进行定位，这样的巧妙设计不仅能适合包装机的高速运作，且能保证定位的精准度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明组装状态立体结构示意图。[0018]图2是本发明的分解结构示意图。
[0019]图3是本发明的连接结构分解示意图。
[0020]图4是本发明的连杆传动机构与定位器的连接状态示意图。
[0021]图5是本发明的定位器分解结构示意图。
[0022]附图标注说明:1-主面板，2-凸轮装置，21-凸轮入力轴，22-凸轮板，3_定位器，31-定位主座,32-定位顶柱,33-定位片固定座,331-环形弹簧卡槽,34-定位盘,35-定位片，36-定位主座固定板，37-限位块，38-限位块固定座，39-第一调节座，310-第二调节座，311-保护罩，4-连杆传动机构，41-连杆，42-传动主轴，43-连杆固定板，44-固定孔，45-连杆固定轴，46-压缩弹簧，47-弹簧拉板，48-随动轴承，49-导正轴承，410-滚动轴承，411-高度调节杆，412-压缩弹簧支撑座，5-主马达，51-马达固定板，6-联轴器，7-轴承,71-轴承压板,8-U形限位块。
【具体实施方式】
[0023]下面通过附图1-5详细说明本发明的【具体实施方式】:
如图1-5所示，一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，所述的连杆定位机构主要包括主面板1、凸轮装置2、定位器3、连杆传动机构4和主马达5，所述的主面板I上开设有安装孔，凸轮装置2通过安装孔嵌套贯穿安装在主面板I上，连杆传动机构4安装在主面板I下方，定位器3安装在主面板I上方，主马达5通过联轴器6与凸轮装置2及连杆传动机构4连接。
[0024]所述的凸轮装置2设置有凸轮入力轴21与凸轮传动连接，凸轮入力轴21延伸在凸轮装置2外面，凸轮入力轴21上轴向安装有凸轮板22。
[0025]所述的主马达5通过马达固定板51安装在主面板I 一侧，主马达5通过联轴器6与凸轮入力轴21轴向连接，主马达5驱动凸轮运动，带动凸轮入力轴21转动，安装在凸轮入力轴21上的凸轮板22会随之运动。
[0026]所述的连杆传动机构4主要包括连杆41、传动主轴42和连杆固定板43，所述的连杆固定板43固定在主面板I底部，连杆固定板43上安装有连杆固定轴45,所述的连杆41方向与凸轮入力轴21水平方向上垂直，连杆41中间位置开设有固定孔44，连杆固定板43上的连杆固定轴45贯穿固定孔44将连杆41固定，连杆41 一端安装有压缩弹簧46，另外一端安装有弹簧拉板47，靠近弹簧拉板47的一端开设有轴承孔，轴承孔上安装有随动轴承48，随动轴承48的底面与凸轮板22的曲面接触，当凸轮板22转动时，连杆41上的随动轴承48会随凸轮板22上曲线浮动运动，由于连杆41中间位置固定，构成跷跷板结构；所述的传动主轴42方向与凸轮入力轴21竖直方向上垂直，并通过导正轴承49导正限制传动主轴42的安装位置及方向，传动主轴42的底端安装有滚动轴承410，滚动轴承410与连杆41上表面贴合，连杆41根据做跷跷板原理在做上下运动时带动滚动轴承410滚动做上下运动，滚动轴承410带动传动主轴42做上下运动，传动主轴42顶端轴向安装有轴承7，轴承7顶端轴向安装有轴承压板71，轴承压板71中间位置开设有孔，孔内安装有高度调节杆411，高度调节杆411底部与传力主轴相抵，顶端与定位器3连接。
[0027]所述的定位器3主要包括定位主座31和定位顶柱32，定位主座31中间开设有轴孔，定位顶柱32贯穿轴孔与定位主座31轴向安装，定位主座31顶部均布有镶嵌安装槽，定位片固定座33安装在镶嵌安装槽中，轴承7通过定位顶柱32轴向安装在定位主座31的上部，轴承7上端轴向安装有定位盘34，定位盘34上均布有安装槽孔，安装槽孔上安装有定位片35，定位主座31底部通过定位主座固定板36固定，定位顶柱32底部与高度调节杆411相抵连接，定位顶柱32底部边缘安装有限位块37，限位块37通过安装在定位主座固定板36底部的限位块固定座38形成转角式的限位固定，限位块固定座38侧面安装有第一调节座39，第一调节座39外侧安装有第二调节座310。
[0028]所述的弹簧拉板47包括弹簧和拉板，其中拉板固定在主面板I底部，弹簧一端与连杆41连接，另外一端与拉板连接。
[0029]所述的压缩弹簧46通过压缩弹簧支撑座412与连杆41连接，压缩弹簧支撑座412为块状结构固定在主面板I底部，压缩弹簧支撑座412底部设置有通孔，压缩弹簧46 —端贯穿通孔后与压缩弹簧支撑座412连接，另外一端与连杆41连接。
[0030]所述的定位器3设置有半包围结构的保护罩311，保护罩311固定在第一调节座39上，保护罩311将定位顶柱32底部与高度调节杆411相抵连接，以及限位块37和限位块固定座38限位连接部分包围起来。
[0031]所述的第一调节座39外侧设置有滑轨，第二调节座310内侧设置有滑槽，第一调节座39和第二调节座310为可滑动连接。
[0032]所述的定位片固定座33上开设有环形弹簧卡槽331，且安装有轴承7。
[0033]所述的滚动轴承410安装在U形限位块8的U形槽内使得滚动轴承410与连杆41上表面贴合。
[0034]本发明的连杆定位机构巧妙利用凸轮入力轴21的旋转，在凸轮入力轴21上轴向安装凸轮板22，凸轮板22在旋转时推动连杆41上下运动，定位顶柱32受连杆41作用力上下运动，上端定位片35在水平方向张开于闭合，对吸嘴上材料进行定位。
[0035]跟具体的说，主马达5通过联轴器6与凸轮入力轴21向连，马达驱动凸轮的转动，固定在入力轴上的凸轮板22会随之运动，连杆41 一端固定随动轴承48，随动轴承48与凸轮板22曲面接触，当凸轮板22转动时，连杆41上的随动轴承48会随凸轮板22上曲线浮动，由于连杆41中间一定位置固定，由于压缩弹簧46处于压缩状态,压缩弹簧46有恢复原状的趋势所以会给连杆41 一端一个往上顶的作用力，所以连杆41会以中间固定位置为转轴给另外一端一个压力，而连杆41另外一端安装有弹簧拉板47，所以压力就会压缩弹簧拉板47，而靠近弹簧拉板47的一端开设有轴承孔，轴承孔上安装有随动轴承48，随动轴承48的底面与凸轮板22的曲面接触，由于连杆41中间位置固定而形成跷跷板结构，依据跷跷板原理，另一端就会上下运动，滚动轴承410固定在传动主轴42上，滚动轴承410与连杆面上表面贴合,连杆41运动通过滚动轴承410带动传动主轴42上下运动，由于高度调节杆411与定位器3上的定位顶柱32是相抵连接，所以通过安装在传动主轴42上的高度调节杆411，控制定位器3的定位顶柱32上下运动，通过定位顶柱32上斜面推动定位片固定座33水平运动，从而带动定位片35水平张开与闭合，定位片35闭合采用弹簧拉回，环形弹簧安装在环形弹簧卡槽331位置，利用弹簧收缩力使定位片35快速回复到最小位置，顶杆顶起时，定位片35张开,下降时,定位片35闭合定位。
[0036]本发明主要包括主面板1、凸轮装置2、定位器3、连杆传动机构4和主马达5，结构简单，本发明能通过主面板I直接安装机台上，安装空间小，采用主马达5作为驱动动力，很大程度上降低噪音和延长使用寿命，最重要的是本发明的连杆定位机构是活动定位的一种，主要利用凸轮入力轴21的旋转带动凸轮板22的运动，凸轮板22在旋转时使得连杆41能根据跷跷板原理上下运动，连杆41的动力传递到传动主轴42，定位顶柱32受到来自传动主轴42的作用力上下运动，上端定位片35在水平方向张开于闭合，对吸嘴上材料进行定位，这样的巧妙设计不仅能适合包装机的高速运作，且能保证定位的精准度。
[0037]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，其特征在于:所述的连杆定位机构主要包括主面板、凸轮装置、定位器、连杆传动机构和主马达，所述的主面板上开设有安装孔，凸轮装置通过安装孔嵌套贯穿安装在主面板上，连杆传动机构安装在主面板下方，定位器安装在主面板上方，主马达通过联轴器与凸轮装置及连杆传动机构连接； 所述的凸轮装置设置有凸轮入力轴与凸轮传动连接，凸轮入力轴延伸在凸轮装置外面，凸轮入力轴上轴向安装有凸轮板； 所述的主马达通过马达固定板安装在主面板一侧，主马达通过联轴器与凸轮入力轴轴向连接，主马达驱动凸轮运动，带动凸轮入力轴转动，安装在凸轮入力轴上的凸轮板会随之运动； 所述的连杆传动机构主要包括连杆、传动主轴和连杆固定板，所述的连杆固定板固定在主面板底部，连杆固定板上安装有连杆固定轴，所述的连杆方向与凸轮入力轴水平方向上垂直，连杆中间位置开设有固定孔，连杆固定板上的连杆固定轴贯穿固定孔将连杆固定，连杆一端安装有压缩弹簧，另外一端安装有弹簧拉板，靠近弹簧拉板的一端开设有轴承孔，轴承孔上安装有随动轴承，随动轴承的底面与凸轮板的曲面接触，当凸轮板转动时，连杆上的随动轴承会随凸轮板上曲线浮动运动，由于连杆中间位置固定，构成跷跷板结构；所述的传动主轴方向与凸轮入力轴竖直方向上垂直，并通过导正轴承导正限制传动主轴的安装位置及方向，传动主轴的底端安装有滚动轴承，滚动轴承与连杆上表面贴合，连杆根据做跷跷板原理在做上下运动时带动滚动轴承滚动做上下运动，滚动轴承带动传动主轴做上下运动，传动主轴顶端轴向安装有轴承，轴承顶端轴向安装有轴承压板，轴承压板中间位置开设有孔，孔内安装有高度调节杆，高度调节杆底部与传力主轴相抵，顶端与定位器连接； 所述的定位器主要包括定位主座和定位顶柱，定位主座中间开设有轴孔，定位顶柱贯穿轴孔与定位主座轴向安装，定位主座顶部均布有镶嵌安装槽，定位片固定座安装在镶嵌安装槽中，轴承通过定位顶柱轴向安装在定位主座的上部，轴承上端轴向安装有定位盘，定位盘上均布有安装槽孔，安装槽孔上安装有定位片，定位主座底部通过定位主座固定板固定，定位顶柱底部与高度调节杆相抵连接，定位顶柱底部边缘安装有限位块，限位块通过安装在定位主座固定板底部的限位块固定座形成转角式的限位固定，限位块固定座侧面安装有第一调节座，第一调节座外侧安装有第二调节座。
2.根据权利要求1所述的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，其特征在于:所述的弹簧拉板包括弹簧和拉板，其中拉板固定在主面板底部，弹簧一端与连杆连接，另外一端与拉板连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，其特征在于:所述的压缩弹簧通过压缩弹簧支撑座与连杆连接，压缩弹簧支撑座为块状结构固定在主面板底部，压缩弹簧支撑座底部设置有通孔，压缩弹簧一端贯穿通孔后与压缩弹簧支撑座连接，另外一端与连杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，其特征在于:所述的定位器设置有半包围结构的保护罩，保护罩固定在第一调节座上，保护罩将定位顶柱底部与高度调节杆相抵连接，以及限位块和限位块固定座限位连接部分包围起来。
5.根据权利要求1所述的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，其特征在于:所述的第一调节座外侧设置有滑轨，第二调节座内侧设置有滑槽，第一调节座和第二调节座为可滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，其特征在于:所述的定位片固定座上开设有环形弹簧卡槽，且安装有轴承。
7.根据权 利要求1所述的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，其特征在于:所述的滚动轴承安装在U形限位块的U形槽内使得滚动轴承与连杆上表面贴合。
【文档编号】B65B15/04GK103950572SQ201410215243
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】李兵 申请人:东莞市台工电子机械科技有限公司