灯检机旋瓶皮带断裂检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，包括以下步骤：1）记录灯检机旋瓶伺服电机在正常运行时每次积分周期内的标准电流积分值，并预设一个理想偏差阈值；2）在灯检机运行时，检测旋瓶伺服电机在每次积分周期内的实际电流积分值；3）比较步骤2）中实际电流积分值与步骤1）中的标准电流积分值，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则判断灯检机旋瓶皮带断裂。本发明的检测方法具有原理简单、操作简便、能够快速检测旋瓶皮带是否断裂的优点。
【专利说明】灯检机旋瓶皮带断裂检测方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及灯检机【技术领域】，特指一种灯检机旋瓶皮带断裂检测方法。
【背景技术】
[0002]在灯检机的灯检过程中，需要旋转被测物，从而方便对被测物进行全方位的检测。目前的旋瓶装置是利用伺服电机带动旋瓶托盘旋转，伺服电机与旋瓶托盘之间通过旋瓶皮带连接。在实际运行过程中，如果旋瓶皮带断裂而不能及时检测出来，则瓶子通过灯检机的图像检测时便不会旋转，即使有异物，检测系统也检测不出来，从而造成大量的漏检。
[0003]目前现有的灯检机的旋瓶皮带断裂检测，其检测方法是在每个旋瓶轴上加装检测轴转动的接近开关，此种检测方法存在以下不足或缺陷:
1、通过外部接近开关来检测皮带的断裂情况，需要增加接近开关及其安装支架、连接电缆、PLC输入接点等等，其结构较复杂，成本较高；
2、一定程度上加大了系统控制的风险系数，因接近开关本身就有损坏的可能性。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、操作简便、能够快速检测旋瓶皮带是否断裂的灯检机旋瓶皮带断裂检测方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，包括以下步骤:
1)记录灯检机旋瓶伺服电机在正常运行时每次积分周期内的标准电流积分值，并预设一个理想偏差阈值；
2)在灯检机运行时，检测旋瓶伺服电机在每次积分周期内的实际电流积分值；
3)比较步骤2)中实际电流积分值与步骤I)中的标准电流积分值，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则判断灯检机旋瓶皮带断裂。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
在步骤3)中，当判断灯检机旋瓶皮带断裂，则令灯检机停止运行。
[0007]在步骤3)中，当判断灯检机旋瓶皮带断裂，输出报警信号。
[0008]所述积分周期为旋瓶伺服电机单次运行的启动加速时间。
[0009]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明的灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，实时对灯检机旋瓶伺服电机在正常运行时的一个积分周期内的实际电流积分值进行检测，当实际电流积分值与标准电流积分值之间的差值大于理想偏差阈值，则判断旋瓶皮带断裂，从而提醒工作人员采取相应的措施，以避免漏检。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的方法流程图。[0011 ] 图2为本发明的灯检机旋瓶机构的侧视结构示意图。
[0012]图3为本发明的灯检机旋瓶机构的俯视结构示意图。
[0013]图中标号表示:1、旋瓶伺服电机；2、第一同步带轮；3、第二同步带轮；4、第三同步带轮；5、第一旋瓶托盘；6、第二旋瓶托盘；7、同步带。
【具体实施方式】
[0014]以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0015]如图1至图3所示，本实施例的灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，包括以下步骤:
1)记录灯检机旋瓶伺服电机I在正常运行时每次积分周期内的标准电流积分值，并预设一个理想偏差阈值，其中电流积分值为旋瓶伺服电机I的实际电流在一个积分周期内的积分值；
2)在灯检机运行时，检测旋瓶伺服电机I在每次积分周期内的实际电流积分值；
3)比较步骤2)中实际电流积分值与步骤I)中的标准电流积分值，如果两者之差大于理想偏差阈值，则判断灯检机旋瓶皮带断裂，并令灯检机停止运行。本发明的灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，实时对灯检机旋瓶伺服电机I在正常运行时的一个积分周期内的实际电流积分值进行检测，当实际电流积分值与标准电流积分值之间的差值大于理想偏差阈值，则判断旋瓶皮带断裂，从而提醒工作人员采取相应的措施，以避免漏检。
[0016]本实施例中，在步骤3)中，当判断为旋瓶皮带断开，则令灯检机停止运行，并且输出报警信号，从而提醒工作人员及时介入处理，防止灯检机漏检。
[0017]本实施例中，积分周期为旋瓶伺服电机I单次运行的启动加速时间，旋瓶伺服电机I的启动加速时间可以根据现场实际情况而自行设定，范围为I?65536ms，在本实施例中取100ms。本实施例中，旋瓶伺服电机I额定转速为1000r/min，在启动加速时间为10ms的情况下，带同步带转动的启动加速时间内的标准电流积分值为180A.S,不带同步带转动的启动加速时间内标准电流积分值为60A.S。
[0018]工作过程:灯检机旋瓶机构包括旋瓶伺服电机1、旋瓶伺服电机I侧的第一同步带轮2、同步带7、旋瓶侧的第二同步带轮3和第三同步带轮4，第二同步带轮3上安装有第一旋瓶托盘5、第三同步带轮4上安装有第二旋瓶托盘6。旋瓶伺服电机I通过同步带7带动第一旋瓶托盘5和第二旋瓶托盘6转动，当第一旋瓶托盘5和第二旋瓶托盘6到达图像检测工位时，旋瓶伺服电机I启动，使第一旋瓶托盘5和第二旋瓶托盘6带动瓶子旋转，有效的进行图像检测；在此过程中，如果同步带7断裂，第一旋瓶托盘5和第二旋瓶托盘6则不能带动瓶子旋转，从而不能有效的进行图像检测，造成漏检。由于第一旋瓶托盘5和第二旋瓶托盘6只有到达图像检测工位时才启动旋瓶伺服电机I旋转，故本发明方法就是利用旋瓶伺服电机I的间断启动过程，可在电机启动加速时间内检测旋瓶伺服电机I带有负载(即同步带7)和不带负载时的电流积分值大小，然后来判断同步带7的断裂情况，如果是不带负载的电流积分值数值，则认为是同步带7已断裂，立即报警停机，并提示故障原因，以此避免漏检的风险。
[0019]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护o Irri τη)-
【权利要求】
1.一种灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)记录灯检机旋瓶伺服电机(I)在正常运行时每次积分周期内的标准电流积分值，并预设一个理想偏差阈值； 2)在灯检机运行时，检测旋瓶伺服电机(I)在每次积分周期内的实际电流积分值； 3)比较步骤2)中实际电流积分值与步骤I)中的标准电流积分值，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则判断灯检机旋瓶皮带断裂。
2.根据权利要求1所述的灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，其特征在于，在步骤3)中，当判断灯检机旋瓶皮带断裂，则令灯检机停止运行。
3.根据权利要求1所述的灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，其特征在于，在步骤3)中，当判断灯检机旋瓶皮带断裂，输出报警信号。
4.根据权利要求1或2或3所述的灯检机旋瓶皮带断裂检测方法，其特征在于，所述积分周期为旋瓶伺服电机(I)单次运行的启动加速时间。
【文档编号】B65G43/06GK104034736SQ201410227073
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】李瑾瑜, 张博庭 申请人:楚天科技股份有限公司