一种气垫床送料的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种气垫床送料机，所述气垫床包括上下铺设的第一面料、第二面料和穿设在两者之间的若干个荆条，所述送料机包括方形的主工作台，其特征在于：所述送料机还包括安装在主工作台上的整荆装置和分别设置在主工作台相邻三侧的送荆装置、第一送面料装置和第二送面料装置，第一送面料装置和第二送面料装置的结构相同。本发明的一种气垫床送料机结构简单、设计合理，通过第一送面料装置、送荆装置、整荆装置和第二送面料装置依次自动化的完成送第一面料、吸荆条、送荆条、整经条和送第二面料的过程，整个送料过程无需人工参与，在完全自动化的操作下完成高效率的送面料、吸荆条、送荆条、整荆条的动作。具有运行效率高、送料定位精度高的优点。
【专利说明】一种气垫床送料机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种气垫床生产加工领域，具体涉及一种气垫床送料机。
【背景技术】
[0002]气垫床通常由上下两层面料和穿设在两层面料之间的多根荆条组成，生产气垫床的工艺是在两层面料中放置多根荆条后通过高频热压机缝合两层面料的边缘使得三者成为一个整体，再向整体内充填空气而成，涉及三个送料工艺步骤、一个穿荆工艺步骤和一个整荆步骤:即送第一面料A至工作平台一送荆条至工作平台置于A面料的上方一将多根荆条依次穿设在穿荆杆上一调整荆条在穿荆杆上的固定方向一送第二面料B至工作平台置于荆条的上方，现有技术中上述五个工艺步骤的完成均多半由人工来操作，致使工人的劳动强度大，自动化程度低带来加工效率低下。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中的不足，本发明的目的在于克服【背景技术】的缺陷，提供一种气垫床送料机，整个送料过程无需人工参与，在完全自动化的操作下完成高效率的送面料、吸荆条、送荆条、整荆条的动作。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种气垫床送料机，所述气垫床包括上下铺设的第一面料、第二面料和穿设在两者之间的若干个荆条，所述送料机包括方形的主工作台，其特征在于:所述送料机还包括安装在所述主工作台上的整荆装置和分别设置在所述主工作台相邻三侧的
-第一送面料装置，用于将所述第一面料输送至所述主工作台上；
-送荆装置，用于将所述荆条输送至所述主工作台上置于所述第一面料的正上方-第二送面料装置，与所述第一送面料装置结构相同，用于将所述第二面料输送至所述主工作台上置于所述荆条的正上方。
[0005]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述送荆装置包括依次设置的第一支撑架、第一承载台和吸荆板，所述第一承载台安装在第一支撑架上且能够沿其支撑壁上下移动，所述第一承载台上设有若干阵列的用于堆放所述荆条的荆槽，所述吸荆板上对应所述荆槽的数量设有若干个吸嘴和若干组与所述吸嘴内部连通的负压孔。
[0006]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述主工作台上位于所述吸荆板的上方还设有两平行设置的第一导轨，两所述第一导轨上均设置有能够沿其各自导轨滑动的滑块，所述滑块通过横梁固定在所述吸荆板上，穿过所述横梁还设有驱动所述吸荆板升降的第一气缸。
[0007]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述吸嘴包括吸头和设置在所述吸头两侧的两斜板，所述吸头上设有多个与所述负压孔内部连通的第一吸孔。
[0008]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述整荆装置包括设置在所述主工作台上的多根穿荆杆，每根所述穿荆杆上均间隔均匀的套设有多个间隔环，其还包括安装在所述主工作台上的分别用于夹紧和旋转所述穿荆杆端部的夹紧组件和旋转组件，以及驱动所述穿荆杆升降的驱动组件，所述夹紧组件包括一端带开口供所述穿荆杆插入的夹杆槽、两根平行设置的顶杆，以及连接两所述顶杆一端部的推板，两所述顶杆的另一端部穿过所述夹杆槽的一侧壁伸入所述夹杆槽内，所述推板上设有驱动两顶杆同步向所述夹杆槽内推进或者拉出的第二气缸，所述驱动组件包括与所述夹杆槽连接的升降板，所述升降板上设有驱动其升降的第三气缸。
[0009]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转组件包括第一齿轮、齿轮座和驱动所述第一齿轮被动转动的传动组件，所述第一齿轮通过齿轮座与所述夹杆槽连接，所述穿荆杆上位于与所述旋转组件连接的一端设有向外凸出的键，所述第一齿轮的中心孔中设有与所述键形配合的键槽，所述传动组件包括第一步进电机、丝杆和长条状的齿板，所述齿板具有齿面端和平面端，所述齿面端与所述第一齿轮相啮合，所述丝杆外套设有螺母，所述齿板的平面端与螺母固定连接，所述丝杆通过联轴器与所述第一步进电机的转轴连接。
[0010]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转组件还包括驱动所述第一齿轮主动转动的第二步进电机。
[0011]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一送面料装置包括第二支撑架和用于堆放所述第一面料的第二承载台，所述第二承载台安装在第二支撑架上且能够沿其支撑壁上下移动，所述第二支撑架上位于所述第二承载台的上方还设有两平行设置的第二导轨，两所述第二导轨上均设置有能够沿其各自导轨滑移的丝杠，所述丝杠的一端设有用于抓取并夹紧所述第一面料的面料抓取机构。
[0012]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述面料抓取机构包括跨设在两所述丝杠之间的长条状中空的起边块和驱动所述起边块绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块的两端和中间部位均设有若干个第二吸孔，所述驱动装置包括齿条、驱动所述齿条沿所述丝杠长度方向滑动的第四气缸，以及与所述齿条啮合的第二齿轮，所述起边块套设在所述第二齿轮的齿轮轴上，所述面料抓取机构还包括设置在所述起边块两侧的夹持组件，所述夹持组件具有相对设置的用于夹紧所述第一面料的第一夹板和第二夹板，以及驱动所述第二夹板远离或者压紧所述第一夹板的第五气缸。
[0013]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一送面料装置还包括固定在所述第二支撑架上的称重传感器和与所述称重传感器电连接的报警器，所述称重传感器的弹性敏感元件贴附在所述第二承载台的台面上。
[0014]本发明的一种气垫床送料机结构简单、设计合理，通过第一送面料装置、送荆装置、整荆装置和第二送面料装置依次自动化的完成送第一面料、吸荆条、送荆条、整经条和送第二面料的过程，整个送料过程无需人工参与，在完全自动化的操作下完成高效率的送面料、吸荆条、送荆条、整荆条的动作。具有运行效率高、送料定位精度高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0016]图1是本发明的优选实施例气垫床送料机的立体图；
图2是本发明优选实施例的送荆装置的立体图；
图3是本发明优选实施例的吸嘴的放大图； 图4是本发明优选实施例的整荆装置的立体图；
图5是图4中夹紧组件和旋转组件的立体图；
图6是传动组件的结构示意图；
图7是本发明优选实施例中荆条方向调整的流程图；
图8是本发明优选实施例的第一送面料装置的立体图；
图9是图8中面料抓取机构的放大图；
图10是夹持组件的结构示意图。
[0017]图中:1、主工作台，3、荆条，5、面料；
2、整荆装置，21、穿荆杆，22、间隔环，24、夹紧组件，241、夹杆槽，242、顶杆，243、推板，244、第二气缸，26、旋转组件，261、第一齿轮，262、齿轮座，263、传动组件，264、键槽，265、第一步进电机，266、丝杆，267、齿板，268、螺母，269、联轴器，28、驱动组件，281、升降板，282、第三气缸；
4、第一送面料装置，41、第二支撑架，42、第二承载台，43、第二导轨，44、丝杠，45、面料抓取机构，451、起边块，452、第二吸孔，453、齿条，455、第二齿轮，456、夹持组件，457、第一夹板，458、第二夹板,459、第五气缸,46、报警器；
6、送荆装置，61、第一支撑架，62、第一承载台，63、吸荆板，64、荆槽，65、吸嘴，66、负压孔，67、第一导轨,68、滑块,69、横梁,70、第一气缸,71、吸头,72、斜板,73、第一吸孔；
8、第二送面料装置。
【具体实施方式】
[0018]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。
[0019]如图1所示，一种气垫床送料机，气垫床包括上下铺设的第一面料、第二面料和穿设在两者之间的若干个荆条，所述送料机包括方形的主工作台1，本发明的送料机是用来全自动的将第一面料、荆条和第二面料依次输送至主工作台I上，并在主工作台I上完成荆条方向的调整。
[0020]本发明的送料机的具体结构为:送料机包括安装在主工作台I上的整荆装置2和分别设置在主工作台I相邻三侧的第一送面料装置4、送荆装置6、第二送面料装置8。其中第一送面料装置4用于将第一面料输送至主工作台I上，送荆装置6用于将荆条输送至主工作台I上置于第一面料的正上方，第二送面料装置8与第一送面料装置4的具体结构相同，用于将第二面料输送至主工作台I上置于荆条的正上方，整荆装置2用于调整荆条的方向。送料机在第一送面料装置4、送荆装置6、整荆装置2、第二送面料装置8的联动配合下全自动的完成高效率的送面料、吸荆条、送荆条、整荆条的动作。
[0021]下面具体的来描述各装置的具体结构和工作原理:
如图2所示，本发明优选实施例的送荆装置6包括依次设置的第一支撑架61、第一承载台62和吸荆板63，第一承载台62安装在第一支撑架61上且能够沿其支撑壁上下移动，第一承载台62上设有若干阵列的用于堆放荆条的荆槽64，吸荆板63上对应荆槽64的数量设有若干个吸嘴65和若干组与吸嘴65内部连通的负压孔66，如图3所示，本发明优选吸嘴65包括吸头71和设置在吸头71两侧的两斜板72，吸头71上设有多个与负压孔66内部连通的第一吸孔73。负压孔66中的负压通过第一吸孔73将堆放在荆槽64中的荆条吸起来，可以精确控制吸力大小使得吸嘴65单次只能吸取一个荆条，从而完成吸荆动作。吸荆板63上陈列设置的吸嘴65可以一次吸取多个荆条，本发明优选一次性可以吸取五行八列(即5*8=40个)一共四十个荆条。
[0022]如图1所示，为了将吸荆板63吸取的荆条输送至主工作台I上，本发明优选实施例中主工作台I上位于吸荆板63的上方还设有两平行设置的第一导轨67，两第一导轨67上均设置有能够沿其各自导轨滑动的滑块68，滑块68通过横梁69固定在吸荆板63上，穿过横梁69还设有驱动吸荆板63升降的第一气缸70。吸荆板63吸取荆条后在第一气缸70的驱动下沿第一导轨67滑移至工作台I的正上方。
[0023]如图4所示，本发明优选实施例的整荆装置2包括设置在主工作台I上的多根穿荆杆21,每根穿荆杆21上均间隔均勻的套设有多个间隔环22,间隔环22的位置套设荆条，优选穿荆杆21为八根，每根穿荆杆21上设有五个间隔环22，一次可以完成四十(5*8=40)个荆条的整荆，其还包括安装在主工作台I上的分别用于夹紧和旋转穿荆杆21端部的夹紧组件24和旋转组件26，以及驱动穿荆杆21升降的驱动组件28。具体的，如图5所示，所述夹紧组件24包括一端带开口供穿荆杆21插入的夹杆槽241、两根平行设置的顶杆242，以及连接两顶杆242 —端部的推板243，两顶杆242的另一端部穿过夹杆槽241的一侧壁伸入夹杆槽241内，所述推板243上设有驱动两顶杆242同步向夹杆槽241内推进或者拉出的第二气缸244。夹杆槽241的横截面为“]”字形，穿荆杆21 —端插入夹杆槽241内后启动第二气缸244推动两顶杆242从侧面顶住穿荆杆21的外壁，从而将穿荆杆21夹持在夹杆槽241内，夹紧组件24复位后两顶杆242失去第二气缸244的推力使得穿荆杆21在夹杆槽241内能够移动。
[0024]而为了配合送荆装置6的工作，本发明的整荆装置2还包括驱动穿荆杆21升降的驱动组件28，具体的，驱动组件28包括与夹杆槽241连接的升降板281，升降板281上设有驱动其升降的第三气缸282。第三气缸282通过升降板281带动夹杆槽241升降，从而带动穿荆杆21的升降，配合送荆装置6穿荆条时，提升穿荆杆21，荆条穿好后穿荆杆21复位。
[0025]如图5、6所示，荆条被穿在间隔环22上后，为了调整荆条的方向，本发明优选实施例的整荆装置2带有旋转组件26，旋转组件26包括第一齿轮261、齿轮座262和驱动第一齿轮261被动转动的传动组件263，第一齿轮261通过齿轮座262与夹杆槽241连接，穿荆杆21上位于与旋转组件26连接的一端设有向外凸出的键(未图示)，所述第一齿轮261的中心孔中设有与键形配合的键槽264。穿荆杆21 —端穿过夹杆槽241后再穿过齿轮座262穿入第一齿轮261的中心孔内，并通过键与键槽264的配合固定在第一齿轮261上，与第一齿轮261 —起转动。作为本发明的一个优选实施方式，传动组件263是这样带动第一齿轮261转动的:具体的，所述传动组件263包括第一步进电机265、丝杆266和长条状的齿板267，所述齿板267具有齿面端和平面端，所述齿面端与第一齿轮261相啮合，所述丝杆266外套设有螺母268，所述齿板267的平面端与螺母268固定连接，所述丝杆266通过联轴器269与第一步进电机265的转轴连接。丝杆传动机构将第一步进电机265的转动转化成齿板267的水平来回往复运动,齿板267与第一齿轮261相哨合从而带动第一齿轮261旋转，也就带动与第一齿轮261固定连接的穿荆杆21翻转。当然，本发明驱动齿板267沿某一直线来回往复运动的动力不局限于丝杆传动，也可以通过气缸来驱动，只要能实现齿板267沿某一直线来回往复运动即可。
[0026]为了调整各穿荆杆21之间的间距，适用不同机种的需求，本发明的旋转组件26还包括驱动第一齿轮261主动转动的第二步进电机(未图示)，驱动八个第一齿轮261转动的有八个第二步进电机，通过控制第二步进电机的转动方向和转速可以精确的调整相邻两穿荆杆21之间的间距。
[0027]如图4、7所示，本发明的整荆装置2在工作时，首先启动第二气缸244夹紧穿荆杆21，夹紧后启动第三气缸282提升穿荆杆421，送荆装置6的吸嘴65将荆条3吸取并穿送至间隔环22上，一次性可以穿四十个荆条，荆条3穿好后第三气缸282复位，穿荆杆21下降至主工作台I上，然后第二气缸244复位，穿荆杆21在夹杆槽241内的夹持力消失，在吸嘴65的吸力没有消除之前启动第一电步进机265驱动齿板267沿直线正向移动，带动第一齿轮261顺时针转90°，这时穿荆杆21翻转90° (间隔环22 —起翻转90° )，由于吸嘴65的吸力没有消除，荆条3本身并没有翻转，然后吸嘴65的吸力消除，第一步进电机265驱动齿板267沿直线反向移动，带动第一齿轮261逆时针转90°，这时穿荆杆21带动荆条3 —起翻转90°，完成一次整荆动作。
[0028]如图8所示，本发明优选实施例中第一送面料装置4包括第二支撑架41和用于堆放第一面料的第二承载台42，所述第二承载台42安装在第二支撑架41上且能够沿其支撑壁上下移动，第二承载台42的上下移动可以通过电机驱动丝杠的升降从而带动第二承载台42上下移动来实现，所述第二支撑架41上位于第二承载台42的上方还设有两平行设置的第二导轨43，两所述第二导轨43上均设置有能够沿其各自导轨滑移的丝杠44，所述丝杠44的一端设有用于抓取并夹紧第一面料的面料抓取机构45。面料抓取机构45抓取并夹紧第一面料后在气缸驱动的丝杠作用下沿第二导轨43移动至主工作台I上，完成第一面料的送料。本发明将第二承载台42设计成能够上下移动的结构是为了控制面料抓取机构10的抓取高度不变从而进一步提高送面料的效率。
[0029]具体的，如图9所示，本发明优选实施例中，面料抓取机构45包括跨设在两丝杠44之间的长条状中空的起边块451和驱动起边块451绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块451的两端和中间部位均设有若干个第二吸孔452，所述驱动装置包括齿条453、驱动齿条453沿丝杠44长度方向滑动的第四气缸(未图示)，以及与齿条453啮合的第二齿轮455，所述起边块451套设在第二齿轮455的齿轮轴上。第四气缸驱动齿条453沿丝杠44的长度方向滑动从而带动第二齿轮455转动，第二齿轮455转动带动起边块451绕其自身轴心线转动，精确控制齿条453的移动距离使得起边块451转动90°，跟随起边块451 —起转动这时第二吸孔452将第一面料的端部起边吸取后成90°翻折，如图10所示，为了将翻折90°后的第一面料夹紧，本发明优选实施例中所述面料抓取机构45还包括设置在起边块451两侧的夹持组件456，所述夹持组件456具有相对设置的用于夹紧第一面料的第一夹板457和第二夹板458，以及驱动第二夹板458远离或者压紧第一夹板457的第五气缸459。第一夹板457和第二夹板458分别设置在翻折90°后的第一面料的两侧，第一夹板457固定，当第一面料一端部翻折90°后第五气缸459驱动第二夹板458向第一夹板457移动使得第一面料翻折90°的端部被牢牢的夹紧在第一夹板457和第二夹板458之间。第一面料被起边吸取并夹紧后在气缸的驱动下被丝杠44带动至主工作台I上，完成一次送面料动作。
[0030]作为本发明的进一步改进，所述第一面料装置4还包括固定在第二支撑架61上的称重传感器(未图示)和与称重传感器电连接的报警器46，称重传感器的弹性敏感元件贴附在第二承载台62的台面上。称重传感器通过称量堆放在第二承载台62上的剩余面料的重量来判断面料是否用完，当一堆面料用完后给报警器46 —个电信号，使其报警，以提示操作人员换料，确保送面料装置的连续运行。
[0031]第二送面装置8的具体结构与第一送面料装置4的相同。
[0032]本发明的送料机在工作时，首先启动第一送面料装置4将第一面料输送至主工作台I上一然后启动送荆装置6吸取荆条，并将荆条输送至主工作台I上位于第一面料的正上方一启动整荆装置2的夹紧组件24锁紧穿荆杆21 —启动驱动组件28提升穿荆杆21 —送荆装置6配合整荆装置2将荆条穿至穿荆杆21上一启动整荆装置2的旋转组件26调整荆条的方向和穿荆杆21之间的间距一送荆装置6复位一驱动组件28复位使得穿荆杆21置于第一面料上一夹紧组件24释放穿荆杆21 —启动第二送面料装置8将第二面料输送至主工作台I上置于荆条的正上方，完成一次送料过程。
[0033]本发明的有益效果有:
1、整个送料过程无需人工参与，在完全自动化的操作下完成高效率的送面料、吸荆条、送荆条、整荆条的动作。具有运行效率高、送料定位精度高的优点。
[0034]2、独特设计的夹紧组件和旋转组件，能连贯的完成穿荆杆的夹紧和旋转，实现荆条方向的调整，并确保整荆后荆条定位精度高；
3、一次可以完成四十个荆条的整荆，整荆效率高；
4、穿荆杆之间的间距可调，可以适用于不同机种的整荆需要；
5、送面料装置中独特设计的起边及夹持装置，能连贯的完成起边和夹紧，并确保足够的拉力拉动面料；
6、附带的自动报警功能使得装置在无人看护的情况下仍可以连续运行，且运行效率闻。
[0035]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种气垫床送料机，所述气垫床包括上下铺设的第一面料、第二面料和穿设在两者之间的若干个荆条，所述送料机包括方形的主工作台，其特征在于:所述送料机还包括安装在所述主工作台上的整荆装置和分别设置在所述主工作台相邻三侧的 -第一送面料装置，用于将所述第一面料输送至所述主工作台上； -送荆装置，用于将所述荆条输送至所述主工作台上置于所述第一面料的正上方； -第二送面料装置，与所述第一送面料装置结构相同，用于将所述第二面料输送至所述主工作台上置于所述荆条的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述送荆装置包括依次设置的第一支撑架、第一承载台和吸荆板，所述第一承载台安装在第一支撑架上且能够沿其支撑壁上下移动，所述第一承载台上设有若干阵列的用于堆放所述荆条的荆槽，所述吸荆板上对应所述荆槽的数量设有若干个吸嘴和若干组与所述吸嘴内部连通的负压孔。
3.根据权利要求2所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述主工作台上位于所述吸荆板的上方还设有两平行设置的第一导轨，两所述第一导轨上均设置有能够沿其各自导轨滑动的滑块，所述滑块通过横梁固定在所述吸荆板上，穿过所述横梁还设有驱动所述吸荆板升降的第一气缸。
4.根据权利要求 2所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述吸嘴包括吸头和设置在所述吸头两侧的两斜板，所述吸头上设有多个与所述负压孔内部连通的第一吸孔。
5.根据权利要求1所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述整荆装置包括设置在所述主工作台上的多根穿荆杆，每根所述穿荆杆上均间隔均匀的套设有多个间隔环，其还包括安装在所述主工作台上的分别用于夹紧和旋转所述穿荆杆端部的夹紧组件和旋转组件，以及驱动所述穿荆杆升降的驱动组件，所述夹紧组件包括一端带开口供所述穿荆杆插入的夹杆槽、两根平行设置的顶杆，以及连接两所述顶杆一端部的推板，两所述顶杆的另一端部穿过所述夹杆槽的一侧壁伸入所述夹杆槽内，所述推板上设有驱动两顶杆同步向所述夹杆槽内推进或者拉出的第二气缸，所述驱动组件包括与所述夹杆槽连接的升降板，所述升降板上设有驱动其升降的第三气缸。
6.根据权利要求5所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述旋转组件包括第一齿轮、齿轮座和驱动所述第一齿轮被动转动的传动组件，所述第一齿轮通过齿轮座与所述夹杆槽连接，所述穿荆杆上位于与所述旋转组件连接的一端设有向外凸出的键，所述第一齿轮的中心孔中设有与所述键形配合的键槽，所述传动组件包括第一步进电机、丝杆和长条状的齿板，所述齿板具有齿面端和平面端，所述齿面端与所述第一齿轮相啮合，所述丝杆外套设有螺母，所述齿板的平面端与螺母固定连接，所述丝杆通过联轴器与所述第一步进电机的转轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述旋转组件还包括驱动所述第一齿轮主动转动的第二步进电机。
8.根据权利要求1所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述第一送面料装置包括第二支撑架和用于堆放所述第一面料的第二承载台，所述第二承载台安装在第二支撑架上且能够沿其支撑壁上下移动，所述第二支撑架上位于所述第二承载台的上方还设有两平行设置的第二导轨，两所述第二导轨上均设置有能够沿其各自导轨滑移的丝杠，所述丝杠的一端设有用于抓取并夹紧所述第一面料的面料抓取机构。
9.根据权利要求8所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述面料抓取机构包括跨设在两所述丝杠之间的长条状中空的起边块和驱动所述起边块绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块的两端和中间部位均设有若干个第二吸孔，所述驱动装置包括齿条、驱动所述齿条沿所述丝杠长度方向滑动的第四气缸，以及与所述齿条啮合的第二齿轮，所述起边块套设在所述第二齿轮的齿轮轴上，所述面料抓取机构还包括设置在所述起边块两侧的夹持组件，所述夹持组件具有相对设置的用于夹紧所述第一面料的第一夹板和第二夹板，以及驱动所述第二夹板远离或者压紧所述第一夹板的第五气缸。
10.根据权利要求8所述的一种气垫床送料机，其特征在于:所述第一送面料装置还包括固定在所述第二支撑架上的称重传感器和与所述称重传感器电连接的报警器，所述称重传感器的弹性敏 感元件贴附在所述第二承载台的台面上。
【文档编号】B65G47/91GK104044918SQ201410229269
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】尚文, 李相鹏 申请人:苏州科技学院