一种接地线缠绕器的制造方法
【专利摘要】一种接地线缠绕器，涉及电力线路施工工具【技术领域】，用于解决人工徒手进行接地线的缠绕时，容易划伤人的手部，且工作效率低的问题。本发明提供的接地线缠绕器，通过上轮与下轮的转动实现对接地线的输送，通过缠绕杆的间歇转动实现对接地线的缠绕，并通过夹持总成实现对接地线的夹持，通过切割刀实现对缠绕好的接地线的切断，整个缠绕作业均由设备完成，避免了人手部直接接触接地线用进行缠绕造成的不必要的伤害；而且，操作过程由设备完成，工作效率高。
【专利说明】一种接地线缠绕器
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力线路施工工具【技术领域】，具体地说是一种用于对接地线进行缠绕作业的缠绕器。
【背景技术】
[0002]在开关柜中进行二次接线作业时，接地线的安装是一项非常重要的工作，对于线路的保护具有很重要的作用。为便于安装并防止接地线挤在柜门中，接地线需要进行缠绕处理，即将接地线的中间位置缠绕成螺旋状；目前常用的做法是:一手握住螺丝刀和接地线的一端，另一只手抓住接地线的另一端在螺丝刀上进行缠绕，使得接地线的中部具有几个螺旋。这种徒手进行接地线缠绕的方式，会造成人手部的不适感，甚至存在划破手部的危险。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种接地线缠绕器，用于解决人工徒手进行接地线的缠绕时，容易划伤人的手部，且工作效率低的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种接地线缠绕器，其特征是，包括第一机架、上轮、下轮、下轮升降总成、第二机架、夹持总成、缠绕器和切割刀，
[0005]所述第一机架为方形的空腔结构，在所述第一机架的左侧壁上固定一第一耳板，在所述第一耳板上固定安装一固定轴；自所述第一机架的底部向上延伸两左右设置的导向柱，在两所述导向柱上滑动安装一升降台，在所述升降台的前后两侧分别垂直固定安装一安装板，在每一所述安装板的下部固定安装一丝杠螺母，在两所述丝杠螺母中分别配合安装一竖向放置的丝杠，其中一所述丝杠与位于第一机架底部的第一电机输出轴固定连接，另一所述丝杠与位于第一机架底部的轴套转动连接；两同步转动的所述丝杠通过传动机构连接，在两所述安装板的上部之间转动安装一下轮，在所述第一机架的前后壁之间转动安装一上轮，在所述上轮与下轮之间设有一与接地线外径尺寸相适应的缝隙；在所述第一机架和安装板上分别设有一驱动上轮和下轮转动的步进电机，所述上轮和下轮同步转动且转动方向相反；
[0006]一位于所述第一机架内腔中的导向管穿过并垂直固定在第一机架的右侧壁上，在所述第一机架的右侧壁上固定一固定块，所述固定块的顶部与所述导向管的轴线平齐，在所述固定块的上方设有一竖向放置的第一气缸，所述第一气缸的缸筒固连在第一机架的右侧壁上，在所述第一气缸活塞杆的自由端固定一与固定块配合作用的切割刀；
[0007]在所述第一机架的右侧设有一第二机架，在所述第二机架的顶部滑动安装一第一滑块，在所述第一滑块与第二机架之间设有一第二气缸；在所述第一滑块左端的顶部放置有一端盖，在所述第一滑块的上表面和端盖的下表面分别设有一半圆形的第一长槽和第二长槽，在所述第一滑块右端的上表面固定一支架，在所述支架与端盖之间设有一第三气缸，所述第一滑块、端盖、支架、第二气缸和第三气缸构成夹持总成；
[0008]在所述第二机架的左端滑动安装一第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向垂直，并在所述第二滑块与第二机架之间设有一第四气缸；在所述第二滑块的顶部固定安装一第二电机，在所述第二电机的输出轴上固定安装一缠绕器，所述缠绕器为圆形的金属件，在所述缠绕器的端面上固定安装一倾斜设置的缠绕杆，且所述缠绕杆的自由端向远离缠绕器轴线的方向延伸。
[0009]进一步地，所述第一机架为六块钢板焊接而成，在所述第一机架的左侧壁上设有一方孔。
[0010]进一步地，所述上轮和下轮均为一圆形的金属件，在所述上轮的外壁上固定一环形的突起，在所述下轮的外壁上设有一突起配合的环形凹槽。
[0011]进一步地，所述传动机构为链传动机构，在两所述丝杠上分别固定安装一主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的各项参数均相同，并在所述主动链轮与从动链轮之间配合安装一链条。
[0012]进一步地，在每一所述安装板的中部固定安装一第三耳板，每一所述第三耳板与对应丝杠的上端转动连接。
[0013]进一步地，所述支架为“π ”形的金属件，所述支架的安装端焊接固定在第一滑块的左端。
[0014]进一步地，所述端盖为方形的金属板，在所述第三气缸的活塞杆自由端固定安装一法兰，所述端盖与法兰通过螺栓连接。
[0015]进一步地，在所述第二机架的右端垂直固定安装一第一立板，所述第二气缸的缸筒固定在第一立板上。
[0016]进一步地，在所述第一机架的左侧壁上垂直固定安装一第二耳板，所述第一气缸的缸筒固定安装在所述第二耳板的底部。
[0017]本发明的有益效果是:本发明提供的接地线缠绕器，通过上轮与下轮的转动实现对接地线的输送，通过缠绕杆的间歇转动实现对接地线的缠绕，并通过夹持总成实现对接地线的夹持，通过切割刀实现对缠绕好的接地线的切断，整个缠绕作业均由设备完成，避免了人手部直接接触接地线用进行缠绕造成的不必要的伤害；而且，操作过程由设备完成，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明示意图；
[0019]图2为下轮升降总成示意图；
[0020]图3为上轮三维示意图；
[0021]图4为图1中A向局部视图；
[0022]图5为夹持总成的三维示意图之一；
[0023]图6为夹持总成的三维示意图之二 ；
[0024]图7为缠绕器对接地线进行缠绕处理后的示意图；
[0025]图8为下轮三维示意图；
[0026]图9为上轮与下轮配合示意图；
[0027]图10为接地线的输送原理示意图；
[0028]图中:1第一机架，10第一耳板，11导向柱，12升降台，13第二耳板，14切割刀，15固定块，16第三耳板，17轴套，18方孔，19固定轴，2线盘，21接地线，30步进电机，31上轮，311突起，32下轮，321凹槽，33第一电机，34丝杠，35安装板，36丝杠螺母，37主动链轮，38链条，39从动链轮,41第一气缸,42第二气缸,43第三气缸,44第四气缸,5第二机架,51第一立板,52第一滑块,521第一长槽,53支架,54法兰盘,55端盖,551第二长槽,6第二滑块，61第二电机，62缠绕器，63第二立板，64缠绕杆，7螺旋，81安装孔，82第一转轴，83第二转轴，9导向管。
【具体实施方式】
[0029]如图1至图8所示，本发明主要包括第一机架1、导向柱11、升降台12、切割刀14、上轮31、下轮32、第一电机33、丝杠34、丝杠螺母36、主动链轮37、链条38、从动链轮39、气缸、第二机架5、第一滑块52、支架53、端盖55、第二滑块6、第二电机61和缠绕器62,下面结合附图对本发明进行描述。
[0030]如图1所示，第一机架I为一方形的空腔结构，可通过六块钢板焊接固定而成，在第一机架的左侧壁上固定安装一第一耳板10，第一耳板为矩形金属板，垂直焊接固定在第一机架的侧壁上。在第一耳板的自由端固定安装一固定轴19，在固定轴上空套有线盘2，线盘为接地线21卷绕而成。在第一机架的前后壁之间转动安装一第一转轴82，在第一转轴上固定安装一上轮31。如图3所示，上轮为一圆形的金属件，在上轮的中心设有与第一转轴配合的安装孔81，在上轮的外壁上固定有一环形的突起311。在第一机架的下部设有下轮升降总成，下轮升降总成包括导向柱11、升降台12、轴套17、第一电机33、丝杠34、安装板35、螺母36、主动链轮37、链条38和从动链轮39。在第一机架的底部固定有两竖向放置的导向柱11、两导向柱一左一右布置，在两导向柱上滑动安装有一升降台12，升降台实质为一矩形的金属板。如图2所示，在升降台的两侧分别固定安装一竖向放置的安装板35，安装板也为矩形的金属板。在两安装板的上部之间转动安装一第二转轴83，在第二转轴上固定安装一下轮32。如图8所示，下轮也为一圆形的金属件，在下轮的中心设有一与转轴配合的安装孔，在下轮的外壁上设有一环形的凹槽321，如图9所示，该凹槽与突起配合使得突起可以插在凹槽中。工作时，将接地线的一端从线盘上抽出，并使接地线的该端置于凹槽与突起之间的空间中。由于突起与凹槽之间的间隙与接地线的尺寸相当，所以将接地线塞入突起与凹槽之间是比较费力的。在每一安装板下部的外侧壁上固定一第三耳板16，第三耳板实质为一带有圆孔的方形金属板，第三耳板与安装板垂直设置。在每一第三耳板的下方分别设有一丝杠螺母，两丝杠螺母分别固定在对应的安装板的下部。在两丝杠螺母中分别配合安装一丝杠34，两丝杠的上端分别与对应的第三耳板转动安装。两丝杠均竖向放置，其中一丝杠的下端与位于第一机架底部的第一电机输出轴固定连接，另一丝杠的下端与位于第一机架底部的轴套17转动连接。轴套竖向放置，并焊接固定在第一机架的底部。在两丝杠上分别焊接固定一主动链轮37和从动链轮39，并在主动链轮与从动链轮之间配合安装有链条38。主动链轮和从动链轮的各项参数均相同，当第一电机工作时，便可实现两丝杠的同步转动，进而实现两丝杠螺母的同步上升或下降，进而实现升降台的上升和下降，最后实现下轮的升降动作。放置接地线之前，可操作第一电机使下轮下降，然后将接地线的一端放置在凹槽中；驱动第一电机反向转动，使得下轮上升，直至接地线挤压在凸起与凹槽之间。为便于驱动上轮和下轮的转动，在第一机架和安装板上分别设有一步进电机30，两步进电机分别驱动上轮和下轮的转动，两步进电机同步动作转向相反。如图10所示,上轮逆时针转动,下轮顺时针转动，并依靠凹槽与突起的挤压作用实现接地线的水平输送。
[0031]为便于位于第一机架之外的接地线进入第一机架的内腔，如图1所示，在第一机架的左侧壁上设有一方孔18。为对接地线进行导向，防止接地线过度下垂，在第一机架的右侧壁上设有一水平放置的导向管9，导向管为金属管，垂直焊接固定在第一机架上，导向管的自由端靠近上轮与下轮的配合位置。这样，接地线在上下轮的输送下经导向管而出。
[0032]如图1所示，在第一机架的右侧设有一第二机架5，如图4所示，在第二机架的右侧焊接固定一第一立板51，第一立板为方形的金属板，在第一立板上垂直固定安装一第二气缸42,第二气缸的缸筒与第一立板固连,在第二气缸的活塞杆自由端固定安装一第一滑块52。第一滑块为矩形的金属块，第一滑块与第二机架的顶部滑动安装，且第一滑块的滑动方向与接地线的输送方向平行。如图5所示，在第一滑块左端的顶部设有一半圆形的第一长槽521,在第一滑块左端的顶部放置有一端盖55,端盖为一矩形的金属板,端盖的底部与第一滑块左端的顶部接触配合，并在端盖的底部设有一半圆形的第二长槽551，该第二长槽与第一长槽相对设置并可围成一个圆柱形。如图5、图6所示，在第一滑块左端的顶部固定安装一支架53，支架53为“π ”形的金属件，支架的安装端与第一滑块焊接固定，支架的自由端水平设置，在支架自由端的底部固定安装一竖向放置的第三气缸43，第三气缸的缸筒与支架固定连接，在第三气缸的活塞杆自由端固定安装一法兰54，法兰通过螺栓与端盖的顶部固定连接。通过第二气缸活塞杆的伸缩运动实现第一滑块在第二机架上的平移，通过第三气缸活塞杆的伸缩运动实现端盖的升降运动。工作时，首先驱动第三气缸活塞杆缩回，使得端盖与第一滑块分离；然后驱动第二气缸活塞杆伸出，使得第一滑块向靠近第一机架的一侧移动，直至接地线的自由端位于第一滑块上的第一长槽中；然后驱动第三气缸活塞杆伸出，使得端盖与第一滑块接触，此时端盖和第一滑块将接地线夹紧；然后驱动第二气缸活塞杆缩回，使得第一滑块反向移动。其中，第一滑块、支架、第二气缸、第三气缸、端盖和法兰构成了夹持总成。
[0033]如图3所示，在第二机架左侧固定有一第二立板63，第二立板为矩形的金属板，垂直焊接固定在第二机架的顶部。在第二立板上固定安装一第四气缸44，第四气缸的缸筒与第二立板焊接固定，在第四气缸的活塞杆自由端固定安装一第二滑块6，第二滑块为一方形的金属块，第二滑块与第二机架的顶部滑动安装，且第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向垂直。在第二滑块上固定安装一第二电机61，在第二电机输出轴上固定安装一缠绕器62，缠绕器为一圆形的金属件，在缠绕器的端面上固定安装一缠绕杆64，缠绕杆为一圆形的金属杆，缠绕杆与缠绕器的端面倾斜设置，且缠绕杆的自由端向远离缠绕器轴线的方向延伸。当第二气缸活塞杆伸出时，第四气缸活塞杆缩回。当第二气缸活塞杆缩回时，第四气缸活塞杆伸出。
[0034]为便于切断缠绕好的接地线，在第一机架的右侧壁上固定安装一固定块15，固定块为方形的金属块，固定块的顶部与接地线接触配合。在固定块上方的第一机架的右侧壁上焊接固定一第二耳板13，第二耳板为方形的金属板，且第二耳板与第二机架的右侧壁垂直设置。在第二耳板的底部固定安装一竖向放置的第一气缸41,第一气缸的缸筒与第二耳板固连，在第一气缸的活塞杆自由端固定安装一切割刀14，切割刀为锥形的金属件，且切割刀的尖端朝向固定块。驱动第一气缸活塞杆伸出，使得切割刀的尖端和固定块挤压接地线，实现切割动作。
[0035]下面就本发明的使用过程进行描述，首先将线盘放在固定轴上，将线盘上接地线的自由端穿过方孔，驱动第一电机动作，使得下轮下降，将接地线的自由端放置在突起与凹槽之间；驱动第一电机反向动作，使下轮上升，以使得突起和凹槽将接地线夹紧；驱动步进电机动作，使得接地线水平输送，此时，接地线向导向管所在的一侧移动并逐渐从导向管中露出；与此同时，驱动第二气缸活塞杆伸出，使得第一滑块向第一机架所在的一侧移动，当接地线自由端输送至第一滑块上的第一长槽中时，驱动第三气缸活塞杆伸出，使得端盖压紧在第一滑块上；然后驱动第二气缸活塞杆缩回，此时，第一滑块的回程速度和接地线的输送速度一致。当第一滑块滑过第二滑块所在的位置时，第四气缸活塞杆伸出，使得第二滑块向靠近接地线的一侧移动；同时驱动第二电机动作，使得缠绕器转动，此时，缠绕杆便实现对接地线的缠绕，如图7所示，为缠绕三圈的接地线示意图；最后驱动第一气缸活塞杆伸出，切割刀与固定块挤压实现对接地线的切割；然后第三气缸活塞杆缩回，将缠绕后的接地线从缠绕杆上取下即可；最后，第一气缸活塞杆缩回，第四气缸活塞杆缩回，此即为一个工作循环。
【权利要求】
1.一种接地线缠绕器，其特征是，包括第一机架、上轮、下轮、下轮升降总成、第二机架、夹持总成、缠绕器和切割刀， 所述第一机架为方形的空腔结构，在所述第一机架的左侧壁上固定一第一耳板，在所述第一耳板上固定安装一固定轴；自所述第一机架的底部向上延伸两左右设置的导向柱，在两所述导向柱上滑动安装一升降台，在所述升降台的前后两侧分别垂直固定安装一安装板，在每一所述安装板的下部固定安装一丝杠螺母，在两所述丝杠螺母中分别配合安装一竖向放置的丝杠，其中一所述丝杠与位于第一机架底部的第一电机输出轴固定连接，另一所述丝杠与位于第 一机架底部的轴套转动连接；两同步转动的所述丝杠通过传动机构连接，在两所述安装板的上部之间转动安装一下轮，在所述第一机架的前后壁之间转动安装一上轮，在所述上轮与下轮之间设有一与接地线外径尺寸相适应的缝隙；在所述第一机架和安装板上分别设有一驱动上轮和下轮转动的步进电机，所述上轮和下轮同步转动且转动方向相反； 一位于所述第一机架内腔中的导向管穿过并垂直固定在第一机架的右侧壁上，在所述第一机架的右侧壁上固定一固定块，所述固定块的顶部与所述导向管的轴线平齐，在所述固定块的上方设有一竖向放置的第一气缸，所述第一气缸的缸筒固连在第一机架的右侧壁上，在所述第一气缸活塞杆的自由端固定一与固定块配合作用的切割刀； 在所述第一机架的右侧设有一第二机架，在所述第二机架的顶部滑动安装一第一滑块，在所述第一滑块与第二机架之间设有一第二气缸；在所述第一滑块左端的顶部放置有一端盖，在所述第一滑块的上表面和端盖的下表面分别设有一半圆形的第一长槽和第二长槽，在所述第一滑块右端的上表面固定一支架，在所述支架与端盖之间设有一第三气缸，所述第一滑块、端盖、支架、第二气缸和第三气缸构成夹持总成； 在所述第二机架的左端滑动安装一第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向垂直，并在所述第二滑块与第二机架之间设有一第四气缸；在所述第二滑块的顶部固定安装一第二电机，在所述第二电机的输出轴上固定安装一缠绕器，所述缠绕器为圆形的金属件，在所述缠绕器的端面上固定安装一倾斜设置的缠绕杆，且所述缠绕杆的自由端向远离缠绕器轴线的方向延伸。
2.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，所述第一机架为六块钢板焊接而成，在所述第一机架的左侧壁上设有一方孔。
3.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，所述上轮和下轮均为一圆形的金属件，在所述上轮的外壁上固定一环形的突起，在所述下轮的外壁上设有一突起配合的环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，所述传动机构为链传动机构，在两所述丝杠上分别固定安装一主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的各项参数均相同，并在所述主动链轮与从动链轮之间配合安装一链条。
5.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，在每一所述安装板的中部固定安装一第三耳板，每一所述第三耳板与对应丝杠的上端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，所述支架为“π”形的金属件，所述支架的安装端焊接固定在第一滑块的左端。
7.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，所述端盖为方形的金属板，在所述第三气缸的活塞杆自由端固定安装一法兰，所述端盖与法兰通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，在所述第二机架的右端垂直固定安装一第一立板，所述第二气缸的缸筒固定在第一立板上。
9.根据权利要求1所述的一种接地线缠绕器，其特征是，在所述第一机架的左侧壁上垂直固定安 装一第二耳板，所述第一气缸的缸筒固定安装在所述第二耳板的底部。
【文档编号】B65H54/04GK104044957SQ201410280264
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】商思革, 张保国, 邢丽, 张静, 李哲, 赵晖, 张若才 申请人:国家电网公司, 国网山东商河县供电公司