双列多滚筒对滚式送标签的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种双列多滚筒对滚式送标签机，包括标签抽取装置和标签输送装置，其特征是：所述标签抽取装置包括标签库，标签库下方设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上安装取纸气缸，取纸气缸的活塞杆上安装吸盘支架，吸盘支架上设有一对吸盘，吸盘与吸气管连接；所述标签输送装置包括进料组件、送料组件和出料滚筒组，进料组件和、送料组件和出料滚筒组分别由相对设置的主动滚筒和从动滚筒构成；所述进料组件包括第一侧板和第二侧板，第一侧板上端安装第一顶板，第二侧板的上端安装第二顶板，第一顶板和第二顶板转动连接，第一侧板上部安装压紧气缸，压紧气缸的活塞杆通过关节轴承与第二顶板相连接；本发明占用空间小，实现自动送标签。
【专利说明】双列多滚筒对滚式送标签机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送标签机，尤其是一种双列多滚筒对滚式送标签机，属于包装机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前国内用户大多使用人工送标签，或使用国内半自动的缝标签机，也有购买进口的缝标签机。
[0003]国内半自动缝标签机使用时需要人工干预，不能实现自动化生产。国外的标签机有的要求标签尺寸较大，用户使用成本较高，一些中小企业难以承受，并没得到推广。还有的国外标签机，虽然要求的标签尺寸小了，但因结构及传动设计等原因使得产品本身占用的空间较大，使得本身就紧凑的生产线空间难以摆放，并且不易和现有的缝包机及导入机构配合好，使得产品通用性不强。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种双列多滚筒对滚式送标签机，占用空间小，实现自动送标签。
[0005]按照本发明提供的技术方案，一种双列多滚筒对滚式送标签机，包括标签抽取装置和安装在标签抽取装置一侧的标签输送装置，其特征是:所述标签抽取装置包括标签库，标签库的底部开口、并设有两根标签挡轴，标签库的下方设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上安装取纸气缸支架，取纸气缸支架上设有取纸气缸，取纸气缸的活塞杆上安装吸盘支架，吸盘支架上设有一对吸盘，吸盘与吸气管连接，吸气管外接真空发生器；所述标签输送装置包括进料组件、送料组件和出料滚筒组；
所述进料组件包括相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设置两对由主动滚筒和从动滚筒构成的滚筒组，主动滚筒的上下两端通过轴承安装在第一侧板上，从动滚筒的上下两端通过轴承安装在第二侧板上，所述轴承安装在进料组件轴承座中，进料组件轴承座分别固定在第一侧板和第二侧板上；所述第一侧板的上端安装第一顶板，所述第二侧板的上端安装第二顶板，第一顶板和第二顶板通过连接件转动连接；所述第一侧板上安装压紧气缸支架，压紧气缸支架上铰接压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上安装关节轴承，关节轴承与第二顶板相连接；
所述送料组件包括相对设置的第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板之间设置多对由主动滚筒和从动滚筒构成的滚筒组，所述主动滚筒的上下两端通过轴承安装在第三侧板上，所述从动滚筒的上下两端通过轴承安装在第四侧板上；所述轴承安装在送料组件轴承座中，送料组件轴承座分别固定在第三侧板和第四侧板上；
所述出料滚筒组由一对主动滚筒和从动滚筒构成，主动滚筒和从动滚筒的上下两端分别安装在轴承中，轴承安装在出料组件轴承座中，出料组件轴承座分别固定在送料组件末端的送料组件轴承座上； 所述进料组件、送料组件和出料滚筒组的主动滚筒上端分别安装同步轮，两两相邻的同步轮之间通过同步带串连起来实现传动；所述送料组件的上方设置总支架，总支架上安装第二步进电机，第二步进电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定于送料组件的某一主动滚筒上。
[0006]进一步的，所述标签抽取装置固定在支架上，支架通过连接板固定在总支架上。
[0007]进一步的，所述第三侧板的下端设置底板，底板上安装第一弹簧拉紧柱，在第四侧板的下端对应位置安装第二弹簧拉紧柱，第一弹簧拉紧柱和第二弹簧拉紧柱之间安装第一弹簧；所述第三侧板的上端设置第三顶板，第三顶板上安装第三弹簧拉紧柱，在第四侧板的上端对应位置安装第四弹簧拉紧柱，第一弹簧拉紧柱和第二弹簧拉紧柱之间安装第二弹簧。
[0008]进一步的，所述进料组件和送料组件之间存在允许一个吸盘通过的间隙，两个吸盘之间的距离大于进料组件的长度。
[0009]本发明具有以下优点:(I)采用下抽式取标签方法，标签靠自重便可复位，不需要加装辅助机构，简化了结构，同时提高了取标签成功率，因标签在抽取的过程中，可能会将下一张带出，即使带出也会在旋转的过程中被甩至地上，而不会影响下一次抽取，现有的标签机多采用水平式抽取，如带出标签就有可能影响下一次抽取；(2)取纸气缸的旋转及标签输送装置的滚筒转动均采用步进电机驱动，位置精准，速度可调，使用灵活；(3)输送方式采用多滚筒对压式输送，缩小了滚筒的尺寸，并在末端处采用无侧板固定，将末端处轴承座固定于前一个轴承座上，减小了占用空间，可以将滚筒尽量贴近缝包机，增加输送的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为图1的俯视图。
[0012]图3为图2的A向视图。
[0013]图4为图1的左视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0015]如图1?图4所示:所述双列多滚筒对滚式送标签机包括标签库1、标签挡轴2、第一步进电机3、电机支架4、取纸气缸支架5、取纸气缸6、吸盘支架7、吸盘8、吸气管9、支架10、连接板11、总支架12、第一侧板13、压紧气缸支架14、压紧气缸15、关节轴承16、第二侧板17、第三侧板18、第四侧板19、底板20、第一弹簧拉紧柱21-1、第三弹簧拉紧柱21_2、第二弹簧拉紧柱22-1、第四弹簧拉紧柱22-2、第一弹簧23-1、第二弹簧23_2、第三顶板24、同步轮25、同步带26、第二步进电机27、主动齿轮28、从动齿轮29、第一顶板30、第二顶板31、连接件32等。
[0016]如图1、图4所示，本发明包括标签抽取装置和标签输送装置，所述标签抽取装置包括标签库1，标签库I的底部开口、并设有两根标签挡轴2，标签挡轴2可以挡住标签库I中的标签，标签库I的下方设有第一步进电机3，标签库I与第一步进电机3通过电机支架4相连接；第一步进电机3的输出轴上安装取纸气缸支架5，取纸气缸支架5上设有取纸气缸6，取纸气缸6的活塞杆上安装吸盘支架7，吸盘支架7上设有一对吸盘8，吸盘8与吸气管9连接，吸气管9外接真空发生器；
如图2所示，标签抽取装置固定在支架10上，支架10通过连接板11固定在总支架12
上；
如图2所示，标签抽取装置的一侧设有标签输送装置，标签输送装置包括进料组件、送料组件和出料滚筒组；
如图3所示，所述进料组件包括相对设置的第一侧板13和第二侧板17，第一侧板13和第二侧板17之间设置两对由主动滚筒和从动滚筒构成的滚筒组，主动滚筒的上下两端通过轴承安装在第一侧板13上，从动滚筒的上下两端通过轴承安装在第二侧板17上，所述轴承安装在进料组件轴承座中，进料组件轴承座分别固定在第一侧板13和第二侧板17上；所述第一侧板13的上端安装第一顶板30，所述第二侧板17的上端安装第二顶板31，第一顶板30和第二顶板31通过连接件32转动连接；所述第一侧板13上安装压紧气缸支架14，压紧气缸支架14上铰接压紧气缸15，压紧气缸15的活塞杆上安装关节轴承16，关节轴承16与第二顶板31相连接；
如图4所示，所述送料组件包括相对设置的第三侧板18和第四侧板19，第三侧板18和第四侧板19之间设置多对由主动滚筒和从动滚筒构成的滚筒组，所述主动滚筒的上下两端通过轴承安装在第三侧板18上，所述从动滚筒的上下两端通过轴承安装在第四侧板19上；所述轴承安装在送料组件轴承座中，送料组件轴承座分别固定在第三侧板18和第四侧板19上；
所述第三侧板18的下端设置底板20，底板20上安装第一弹簧拉紧柱21-1，在第四侧板19的下端对应位置安装第二弹簧拉紧柱22-1，第一弹簧拉紧柱21-1和第二弹簧拉紧柱22-1之间安装第一弹簧23-1 ;所述第三侧板18的上端设置第三顶板24，第三顶板24上安装第三弹簧拉紧柱21-2，在第四侧板19的上端对应位置安装第四弹簧拉紧柱22-2，第一弹簧拉紧柱21-2和第二弹簧拉紧柱22-2之间安装第二弹簧23-2 ；
如图1、图2所示，所述出料滚筒组由一对主动滚筒和从动滚筒构成，主动滚筒和从动滚筒的上下两端分别安装在轴承中，轴承安装在出料组件轴承座中，出料组件轴承座分别固定在送料组件的末端滚筒组的送料组件轴承座上；
所述进料组件、送料组件和出料滚筒组的主动滚筒上端分别安装同步轮25，两两相邻的同步轮25之间通过同步带26串连起来实现传动；
所述总支架12设置在送料组件的上方，总支架12上安装第二步进电机27，第二步进电机27的输出轴上安装主动齿轮28，主动齿轮28与从动齿轮29啮合，从动齿轮29固定于送料组件的某一主动滚筒上；
所述进料组件和送料组件之间存在允许一个吸盘8通过的间隙，两个吸盘8之间的距离大于进料组件的长度，方便所吸取的标签顺利进入进料组件的主动滚筒和从动滚筒之间，且不会对从动滚筒压紧过程造成干扰。
[0017]本发明的工作原理及工作过程:如图1-图4所示，取纸气缸6带动吸盘8向上运动，运动过程中打开真空发生器，让吸盘8吸气，当取纸气缸6行程到位后，吸盘8吸住标签，取纸气缸6活塞杆缩回，在缩回的过程中利用真空压力开关检测真空度以确定是否吸住标签，如没有吸住则重复以上动作，如吸住则起动第一步进电机3带动取纸气缸6 —起旋转，将标签送入进料组件的两对主动滚筒件与从动滚筒之间，然后压紧气缸15驱动第二侧板17带动两个从动滚筒将标签压紧，此时吸盘内真空断开，并恢复正常气压，再由第二步进电机27驱动主动齿轮28带动从动齿轮29，再通过同步轮25带动进料组件、送料组件及出料滚筒组的各主动滚筒转动，进而带动压紧在主动滚筒上的各从动滚筒转动，实现标签的输送。
【权利要求】
1.一种双列多滚筒对滚式送标签机，包括标签抽取装置和安装在标签抽取装置一侧的标签输送装置，其特征是:所述标签抽取装置包括标签库(1)，标签库(I)的底部开口、并设有两根标签挡轴(2)，标签库(I)的下方设有第一步进电机(3)，第一步进电机(3)的输出轴上安装取纸气缸支架(5 )，取纸气缸支架(5 )上设有取纸气缸(6 )，取纸气缸(6 )的活塞杆上安装吸盘支架(7)，吸盘支架(7)上设有一对吸盘(8)，吸盘(8)与吸气管(9)连接，吸气管(9)外接真空发生器；所述标签输送装置包括进料组件、送料组件和出料滚筒组； 所述进料组件包括相对设置的第一侧板(13)和第二侧板(17)，第一侧板(13)和第二侧板(17)之间设置两对由主动滚筒和从动滚筒构成的滚筒组，主动滚筒的上下两端通过轴承安装在第一侧板(13)上，从动滚筒的上下两端通过轴承安装在第二侧板(17)上，所述轴承安装在进料组件轴承座中，进料组件轴承座分别固定在第一侧板(13)和第二侧板(17)上；所述第一侧板(13)的上端安装第一顶板(30)，所述第二侧板(17)的上端安装第二顶板(31)，第一顶板(30)和第二顶板(31)通过连接件(32)转动连接；所述第一侧板(13)上安装压紧气缸支架(14)，压紧气缸支架(14)上铰接压紧气缸(15)，压紧气缸(15)的活塞杆上安装关节轴承(16)，关节轴承(16)与第二顶板(31)相连接； 所述送料组件包括相对设置的第三侧板(18)和第四侧板(19)，第三侧板(18)和第四侧板(19)之间设置多对由主动滚筒和从动滚筒构成的滚筒组，所述主动滚筒的上下两端通过轴承安装在第三侧板(18)上，所述从动滚筒的上下两端通过轴承安装在第四侧板(19)上；所述轴承安装在送料组件轴承座中，送料组件轴承座分别固定在第三侧板(18)和第四侧板(19)上； 所述出料滚筒组由一对主动滚筒和从动滚筒构成，主动滚筒和从动滚筒的上下两端分别安装在轴承中，轴承安装在出料组件轴承座中，出料组件轴承座分别固定在送料组件末端的送料组件轴承座上； 所述进料组件、送料组件和出料滚筒组的主动滚筒上端分别安装同步轮(25)，两两相邻的同步轮(25)之间通过同步带(26)串连起来实现传动；所述送料组件的上方设置总支架(12)，总支架(12)上安装第二步进电机(27)，第二步进电机(27)的输出轴上安装主动齿轮(28 )，主动齿轮(28 )与从动齿轮(29 )啮合，从动齿轮(29 )固定于送料组件的某一主动滚筒上。
2.如权利要求1所述的双列多滚筒对滚式送标签机，其特征是:所述标签抽取装置固定在支架(10)上，支架(10)通过连接板(11)固定在总支架(12)上。
3.如权利要求1所述的双列多滚筒对滚式送标签机，其特征是:所述第三侧板(18)的下端设置底板(20)，底板(20)上安装第一弹簧拉紧柱(21-1)，在第四侧板(19)的下端对应位置安装第二弹簧拉紧柱(22-1),第一弹簧拉紧柱(21-1)和第二弹簧拉紧柱(22-1)之间安装第一弹簧(23-1);所述第三侧板(18)的上端设置第三顶板(24)，第三顶板(24)上安装第三弹簧拉紧柱(21-2)，在第四侧板(19)的上端对应位置安装第四弹簧拉紧柱(22-2)，第一弹簧拉紧柱(21-2)和第二弹簧拉紧柱(22-2 )之间安装第二弹簧(23-2 )。
4.如权利要求1所述的双列多滚筒对滚式送标签机，其特征是:所述进料组件和送料组件之间存在允许一个吸盘(8)通过的间隙，两个吸盘(8)之间的距离大于进料组件的长度。
【文档编号】B65C9/08GK104029877SQ201410286546
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】张晓传 申请人:无锡耐特机电技术有限公司